本实用新型涉及照明设备生产领域，特别涉及一种GU灯脚铆钉自动上钉装置。
背景技术：
目前GU灯灯脚铆钉的上钉方式主要有两种：目前大多是用人工手工进行上钉，这种方式不仅效率低下，而且人工成本高，大大提高了生产成本；另一种则是机械手上钉，其造价高且只能上倒置钉(大头朝下小头朝上)。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种GU灯脚铆钉自动上钉装置，该装置的控钉装置能控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道，然后由压钉装置将其压入GU灯脚内，不仅能实现GU灯脚正置上钉、提高上钉效率、为自动化生产提供条件，而且生产成本低。
本实用新型是这样实现的：一种GU灯脚铆钉自动上钉装置，其特征在于：该装置包括机架、固设于机架上的上钉座、设置于上钉座内的上钉滑道、滑动连接于上钉座上的且能相对上钉座在一定范围内上下滑动的上钉滑架、用于带动上钉滑架相对上钉座上下滑动的升降驱动装置一、设置于上钉滑架内且与上钉滑道相连通的压钉通道、设置于上钉座和上钉滑道之间的用于控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道内的控钉装置、设置于压钉通道下端的用于使待压入铆钉保持在压钉通道下端的缓冲限位装置、滑动连接于上钉座上的用于带动压钉通道内的铆钉克服缓冲限位装置的阻力从而压入GU灯脚内的压钉装置以及连接于上钉座和压钉装置之间的用于带动压钉装置相对上钉座上下滑动的升降驱动装置二。
为了能带动控钉装置控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道，所述控钉装置包括两组设置于上钉座上且能沿上钉滑道的径向方向伸入或伸出上钉滑道的控钉组件，每组控钉组件包括活动连接于上钉座上的控钉杆、连接于控钉杆和上钉座之间的用于使控钉杆保持伸出上钉滑道状态的控钉弹簧以及连接于控钉杆末端和上钉座之间的用于推动控钉杆克服控钉弹簧弹力以伸入上钉滑道内的控钉气缸。
为了能限制控钉杆伸出的距离，每组控钉组件还包括外周与上钉座螺纹连接且活动套设于控钉杆外周壁的限位螺杆以及固设于控钉气缸活塞杆端的限位块。
为了能控制上钉滑架上下滑动的位置范围，所述上钉滑架的上端设有用于限制上钉滑架向下滑动极限位置的上限位块，所述上钉滑架的下端设有用于限制上钉滑架向上滑动极限位置的下限位块。
为了能使待压入铆钉保持在压钉通道下端，所述缓冲限位装置包括设置于下限位块内且轴线与压钉通道相垂直的安装孔、设置于安装孔前端的钢珠、螺纹连接于安装孔后端的调节螺栓以及设置于调节螺栓和钢珠之间的压紧弹簧，所述安装孔的前端与压钉通道相连通且直径小于钢珠的直径使得钢珠顶紧在安装孔前端时能部分伸入压钉通道内对铆钉进行限位，所述安装孔中部的直径略大于钢珠的直径。
为了能更好地带动压钉通道内的铆钉克服缓冲限位装置的阻力从而压入GU灯脚内，所述压钉装置包括固设于升降驱动装置二上的压钉本体、固设于压钉本体上且下端伸入压钉通道内的压杆以及设置于压钉本体和上钉滑架之间且套设于压杆外周的缓冲弹簧。
为了更好地带动上钉滑架相对上钉座在一定范围内上下滑动，所述升降驱动装置一包括沿上下方向开设于上钉滑架上的滑槽以及固设于压钉本体上且滑动连接于滑槽内的销钉。
优选的，所述升降驱动装置二为连接于上钉座和压钉装置之间的气缸或油缸。
较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型提供的GU灯脚铆钉自动上钉装置，控钉装置能控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道，然后由压钉装置将其压入GU灯脚内，不仅能实现GU灯脚正置上钉、提高上钉效率、为自动化生产提供条件，而且生产成本低；
(2)本实用新型提供的GU灯脚铆钉自动上钉装置，和人工上钉的方式相比，上钉效率提高了10～15倍；
(3)本实用新型提供的GU灯脚铆钉自动上钉装置，和机械手上钉方式相比，制造成本只有其的25％；
(4)本实用新型提供的GU灯脚铆钉自动上钉装置，各部件既能协同配合，又互不干涉，设计巧妙，易于推广应用。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型GU灯脚铆钉自动上钉装置的结构示意图；
图2是自动上钉装置中压钉装置将铆钉压入GU灯脚时的结构示意图；
图3是图1中控钉装置的结构示意图；
图4是图1中上钉滑架的结构示意图；
图5是图1中压钉装置的结构示意图。
