一种全自动弯管机的进料装置的制作方法

本实用新型涉及管料加工机械设备技术领域，特别涉及一种全自动弯管机的进料装置。

背景技术：

弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。

如图2所示，为一种自动弯管机，包括夹紧装置31、旋转装置32、成型块33和弯管件34，夹紧装置31夹住管料进行固定，使得管料需要弯折位置的一侧抵接在对应的成型块33上，弯管件34位于管料的另一侧，成型块33贴合于管料一面背向夹紧装置31的一侧为弧形角，且弧形角的角度为管料所需弯折的角度，弯管件34水平移动抵接到管料上并沿着成型块33的弧形角对管料进行压紧弯折，从管料远离夹紧装置31的一端开始向另一端依次进行弯折，此时通过旋转装置32控制被夹紧装置31夹住的管料进行自转，则可以在管料的各个周向方向上对管料进行弯折。

上述自动弯管机在加工同一种管料时，定时完成管料的各个位置的压弯，松开夹紧装置即可使加工好的管料因自身重力而落下以进行出料，人工加料不便，所以需要一种进料装置定时将管料移动到夹紧装置位置而被夹紧装置夹住以进行加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够为弯管机定时进料的全自动弯管机的进料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动弯管机的进料装置，包括机架，所述机架上固定有步进电机，所述步进电机的转轴上同轴固定连接有两端转动连接在所述机架上的主动轴，所述机架上还设置有从动轴，所述从动轴的两端转动连接在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴上皆同轴固定连接有两个链轮，对应的两个所述链轮之间通过齿形链连接传动，且两所述齿形链上皆设置有用于放置管料的V型件，所述机架上还固定连接有安装架，所述安装架上固定有提升气缸，所述提升气缸的伸缩管上固定连接有加长杆，所述加长杆背离所述提升气缸的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定连接有夹齿，所述加长杆上还铰接有另一个夹齿，且两个所述夹齿的端部呈带齿纹的圆弧形并相互啮合。

通过采用上述方案，将管料放置在V型件上，在步进电机工作时，主动轴发生转动，通过连接传动使得齿形链上的V型件发生移动，则放置在两个V型件上被限位的管料能够随之移动，管料移动到特定位置时，伺服电机发生转动，从而带动夹齿发生摆动，两个夹齿摆动过程中配合夹紧管料，此时第一夹具和第二夹具之间张开，然后通过提升气缸控制管料移动到夹紧装置处，待夹紧装置夹紧原料后，再控制夹齿张开、提升气缸回到原位，等待夹取输送下一个管料，设定步进电机的转动的速度来控制管料移动的速度，然后定时设置提升气缸和伺服电机以对管料进行夹具、提升，以此来达到为弯管机定时进料的效果。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设置有用于检测管料是否达到指定位置的红外线传感器。

通过采用上述方案，由于操作失误或是其他意外情况，V型件上也有可能未放置管料而到达夹齿位置，所以设置了红外线传感器对是否有管料到达夹齿位置进行检测，可以调快步进电机的转速，使得V型件上管料的移动速度加快，然后通过红外线传感器对管料进行检测，当红外线传感器检测到有管料到达夹齿位置时，红外线传感器输出信号以控制步进电机停止，到达指定时间后，夹齿再夹住管料，由提升气缸控制管料提升到夹紧装置处，以此来达到确保夹齿位置有管料以能够顺利将管料送到弯管机上的效果。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还固定连接有横杆，所述横杆背向所述机架的一端固定连接有用于支撑管料的支撑杆，且所述支撑杆的轴向与所述提升气缸的伸缩杆轴向平行。

通过采用上述方案，在通过夹齿夹取管料时，有些管料会存在弯曲变形，所以夹齿会事先碰撞到管料上而并非能够直接合拢就可以夹住管料，为了避免夹齿碰到管料时管料直接下落，所以设置了支撑杆对管料进行支撑，在夹齿碰到管料而使管料移动时，管料仍旧能够支撑在支撑杆上而不易下落，此时夹齿依旧能够夹住管料，以此来达到使夹齿能够准确夹住管料的效果。

