本实用新型涉及焊接工具领域，具体而言，涉及一种可调式焊接装置以及可调式焊接设备。
背景技术：
随着工业技术的不断发展，焊接技术成为了工业生产中必不可少的技术之一，且由于工业制成品的精细程度越来越高，对焊接的技术要求也越来越高。
在焊接过程中，有时工业制成品有不同的角度需要进行点焊或者是需要焊接曲线焊缝时，现有的做法是采用直线导轨进行引导，实现焊枪位置的移动，这种移动方式需要在焊接过程中不断地调整方向，且焊接出来的曲线平滑程度较低，同时需要的附属设备结构复杂，移动的方向和角度十分有限。
有鉴于此，设计制造出一种能够实现曲线移动，转动角度范围大，同时结构简单，能够满足不同位置、不同角度的焊接的可调式焊接装置就显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可调式焊接装置，其能够实现曲线移动，转动角度范围大，同时结构简单，能够满足不同位置、不同角度的焊接。
本实用新型的另一目的在于提供一种可调式焊接设备，其能够实现曲线移动，转动角度范围大，同时结构简单，能够满足不同位置、不同角度的焊接。
本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。
一种可调式焊接装置，包括承载机构、圆弧滑轨、滑动机构、驱动机构以及焊接机构，圆弧滑轨连接于承载机构并向外伸出，滑动机构滑动连接于圆弧滑轨，焊接机构连接于滑动机构的一侧，驱动机构连接于滑动机构的另一侧并与圆弧滑轨传动连接，用于带动滑动机构沿圆弧滑轨运动。
进一步地，滑动机构包括承载滑块、连接滑块以及跨接块，连接滑块连接于跨接块的一端并滑动连接于圆弧滑轨，承载滑块连接于跨接块的另一端，且承载滑块和连接滑块分设在圆弧滑轨的两侧，驱动机构连接于连接滑块远离承载滑块的一侧，焊接机构连接于承载滑块远离连接滑块的一侧。
进一步地，连接滑块靠近圆弧滑轨的一侧表面间隔设置有第一同心轴承、第二同心轴承以及偏心轴承，第一同心轴承和第二同心轴承靠接在圆弧滑轨的一侧，偏心轴承靠接在圆弧滑轨的另一侧，第一同心轴承、第二同心轴承以及偏心轴承共同形成一夹持结构并可滑动地夹持在圆弧滑轨上，以使连接滑块与圆弧滑轨滑动连接。
通过夹持结构夹持在圆弧滑轨上，使得连接滑块能够与圆弧滑轨相扣合，避免连接滑块从圆弧滑轨上脱落。
进一步地，驱动机构包括第一驱动件和驱动齿轮，第一驱动件连接于滑动机构，圆弧滑轨的外侧边缘具有外圆齿，驱动齿轮套设在第一驱动件的输出轴上并与外圆齿相啮合，以使滑动机构在第一驱动件的驱动下沿圆弧滑轨滑动。
进一步地，外圆齿为V型齿。
进一步地，焊接机构包括焊枪和连接板，连接板可拆卸地连接于滑动机构，焊枪可拆卸地连接于连接板。
进一步地，承载机构包括第二驱动件、承载板、从动件以及转动组件，第二驱动件连接于承载板的一端，从动件连接于承载板的另一端，第二驱动件和从动件传动连接，转动组件连接于从动件并能够在从动件的带动下相对承载板转动，圆弧滑轨连接于滑动机构远离从动件的一端。
进一步地，转动组件包括第一转动件和第二转动件，第一转动件连接于从动件并在从动件的带动下转动，第二转动件固定连接于第一转动件，圆弧滑轨可拆卸地连接于第二转动件的底部边缘处。
进一步地，从动件具有一转轴，转轴的一端与第二驱动件的输出轴通过皮带连接，转轴的另一端穿过承载板与转动组件连接。
