本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种滚齿机。
背景技术：
螺旋齿轮是机械传动系统的主要零件之一，其齿面精度和啮合质量是保证机械产品效率、噪声、传动精度和使用寿命等综合性能的关键。传统机械滚齿机床结构复杂，传动链长且异常复杂，从而使得传动误差增大，在一定程度上降低了机床精度，导致齿轮加工质量稳定性差，另外，传统机械滚齿机床的加工调整复杂，尤其是在加工批量小、参数不同的轮坯时，需要对机床上的刀位、轮位及各种挂轮装置等进行多次调整，这样才能获得较好的接触区，并且它对操作人员要求高，加工周期较长。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滚齿机，调节方便，操作方便，滚齿效率高，滚齿质量好。
该实用新型提供以下技术方案，一种滚齿机，包括床身、工作头、尾座、滚刀驱动机构、摆角机构、立柱机构和滚刀架机构，所述工作头和所述尾座相对设置，并固定安装在所述床身的前端，所述滚刀驱动机构固定安装在所述床身的后端；所述摆角机构滑动设置在所述滚刀驱动机构上，所述立柱机构可旋转连接在所述摆角机构上，所述滚刀架机构沿Z轴方向滑动设置在所述立柱机构上；所述工作头和所述尾座将工件固定支撑在二者之间，所述滚刀驱动机构、所述摆角机构和所述立柱机构带动所述滚刀架机构对所述工件进行加工。
进一步地，所述工作头包括工作头壳体和设置在该工作头壳体上的主轴；所述主轴穿过所述工作头壳体，其一端设有卡盘，另一端设有主轴电机；所述卡盘还包括有卡爪，所述工件安装在所述卡盘内并通过所述卡爪固定，所述主轴电机驱动所述卡盘转动从而带动所述工件旋转。
进一步地，所述尾座包括尾座壳体和设置在该尾座壳体上的伸缩轴、松紧手柄和松紧气缸；所述松紧气缸的活塞杆固定连接一连接块，所述连接块固定连接在所述伸缩轴上，所述松紧气缸驱动所述伸缩轴在所述尾座壳体上前后滑动；所述连接块上设置有齿排，所述松紧手柄上设置有与所述齿排相匹配的传动齿轮；所述伸缩轴穿过所述尾座壳体，其一端设有第二顶尖，另一端设有压力调整螺栓。
进一步地，所述滚刀驱动机构包括相互垂直的X向组件和Y向组件；所述X向组件包括X向滑轨、X向滑动板和X向电机；所述Y向组件包括Y向滑轨、Y向滑动板和Y向电机；所述X向组件安装在所述床身上，所述Y向组件安装在所述X向滑动板上，所述摆角机构安装在所述Y向滑动板上；所述X向滑轨平行所述工件夹持方向设置在所述床身上，所述X向电机设置在所述床身上，驱动所述X向滑动板和所述Y向组件在所述X向滑轨上滑动；所述Y向电机驱动所述Y向滑动板和所述摆角机构在所述Y向滑轨上滑动。
进一步地，所述摆角机构包括摆角座、转动拨盘、主动辊轴和从动辊轴；所述摆角座固定安装在所述Y向滑动板上，所述主动辊轴和所述从动辊轴安装在所述摆角座上，所述主动辊轴通过螺纹传动与所述从动辊轴连接；所述主动辊轴穿过所述摆角座与所述转动拨盘固定连接，所述从动辊轴穿过所述摆角座与所述立柱机构固定连接，所述摆角座的一端设有供所述立柱机构旋转的容置槽；转动所述转动拨盘，所述主动辊轴通过螺纹传动带动所述从动辊轴旋转，从而所述立柱机构在所述容置槽上转动，实现所述立柱机构的位置调整。
进一步地，所述立柱机构包括Z向滑轨、Z向滑动板、Z向电机和圆盘座；所述圆盘座固定连接在所述从动辊轴的一端，并且所述圆盘座可转动地容置在所述容置槽中，所述Z向滑轨固定在所述圆盘座上，所述滚刀架机构安装在所述Z向滑动板上；所述Z向电机驱动所述Z向滑动板和所述滚刀架机构在所述Z向滑轨上滑动。
