技术总结
本实用新型公开了一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置。包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和X轴直线模组，三个直线模组均主要由导轨块和滑块组成，三轴机器人Z轴直线模组上装有焊枪和光视觉探测器，Z轴直线模组的底端有可旋转圆台，可旋转圆台置待焊接零件。本实用新型实现了螺旋板式换热器端面焊缝的信息采集及焊接，能取代费时费力的人工焊接，降低成本，提高工艺稳定性。
技术研发人员：陆城炜;孙坚;徐红伟;钟邵俊
受保护的技术使用者：中国计量大学;温岭市风云机器人有限公司
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.09.04