图中符号说明：1、机架，2、上钉座，21、上钉滑道，3、上钉滑架，31、压钉通道，32、上限位块，33、下限位块，4、升降驱动装置一，41、滑槽，42、销钉，5、控钉装置，51、控钉杆，52、控钉弹簧，53、控钉气缸，54、限位螺杆，55、限位块，6、缓冲限位装置，61、安装孔，62、钢珠，63、调节螺栓，64、压紧弹簧，7、压钉装置，71、压钉本体，72、压杆，73、缓冲弹簧，8、升降驱动装置二，9、GU灯脚。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1－图5所示，为本实用新型提供的一种GU灯脚铆钉自动上钉装置，其特征在于：该装置包括机架1、固设于机架1上的上钉座2、设置于上钉座2内的上钉滑道21、滑动连接于上钉座2上的且能相对上钉座2在一定范围内上下滑动的上钉滑架3、用于带动上钉滑架3相对上钉座2上下滑动的升降驱动装置一4、设置于上钉滑架3内且与上钉滑道21相连通的压钉通道31、设置于上钉座2和上钉滑道21之间的用于控制上钉滑道21内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道31内的控钉装置5、设置于压钉通道31下端的用于使待压入铆钉保持在压钉通道31下端的缓冲限位装置6、滑动连接于上钉座2上的用于带动压钉通道31内的铆钉克服缓冲限位装置6的阻力从而压入GU灯脚内的压钉装置7以及连接于上钉座2和压钉装置7之间的用于带动压钉装置7相对上钉座2上下滑动的升降驱动装置二8。
为了能带动控钉装置控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道，所述控钉装置5包括两组设置于上钉座2上且能沿上钉滑道21的径向方向伸入或伸出上钉滑道21的控钉组件，每组控钉组件包括活动连接于上钉座2上的控钉杆51、连接于控钉杆51和上钉座2之间的用于使控钉杆51保持伸出上钉滑道21状态的控钉弹簧52以及连接于控钉杆51末端和上钉座2之间的用于推动控钉杆51克服控钉弹簧52弹力以伸入上钉滑道21内的控钉气缸53。
为了能限制控钉杆伸出的距离，每组控钉组件还包括外周与上钉座2螺纹连接且活动套设于控钉杆51外周壁的限位螺杆54以及固设于控钉气缸53活塞杆端的限位块55。
为了能控制上钉滑架上下滑动的位置范围，所述上钉滑架3的上端设有用于限制上钉滑架3向下滑动极限位置的上限位块32，所述上钉滑架3的下端设有用于限制上钉滑架3向上滑动极限位置的下限位块33。
为了能使待压入铆钉保持在压钉通道下端，所述缓冲限位装置6包括设置于下限位块33内且轴线与压钉通道31相垂直的安装孔61、设置于安装孔61前端的钢珠62、螺纹连接于安装孔61后端的调节螺栓63以及设置于调节螺栓63和钢珠62之间的压紧弹簧64，所述安装孔61的前端与压钉通道31相连通且直径小于钢珠62的直径使得钢珠62顶紧在安装孔61前端时能部分伸入压钉通道31内对铆钉进行限位，所述安装孔61中部的直径略大于钢珠62的直径。
为了能更好地带动压钉通道内的铆钉克服缓冲限位装置的阻力从而压入GU灯脚内，所述压钉装置7包括固设于升降驱动装置二8上的压钉本体71、固设于压钉本体71上且下端伸入压钉通道31内的压杆72以及设置于压钉本体71和上钉滑架3之间且套设于压杆72外周的缓冲弹簧73。
为了更好地带动上钉滑架相对上钉座在一定范围内上下滑动，所述升降驱动装置一4包括沿上下方向开设于上钉滑架3上的滑槽41以及固设于压钉本体71上且滑动连接于滑槽41内的销钉42。
优选的，所述升降驱动装置二8为连接于上钉座2和压钉装置7之间的气缸或油缸。
该实用新型的工作原理为：将铆钉手动正置地放入上钉滑道21，也可采用振动盘将散乱的铆钉正置排列，然后再输送至上钉滑道21中。两组控钉装置5的控钉杆51初始状态时均处于伸入上钉滑道21的状态，然后上方一组控钉装置5的控钉气缸53带动控钉杆51伸出上钉滑道21后继续伸入，使所有铆钉向下掉一个铆钉的距离，然后下方一组控钉装置5的控钉气缸53带动控钉杆51伸出上钉滑道21后继续伸入，使一个铆钉滑入压钉通道31后卡在压钉通道31下端，然后升降驱动装置二8带动压钉装置7和上钉滑架3下降，上钉滑架3下降一段距离后，上限位块32使其停止下降，此时上钉滑架3已接近GU灯脚9上表面，然后升降驱动装置二带动压钉装置7继续下降，压杆72则带动铆钉克服缓冲限位装置6的阻力从而压入GU灯脚内，然后升降驱动装置二8带动压钉装置7上升，上升过程中压钉装置7上的销钉42则通过上钉滑架3上的滑槽41带动上钉滑架3上行至原点，完成一个压钉循环。
上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。