进一步地，所述滚刀架机构包括滚刀轴架、轴承座、滚刀轴、滚刀电机和滚刀；所述滚刀轴架和所述轴承座安装在所述Z向滑动板上，所述滚刀轴安装在所述滚刀轴架上，所述滚刀轴的一端连接所述滚刀电机，另一端连接所述滚刀；所述滚刀电机驱动所述滚刀轴转动，从而带动所述滚刀在所述轴承座上旋转对所述工件进行加工。
本实用新型的有益效果为：所述工作头和所述尾座将所述工件固定支撑在二者之间，避免了二次装夹加工，避免了因装夹产生的精度和压伤，提高工作质量和效率；所述摆角机构能够根据所述工件的加工角度要求，细微调整所述立柱机构的角度位置，实现所述工件的角度加工要求，使机床的加工精度得到明显的提高；所述滚刀驱动机构、所述摆角机构和所述立柱机构多轴联动，带动所述滚刀架机构对所述工件进行加工，空间调整范围广，能从不同角度加工所述工件。
附图说明
图1为本实用新型所述滚齿机的结构示意图；
图2为本实用新型所述工作头的结构示意图；
图3为本实用新型所述尾座的结构示意图；
图4为本实用新型所述滚刀驱动机构的结构示意图；
图5为本实用新型所述摆角机构的结构示意图；
图6为本实用新型所述立柱机构和所述滚刀架机构的结构示意图。
附图标记说明：
床身1。
工作头2，工作头壳体21，主轴22，卡盘23，卡爪231，主轴电机24。
尾座3，尾座壳体31，伸缩轴32，第二顶尖321，压力调整螺栓322，松紧手柄33，传动齿轮331，松紧气缸34，连接块35，齿排36。
滚刀驱动机构4，X向组件41，X向滑轨411，X向滑动板412，X向电机413，Y向组件42，Y向滑轨421，Y向滑动板422，Y向电机423。
摆角机构5，摆角座51，容置槽511，转动拨盘52，主动辊轴53，从动辊轴54。
立柱机构6，Z向滑轨61，Z向滑动板62，Z向电机63，圆盘座64。
滚刀架机构7，滚刀轴架71，轴承座72，滚刀轴73，滚刀电机74，滚刀75。
工件8。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，一种滚齿机，包括床身1、工作头2、尾座3、滚刀驱动机构4、摆角机构5、立柱机构6和滚刀架机构7，所述工作头2和所述尾座3相对设置，并固定安装在所述床身1的前端，所述滚刀驱动机构4固定安装在所述床身1的后端；所述摆角机构5滑动设置在所述滚刀驱动机构4上，所述立柱机构6可旋转连接在所述摆角机构5上，所述滚刀架机构7沿Z轴方向滑动设置在所述立柱机构6上；所述工作头2和所述尾座3将工件8固定支撑在二者之间，所述滚刀驱动机构4、所述摆角机构5和所述立柱机构6带动所述滚刀架机构7对所述工件8进行加工。
参照图2，所述工作头2包括工作头壳体21和设置在该工作头壳体21上的主轴22；所述主轴22穿过所述工作头壳体21，其一端设有卡盘23，另一端设有主轴电机24；所述卡盘23还包括有卡爪231，所述工件8安装在所述卡盘23内并通过所述卡爪231固定，所述主轴电机24驱动所述卡盘23转动从而带动所述工件8旋转。
参照图3，所述尾座3包括尾座壳体31和设置在该尾座壳体31上的伸缩轴32、松紧手柄33和松紧气缸34；所述松紧气缸34的活塞杆固定连接一连接块35，所述连接块35固定连接在所述伸缩轴32上，所述松紧气缸34驱动所述伸缩轴32在所述尾座壳体31上前后滑动。所述连接块35上设置有齿排36，所述松紧手柄33上设置有与所述齿排36相匹配的传动齿轮331，转动所述松紧手柄33，籍由所述传动齿轮331和所述齿排36带动所述连接块35滑动，从而微调所述伸缩轴32在所述尾座壳体31上的位置。所述伸缩轴32穿过所述尾座壳体31，其一端设有第二顶尖321，另一端设有压力调整螺栓322，所述第二顶尖321抵接所述工件8时，旋转所述压力调整螺栓322可以调整所述伸缩轴32内弹簧的张紧力从而调节所述第二顶尖321与所述工件8之间的压力。
