本实用新型涉及视觉扫描切割领域，具体地，涉及一种激光切割扫描装置与激光切割系统。
背景技术：
随着工业化进程的快速推进，经济结构转型升级的步伐加速。传统的视觉激光切割行业对切割效率和品质的追求愈来愈强，目前市场上已出现大幅面视觉激光切割机，其相机安装于设备上方固定位置，该种方式面料图案越是接近于相机正下方的位置，识别精度较高，一方面多数行业，面料幅宽较大，位于幅面边缘位置图案相机识别误差较大，累积可达到3mm左右误差；另一方面对于一些绣花、商标、旗帜行业，面料本身高低不平、图案变形，相机取像后，图形尺寸发生变化，造成输出切割精度低下。为此，市场上急需一款新型装备来解决上述难题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种激光切割扫描装置与激光切割系统。
根据本实用新型提供的激光切割扫描装置，包含框架组件、动力组件以及相机组件；
框架组件包含导轨、滑块以及主框架；所述主框架包含支架与横架，所述横架跨设在多个支架上；
所述动力组件安装在主框架上，所述导轨与横架一体成型或紧固连接，所述动力组件能够驱动滑块沿导轨长度延伸方向运动；
所述相机组件紧固安装在滑块上，所述相机组件包含扫描相机。
优选地，所述相机组件还包含铝通与相机固定板；
铝通沿长度方向的两端紧固连接在所述滑块上；一个或多个相机固定板安装在铝通上，所述扫描相机与相机固定板一一对应。
优选地，所述动力组件包含电机、传动轴、轴承座以及牵引机构；传动轴沿轴向的两端安装在轴承座上；
电机、传动轴、牵引机构、滑块依次连接。
优选地，电机与传动轴通过以下任一种结构连接：
--皮带传动结构；
--链条传动结构；
--蜗轮蜗杆传动结构；
--齿轮传动结构；
所述牵引机构包含以下任一种结构：
--牵引绳结构；
--螺母丝杠结构。
优选地，所述电机包含伺服电机或步进电机。
优选地，所述支架和/或横架上设置有LED面板灯。
优选地，所述扫描相机包含CCD相机或CMOS相机。
优选地，所述扫描相机包含线阵相机或面阵相机。
优选地，还包含数据线，所述电机与扫描相机均与数据线连接。
本实用新型还提供了一种激光切割系统，包含激光切割设备与上述的激光切割扫描装置；
所述激光切割扫描装置安装在激光切割设备上方。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型使得面料图案始终位于相机正下方，可以满足大宽幅面料图案的高精度拍照、识别切割；
2、本实用新型克服了材料本身变形带来的拍照后图形尺寸变化，提高了切割精度，对传统行业的视觉切割起到了巨大转型升级作用；
3、本实用新型能够完成高精度激光切割加工，误差可控制在0.5mm以内。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型应用于激光切割设备整体示意图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，实施例中，本实用新型提供的激光切割扫描装置，包含框架组件、动力组件以及相机组件，其中框架组件包含导轨2、滑块3以及主框架1，主框架1又包含支架11与横架12，所述横架12跨设在多个支架11上；动力组件包含电机6、传动轴10、轴承座5以及牵引机构；相机组件包含铝通4、相机固定板8以及扫描相机7。所述支架11和/或横架12上设置有LED面板灯9。
所述动力组件安装在主框架1上，所述导轨2与横架12一体成型或紧固连接，所述动力组件能够驱动滑块3沿导轨2长度延伸方向运动。铝通4沿长度方向的两端紧固连接在所述滑块3上，一个或多个相机固定板8安装在铝通4上，所述扫描相机7与相机固定板8一一对应。传动轴10沿轴向的两端安装在轴承座5上，电机6、传动轴10、牵引机构、滑块3依次连接。电机6与传动轴10通过以下任一种结构连接：皮带传动结构；链条传动结构；蜗轮蜗杆传动结构；齿轮传动结构，实施例中，电机6转动通过同步带轮、同步带驱动传动轴10转动。所述牵引机构包含以下任一种结构：牵引绳结构；螺母丝杠结构。优选地，还可以是例如齿轮齿条结构、液压气压传动结构等其他能够实现滑块3相对导轨2运动的结构。相对来说，采用牵引绳结构，即在滑块3沿长度方向的两端系上牵引绳，通过传动轴10的正反方向的转动，带动牵引绳前后拉动滑块3，更加节省空间，且结构也较为简单。优选地，所述电机6包含伺服电机或步进电机。
所述电机6与扫描相机7之间能够进行通讯，当电机6转动时扫描相机7拍照，所述电机6转速较快时，相机曝光时间较短，需要光线亮度充足，因此设置有LED面板灯9来保证光线亮度充足，进而保证相机拍照清晰。LED面板灯9的设置增大面料图案特征对比度，满足扫描相机7高频率拍照要求。所述扫描相机7按感光传感器可以是CCD或CMOS相机，按照感光元素可以是线阵相机或面阵相机。优选地，还包含数据线，所述电机6与扫描相机7均与数据线连接以实现通讯。
在本实用新型提供的激光切割扫描装置的结构基础上进一步改进，可以实现如下工作方式：扫描相机7实时与激光设备控制系统通讯，分段扫描拍照图案后，上传图像至系统端，图像经处理、拼接、定位后输出切割轨迹，完成高精度切割。
本实用新型还提供了一种激光切割系统，如图2所示，包含激光切割设备13与上述的激光切割扫描装置，所述激光切割扫描装置安装在激光切割设备13上方。扫描相机7的运动可以是沿左右方向运动扫描，也可以是沿前后方向或者沿曲线运动扫描。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。