本实用新型进一步设置为：所述机架上包括两块安装板和四根竖直的支脚，且所述主动轴和所述从动轴的两端皆分别转动连接在两所述安装板上，所述安装架和所述横杆皆固定连接于所述安装板，两所述安装板上各固定连接有两根所述支脚，四根所述支脚上皆套接有向下伸出的调节杆，所述调节杆上还螺纹连接有抵紧于所述支脚的定位螺栓。

通过采用上述方案，通过控制支脚下端伸出的调节杆的长度，再通过定位螺栓抵紧在支脚上对其进行定位给，使得进料装置整体的高度可以进行调节，从而使得管料被提升后的高度可以调节，使得管料被提升后能够顺利的达到弯管机的夹紧装置处被夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述支脚铰接于所述安装板，且所述支脚的摆动面与所述安装板平行，铰接在同一块所述安装板上的两根所述支脚之间设置有调控杆，所述调控杆的两端分别固定连接有轴向与其垂直的安装套和固定套，且所述安装套和所述固定套的轴向平行，对应的两根所述支脚上分别固定连接有与其轴向垂直的套杆和固定齿轮，所述安装套套接在所述套杆上，所述固定套内设置有与所述固定齿轮相匹配的齿纹，且所述固定套套接在所述固定齿轮上。

通过采用上述方案，调控杆两端的安装套和固定套分别套接在套杆和固定齿轮上时，固定套和固定齿轮啮合，由于支脚的摆动面和安装板平行，所以支脚的摆动受到限制，调控杆和其中一根支脚的位置被相对固定，使得另一根支脚和安装板的位置也被固定，此时调控杆的倾斜角度不同，安装板的倾斜角度也不同，所以通过连接关系，提升电机对管料进行提升时的提升角度也不同，从而使得装置能够对管料的送料角度进行调节以更好的对准弯管机上的夹紧装置，使得弯管机上的夹紧装置能够顺利的夹住管料。

本实用新型进一步设置为：两块所述安装板上皆固定连接有固定杆，两块所述安装板上的所述固定杆上分别固定连接有一组并行的导杆。

通过采用上述方案，通过固定杆对导杆的位置进行固定，管料的两端分别被限制在一组导杆之间时，管料能够被两组导杆进行导向，从而使得管料能够单个排列，再被移动中的V型件带走。

本实用新型进一步设置为：所述导杆靠近所述安装板的一端低于另一端，且同一组的两根所述导杆的最下端之间设置有用于阻挡管料的挡件，所述导杆上固定有扭簧，所述挡件的一端固定在所述扭簧上，且所述V型件上还固定连接有用于将所述导杆间管料拉出的勾杆。

通过采用上述方案，导杆倾斜设置，管料能够自动向导杆一端滚动而自动排列，在同一组的导杆间设置挡件，然后通过扭簧连接挡件，使得挡件能够位于导杆间以挡住管料，当V型件随着齿形链移动到导杆最下端位置的管料处时，勾杆能够勾住管料，使得管料压开挡件而从导杆间被拉到V型件上，挡件由于扭簧的弹力而自动回复以阻挡管料，从而使得管料能够自动依次单个排列到指定位置被带到V型件上向弯管机进料。

