1.一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置，其特征在于：包括Y轴直线模组(10)、Z轴直线模组(11)和X轴直线模组(12)，三个直线模组均主要由导轨块和嵌装在导轨块的条形槽上的滑块组成，Y轴直线模组(10)和X轴直线模组(12)水平相垂直地布置安装，X轴直线模组(12)固定连接Y轴直线模组(10)的滑块，Z轴直线模组(11)竖直地布置安装，Z轴直线模组(11)固定连接X轴直线模组(12)的滑块；三轴机器人Z轴直线模组(11)的滑块上安装有焊枪(9)和光视觉探测器(8)，Z轴直线模组(11)的底端下方设有可旋转圆台(13)，可旋转圆台(13)上放置待焊接零件(7)；
所述光视觉探测器(8)包括外壳以及安装在外壳内的激光发射器(1)、鲍威尔棱镜(2)、反光镜(3)、CCD相机(4)、光学镜头(5)和带通滤波片(6)；激光发射器(1)和CCD相机(4)朝下，激光发射器(1)下方依次布置有鲍威尔棱镜(2)和反光镜(3)，CCD相机(4)下方依次布置有光学镜头(5)和带通滤波片(6)；激光发射器(1)产生点状激光束，依次经鲍威尔棱镜(2)和反光镜(3)后照射到待焊接零件(7)，经待焊接零件(7)表面反射的光束依次经带通滤波片(6)、光学镜头(5)后入射到CCD相机(4)被接收。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置，其特征在于：所述焊枪(9)末端和光视觉探测器(8)末端的连线与Y轴直线模组(10)平行。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置，其特征在于：所述的鲍威尔棱镜(2)下方安装两片可调角度的反光镜(3)，调整两片反光镜(3)的角度和位置使得线结构激光经两片反光镜(3)依次反射后照射到CCD相机(4)正下方的待焊接零件(7)表面。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置，其特征在于：所述的可旋转圆台(13)和三个直线模组均连接伺服电机，由伺服电机驱动，伺服电机连接机器人控制柜。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置，其特征在于：所述的焊枪(9)与外部的自动焊接机相连。