本实用新型涉及一种送料机，具体为旋转式夹吸一体送料机，属于送料机技术应用领域。
背景技术：
现有的自动化生产线速度比较慢，都是往复运动进行送料距离比较远，循环工作性比较差，更换模具不方便，安全性差，现有的分为吸料式一分钟20-30个左右，夹式25-40个左右更换产品时做夹具工艺复杂，调试难度高厂家不是很愿意接受。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述生产过程中冲压用人工送料，取料危险，人工紧缺，速度慢，加工过程中产品达不到一致性等问题而提供旋转式夹吸一体送料机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，旋转式夹吸一体送料机，包括冲床、送料机、送料流水线、取料臂、模具、伺服电机和冲床主轴，所述送料机顶部安装冲床，且所述送料机一侧设有送料流水线，所述送料流水线一侧连接取料臂，所述取料臂一端安装伺服电机，所述伺服电机一侧设有模具，且所述伺服电机一侧连接冲床主轴。
优选的，所述送料流水线分为水平部分和倾斜部分，且两个所述部分通过伺服电机连接。
优选的，所述冲床和伺服电机之间通过若干组带轮连接。
优选的，所述模具和取料臂之间呈垂直分布。
优选的，所述冲床通过冲床主轴连接于伺服电机一侧。
优选的，所述模具和冲床之间为活动连接，且所述冲床底部设有和模具相同的开口。
本实用新型的有益效果是：
1、送料流水线分为水平部分和倾斜部分，且两个部分通过伺服电机连接，使得送料的方向更加多样化，还能增加送料的稳定性和效率；冲床和伺服电机之间通过若干组带轮连接，使得冲床以均匀的速度下降，可使取料臂通过联轴器，凸轮，传动机构，取料臂升降机构，取料臂张开机构，和冲床曲轴达成同步动作；模具和取料臂之间呈垂直分布，使得取料臂取下的材料能进行垂直传输，传输过程更加简便；冲床通过冲床主轴连接于伺服电机一侧，使得伺服电机能很好的将动力传输到冲床部分，且不会出现动力传输倾斜的情况；模具和冲床之间为活动连接，且冲床底部设有和模具相同的开口，使得模具能更加方便的进入到冲床中，还能有效避免模具卡住的情况。
2、这款旋转式吸夹一体送料机可以360度旋转送料，可以达到冲床匀速连续冲压工作，有吸料模式，有夹料模式可以根据产品的需要进行选择工作模式，大大方便了马口铁生产过程中吸式自动线和夹式不能通用带来的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中：1、冲床；2、送料机；3、送料流水线；4、取料臂；5、模具；6、伺服电机；7、冲床主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1所示，旋转式夹吸一体送料机，包括冲床1、送料机2、送料流水线3、取料臂4、模具5、伺服电机6和冲床主轴7，送料机2顶部安装冲床1，冲床1冲压一次取料臂4为一个循环，且送料机2一侧设有送料流水线3，可进行持续送料，使取料过程更加方便，送料流水线3一侧连接取料臂4，在冲床曲轴旋转到一定的位置开始从送料流水线3取料，取料臂4一端安装伺服电机6，伺服电机6由冲床曲轴感应器，感应到进行旋转90度进行送料入模具5，伺服电机6一侧设有模具5，可由冲床曲轴感应器，感应到进行旋转90度进行送料入模具5，且伺服电机6一侧连接冲床主轴7，可与冲床曲轴配合使送料过程实现同步。
实施例2
请继续参阅图1所示，与实施例1的区别在于，送料流水线3分为水平部分和倾斜部分，且两个部分通过伺服电机6连接，使得送料的方向更加多样化，还能增加送料的稳定性和效率。冲床1和伺服电机6之间通过若干组带轮连接，使得冲床1以均匀的速度下降，可使取料臂4通过联轴器，凸轮，传动机构，取料臂升降机构，取料臂张开机构，和冲床曲轴达成同步动作。模具5和取料臂4之间呈垂直分布，使得取料臂4取下的材料能进行垂直传输，传输过程更加简便。冲床1通过冲床主轴7连接于伺服电机6一侧，使得伺服电机6能很好的将动力传输到冲床1部分，且不会出现动力传输倾斜的情况。模具5和冲床1之间为活动连接，且冲床1底部设有和模具5相同的开口，使得模具5能更加方便的进入到冲床1中，还能有效避免模具5卡住的情况。
本实用新型在使用时，伺服电机6精准旋转90度为一个循环动作，一个循环动作为冲床1冲压一次取料臂4完成一个循环，一个循环为：取料臂4是用气缸在冲床曲轴旋转到一定的位子开始从送料流水线3取料，伺服电机6由冲床曲轴感应器，感应到进行旋转90度进行送料入模具5，同时冲床1以均匀的速度下降，取料臂4通过链条，联轴器，凸轮，传动机构，取料臂升降机构，取料臂张开机构，和冲床曲轴达成同步动作，冲床1下降到一定的位子，取料臂4下降到位张开，张开之后冲压模具以均匀的速度冲冲压到位，冲压完成后模具5上升到一定的高度，取料臂4合起从模具5取出料后上升。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。