一种可调式焊接设备，包括承载本体和可调式焊接装置，可调式焊接装置包括承载机构、圆弧滑轨、滑动机构、驱动机构以及焊接机构，圆弧滑轨连接于承载机构并向外伸出，滑动机构滑动连接于圆弧滑轨，焊接机构连接于滑动机构的一侧，驱动机构连接于滑动机构的另一侧并与圆弧滑轨传动连接，用于带动滑动机构沿圆弧滑轨运动。承载机构连接于承载本体。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种可调式焊接装置，将圆弧滑轨连接在承载机构上并向外伸出，将滑动机构滑动连接于圆弧滑轨，同时将焊接机构连接于滑动机构的一侧，驱动机构连接于滑动机构的另一侧并与圆弧滑轨传动连接，用于带动滑动机构沿圆弧滑轨运动。在实际使用过程中，在驱动机构的驱动作用下，滑动机构沿圆弧滑轨运动，从而带动焊接机构转动至不同的角度和不同的位置，方便焊接机构进行焊接。相较于现有技术，本实用新型提供的一种可调式焊接装置，能够实现多角度、多位置焊接，并能够实现曲线移动，转动角度范围大，同时结构简单，能够满足不同位置、不同角度的焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型第一实施例提供的可调式焊接装置第一视角的结构示意图；
图2为图1中滑动机构的分解连接结构示意图；
图3为图2中驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型第一实施例提供的可调式焊接装置第二视角的结构示意图。
图标：100-可调式焊接装置；110-承载机构；111-第二驱动件； 113-承载板；115-从动件；117-转动组件；1171-第一转动件；1173- 第二转动件；130-圆弧滑轨；150-滑动机构；151-承载滑块；153-连接滑块；155-跨接块；157-第一同心轴承；158-第二同心轴承；159- 偏心轴承；170-驱动机构；171-第一驱动件；173-驱动齿轮；190-焊接机构；191-焊枪；193-连接板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
正如背景技术中所言，现有的焊接装置调节角度小、调节不便且结构复杂，在生产运行过程中给焊接人员造成了不小的困扰，本实用新型提供的可调式焊接装置，通过圆弧滑轨和驱动机构的结合，使得焊接机构的调节角度大大增加，焊接位置更加多变，方便
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
参见图1，本实施例提供了一种可调式焊接装置100，包括承载机构110、圆弧滑轨130、滑动机构150、驱动机构170以及焊接机构190，圆弧滑轨130连接于承载机构110并向外伸出，滑动机构150 滑动连接于圆弧滑轨130，焊接机构190连接于滑动机构150的一侧，驱动机构170连接于滑动机构150的另一侧并与圆弧滑轨130传动连接，用于带动滑动机构150沿圆弧滑轨130运动。
在本实施例中，圆弧滑轨130为一段标准圆的弧形滑轨，其圆心角为60度至180度之间，优选地，圆心角为90度。圆弧滑轨130 的一端通过螺栓固定在承载机构110的底部，使得调节范围得到最大化，圆弧滑轨130的另一端向下伸出，使得滑动机构150沿圆弧滑轨 130的外圈滑动。当然，此处圆弧滑轨130的另一端也可以是向上伸出，使得滑动机构150沿圆弧滑轨130的内圈滑动。
值得注意的是，此处圆弧滑轨130也可以是椭圆的弧形滑轨或者其他不规则的曲线滑轨，其具体形状在此不作具体限定。
参见图2，滑动机构150包括承载滑块151、连接滑块153以及跨接块155，连接滑块153连接于跨接块155的一端并滑动连接于圆弧滑轨130，承载滑块151连接于跨接块155的另一端，且承载滑块 151和连接滑块153分设在圆弧滑轨130的两侧，驱动机构170连接于连接滑块153远离承载滑块151的一侧，焊接机构190连接于承载滑块151远离连接滑块153的一侧。
连接滑块153靠近圆弧滑轨130的一侧表面间隔设置有第一同心轴承157、第二同心轴承158以及偏心轴承159，第一同心轴承157 和第二同心轴承158靠接在圆弧滑轨130的一侧，偏心轴承159靠接在圆弧滑轨130的另一侧，第一同心轴承157、第二同心轴承158以及偏心轴承159共同形成一夹持结构并可滑动地夹持在圆弧滑轨130 上，以使连接滑块153与圆弧滑轨130滑动连接。