参照图4，所述滚刀驱动机构4包括相互垂直的X向组件41和Y向组件42；所述X向组件41包括X向滑轨411、X向滑动板412和X向电机413；所述Y向组件42包括Y向滑轨421、Y向滑动板422和Y向电机423；所述X向组件41安装在所述床身1上，所述Y向组件42安装在所述X向滑动板412上，所述摆角机构5安装在所述Y向滑动板422上；所述X向滑轨411平行所述工件夹持方向设置在所述床身1上，所述X向电机413设置在所述床身1上，驱动所述X向滑动板412和所述Y向组件42在所述X向滑轨411上滑动；所述Y向电机423驱动所述Y向滑动板422和所述摆角机构5在所述Y向滑轨421上滑动。
参照图5，所述摆角机构5包括摆角座51、转动拨盘52、主动辊轴53和从动辊轴54；所述摆角座51固定安装在所述Y向滑动板422上，所述主动辊轴53和所述从动辊轴54安装在所述摆角座51上，所述主动辊轴53通过螺纹传动与所述从动辊轴54连接；所述主动辊轴53穿过所述摆角座51与所述转动拨盘52固定连接，所述从动辊轴54穿过所述摆角座51与所述立柱机构6固定连接，所述摆角座51的一端设有供所述立柱机构6旋转的容置槽511；根据所述工件8的加工角度要求，转动所述转动拨盘52，所述主动辊轴53通过螺纹传动带动所述从动辊轴54旋转，从而所述立柱机构6在所述容置槽511上转动，实现所述立柱机构6的位置调整。
参照图6，所述立柱机构6包括Z向滑轨61、Z向滑动板62、Z向电机63和圆盘座64；所述圆盘座64固定连接在所述从动辊轴54的一端，并且所述圆盘座64可转动地容置在所述容置槽511中，所述Z向滑轨61固定在所述圆盘座64上，所述滚刀架机构7安装在所述Z向滑动板62上；所述Z向电机63驱动所述Z向滑动板62和所述滚刀架机构7在所述Z向滑轨61上滑动。
参照图6，所述滚刀架机构7包括滚刀轴架71、轴承座72、滚刀轴73、滚刀电机74和滚刀75；所述滚刀轴架71和所述轴承座72安装在所述Z向滑动板62上，所述滚刀轴73安装在所述滚刀轴架71上，所述滚刀轴73的一端连接所述滚刀电机74，另一端连接所述滚刀75；所述滚刀电机74驱动所述滚刀轴73转动，从而带动所述滚刀75在所述轴承座72上旋转对所述工件8进行加工。
本实用新型滚齿机的工作原理为：将待加工的所述工件8一端通过所述卡爪231固定在所述卡盘23上，另一端抵持在所述第二顶尖321上，从而直接将待加工的所述工件8固定支承载在所述工作头2和所述尾座3之间，所述主轴电机24驱动所述卡盘23转动从而带动所述工件8抵持在所述第二顶尖321上作圆周运动；所述滚刀电机74驱动所述滚刀轴73转动，从而带动所述滚刀75在所述轴承座72上旋转对所述工件8进行加工；根据所述工件8的形状和规格要求，所述滚刀驱动机构4上的所述X向组件41和所述Y向组件42带动所述滚刀架机构7在X轴或Y轴方向上对所述工件8进行加工，所述立柱机构6带动所述滚刀架机构7在Z轴方向上对所述工件8进行加工；此外，根据所述工件8的加工角度要求，转动所述转动拨盘52，所述立柱机构6在所述容置槽511上转动，调整所述立柱机构6的角度位置，实现所述工件8的角度加工要求。
综上所述，本实用新型滚齿机操作方便，避免了因装夹产生的精度和压伤，提高了工作质量和效率；调节方便，能够根据所述工件的加工角度要求进行细微调整，使机床的加工精度得到明显的提高；滚齿效率高，滚齿质量好，多个驱动机构多轴联动，空间调整范围广，能从不同角度加工所述工件。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。