本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种自动超声波焊接机。
背景技术：
工业领域中，经常需要焊接工艺将两个零件接合在一起。传统的机械加工时，零件的焊接都是手工焊接。对于较小的零件来说，焊接时的找正、焊接等都需要花费较多的时间，而且零件越小偏差带来的误差就越大，非常容易产生不合格品。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、生产效率高、产品合格率高、成本低的自动超声波焊接机。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种自动超声波焊接机，其包括工作台，所述工作台上设置五工位旋转式转盘，所述转盘边缘设置五个焊接座，其中一个所述焊接座旁设置上料装置，与该焊接座相邻的两个焊接座上方设置焊接头，与所述焊接头相邻的一个焊接座旁设置机械取料手。
上述的一种自动超声波焊接机，其所述工作台上设置两台超声波焊接机，所述超声波焊接机的机座置于所述工作台上，所述超声波焊接机的焊接头置于所述焊接座上方。
上述的一种自动超声波焊接机，其所述上料装置包括机架，所述机架上设置滑台，所述滑台末端至所述焊接座上，滑台气缸置于所述滑台内左右移动，所述滑台气缸连接笔形气缸，所述滑台气缸上设置步进马达，所述步进马达连接气动手指，所述气动手指下方设置上料台，所述上料台侧面固定双杆气缸，所述上料台靠近气动手指处设置感应器。
上述的一种自动超声波焊接机，其还包括筒状的震盘，所述震盘内壁设置螺旋上料道，所述震盘上端沿切线设置直槽，所述直槽连接所述上料台。
上述的一种自动超声波焊接机，其所述上料台为U型槽。
上述的一种自动超声波焊接机，其所述工作台上设置控制面板。
有益效果：
本实用新型通过上料装置和取料机械手，以及可旋转的多工位转盘，可实现多次焊接工艺流水式作业，提高了劳动生产率，降低了成本，其结构简单，焊接质量优，应用前景广阔。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例
参照图1，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设置五工位旋转式转盘2，所述转盘2边缘设置五个焊接座3，所述工作台1上设置两台超声波焊接机4，所述超声波焊接机4的机座置于所述工作台1上，所述超声波焊接机4的焊接头5置于两个间隔的焊接座3上方。两个焊接头5中间的一个所述焊接座旁设置上料装置6，所述上料装置6包括机架，所述机架上设置滑台，所述滑台末端至所述焊接座上，滑台气缸置于所述滑台内左右移动，所述滑台气缸连接笔形气缸，所述滑台气缸上设置步进马达，所述步进马达连接气动手指，所述气动手指下方设置U型槽上料台，所述上料台侧面固定双杆气缸，所述上料台靠近气动手指处设置感应器。还包括筒状的震盘，所述震盘内壁设置螺旋上料道，所述震盘上端沿切线设置直槽，所述直槽连接所述上料台。与所述焊接头5相邻的一个焊接座旁设置机械取料手7。所述工作台1上设置控制面板8。
工作流程：
人工把产品放入放模区后，启动设备；转盘旋转至下一工位进行首次焊接；焊接后转至下一工位进行加装焊接配件；加装之后旋转至下一工位进行第二次焊接；焊接完成后旋转至下一工位取料机械手把产品取走至流水线中，工艺完成。
本实用新型通过上料装置和取料机械手，以及可旋转的多工位转盘，可实现多次焊接工艺流水式作业，提高了劳动生产率，降低了成本，其结构简单，焊接质量优，应用前景广阔。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。