在本实施例中，第一同心轴承157、第二同心轴承158以及偏心轴承159的外圈均设置有环状凹槽，方便卡接在圆弧滑轨130上。需要说明的是，第一同心轴承157、第二同心轴承158以及偏心轴承159 三者呈三角分布，能够稳固地夹持在圆弧滑轨130上。
通过夹持结构夹持在圆弧滑轨130上，使得连接滑块153能够与圆弧滑轨130相扣合，避免连接滑块153从圆弧滑轨130上脱落。
焊接机构190包括焊枪191和连接板193，连接板193可拆卸地连接于滑动机构150，焊枪191可拆卸地连接于连接板193。
在本实施例中，焊枪191通过螺栓连接在连接板193上，连接板 193也通过螺栓连接在滑动机构150上，具体地，连接板193通过螺栓连接在承载滑块151上并可随着承载滑块151移动。
参见图3，驱动机构170包括第一驱动件171和驱动齿轮173，第一驱动件171连接于滑动机构150，圆弧滑轨130的外侧边缘具有外圆齿，驱动齿轮173套设在第一驱动件171的输出轴上并与外圆齿相啮合，以使滑动机构150在第一驱动件171的驱动下沿圆弧滑轨 130滑动。
在本实施例中，外圆齿为V型齿，驱动齿轮173与外圆齿相啮合，使得驱动齿轮173能够沿外圆齿移动，从而带动连接滑块153 沿圆弧滑轨130滑动。
值得注意的是，此处外圆齿也可以是矩形齿或者螺旋形齿等其他形状的齿轮，其具体形状在此不作具体限定。
参见图4，承载机构110包括第二驱动件111、承载板113、从动件115以及转动组件117，第二驱动件111连接于承载板113的一端，从动件115连接于承载板113的另一端，第二驱动件111和从动件115传动连接，转动组件117连接于从动件115并能够在从动件 115的带动下相对承载板113转动，圆弧滑轨130连接于滑动机构150 远离从动件115的一端。
转动组件117包括第一转动件1171和第二转动件1173，第一转动件1171连接于从动件115并在从动件115的带动下转动，第二转动件1173固定连接于第一转动件1171，圆弧滑轨130可拆卸地连接于第二转动件1173的底部边缘处。
在本实施例中，从动件115具有一转轴，转轴的一端与第二驱动件111的输出轴通过皮带连接，转轴的另一端穿过承载板113与转动组件117连接。
综上所述，本实施例提供的一种可调式焊接装置100，连接滑块 153通过第一同心轴承157、第二同心轴承158以及偏心轴承159夹持在圆弧轨道上，第一驱动件171连接在连接滑块153上，焊接机构 190固定在承载滑块151上，驱动齿轮173连接在第一驱动件171的输出轴上并与圆弧轨道上的外圆齿相啮合，当第一驱动件171运作时带动驱动齿轮173自转，从而带动连接滑块153沿圆弧轨道公转，从而实现对焊接机构190位置和角度的调节。相较于现有技术，本实施例提供的一种可调式焊接装置100，其能够实现曲线移动，转动角度范围大，同时结构简单，能够满足不同位置、不同角度的焊接。
第二实施例
本实施例提供了一种可调式焊接设备，包括承载本体(图未示) 和可调式焊接装置100，其中可调式焊接装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
可调式焊接装置100包括承载机构110、圆弧滑轨130、滑动机构150、驱动机构170以及焊接机构190，圆弧滑轨130连接于承载机构110并向外伸出，滑动机构150滑动连接于圆弧滑轨130，焊接机构190连接于滑动机构150的一侧，驱动机构170连接于滑动机构 150的另一侧并与圆弧滑轨130传动连接，用于带动滑动机构150沿圆弧滑轨130运动。承载机构110连接于承载本体。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。