本实用新型进一步设置为：其中一组所述导杆低于另一组所述导杆，且位置低的所述导杆上还固定连接有用于抵接管料端部的挡板。

通过采用上述方案，一组导杆的高度设置为低于另一组导杆，则管料放置在导杆间时，管料会自动倾斜而抵接到挡板上，再顺着导杆滚动排列，以此达到使管料之间相互对齐的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其一为通过设置夹齿、伺服电机、提升气缸和加长杆，使得管料能够被夹齿夹住而提升到弯管机处被夹紧装置夹住，从而起到提升进料的效果；其二为在支架上设置可伸缩的调节杆，再用定位螺栓对调节杆进行定位，使得进料装置的进料高度可以进行调整；其三为将支脚铰接在安装板上，再设置调控杆，在支脚上设置套杆和固定齿轮，在调控杆两端设置安装套和固定套，使得调控杆能够控制进料装置倾斜角度，从而使得进料装置的进料角度可调；其四为设置两组导杆，在导杆上设置由扭簧控制的挡件，导杆一侧设置挡板，再在V型件上设置勾杆，使得管料能够自动对齐单个依次排列，再被拉到V型件上由进料装置送到弯管机上。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是现有技术的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、步进电机；3、主动轴；4、从动轴；5、链轮；6、齿形链；7、V型件；8、安装架；9、提升气缸；10、加长杆；11、伺服电机；12、夹齿；13、红外线传感器；14、横杆；15、支撑杆；16、安装板；17、支脚；18、调节杆；19、定位螺栓；20、调控杆；21、安装套；22、固定套；23、套杆；24、固定齿轮；25、固定杆；26、导杆；27、挡件；28、扭簧；29、勾杆；30、挡板；31、夹紧装置；32、旋转装置；33、成型块；34、弯管件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种全自动弯管机的进料装置，包括机架1，机架1包括两块平行的安装板16和四根竖直支脚17，每块安装板16上分别设置有两根支脚17，支脚17的上端铰接在安装板16上，并且支脚17的摆动面和安装板16平行，支脚17的下端套接有可伸缩的调节杆18，在调节杆18上螺纹连接有抵接于支脚17的定位螺栓19，改变调节杆18伸出的长度，再通过定位螺栓19对调节杆18的位置进行定位，使得安装板16的高度可调。

在同一块安装板16上的两根支脚17之间设置有调控杆20，调控杆20的两端分别固定连接有与其轴向垂直的安装套21和固定套22，在两根支脚17上分别设置有与其轴向垂直的固定齿轮24和套杆23，固定套22内设置有与固定齿轮24相应的齿纹并套接在固定齿轮24上，安装套21则套接在套杆23上，由于支脚17的摆动面和安装板16平行，而固定套22和固定齿轮24之间通过齿纹啮合相对固定，使得调控杆20和其中一根支脚17相对固定，而另一根支脚17和安装板16的长度又确定，所以两根支脚17、安装板16和调控杆20之间的位置相对固定，而调控杆20上的固定套22套接在固定齿轮24上并使调控杆20的倾斜角度不同时，安装板16的位置受到限位，使得安装板16的倾斜角度也会发生相应的改变。

而在两块安装板16的同侧一端固定连接有固定杆25，两块安装板16上各通过固定杆25固定有一组并行的导杆26，一组导杆26间的间距仅容下一根管料移动。并且导杆26靠近安装板16的一端比另一端要低，所以导杆26倾斜设置，管料被放置在导杆26之间时，管料能够自动的沿着导杆26向下滚向安装板16。为了使得管料能够自动依次单个排列在导杆26上而不从导杆26内掉出，在一组导杆26的两根导杆26最下端之间设置有挡件27以挡住管料，导杆26上还固定连接有扭簧28，挡件27固定连接在扭簧28上，通过扭簧28的弹性，使得挡件27能够挡住导杆26间的管料。

其中一组导杆26低于另一组导杆26，并且在较低的一组导杆26一侧固定连接有挡板30，管料被限制在导杆26间时，管料向一端发生倾斜，管料的一端抵接在挡板30上，从而使得导杆26间的管料能够排列整齐。

在其中一块安装板16上固定有步进电机2，在两块安装板16之间还设置有主动轴3和从动轴4，主动轴3和从动轴4的两端皆分别转动连接在两块安装板16上，并且主动轴3的一端同轴固定连接在步进电机2的转轴上，在主动轴3和从动轴4的两端皆固定连接有与其同轴的链轮5，主动轴3和从动轴4两者上对应的链轮5之间通过齿形链6连接传动，在步进电机2驱动主动轴3转动时，齿形链6随之发生移动，并且在两条齿形链6的相对位置设置有间隔设置的V型件7。在安装板16的高度被调整时，V型件7的高度也发生改变。安装板16的倾斜角度发生改变时，各V型件7排列的角度也发生改变。

在V型件7上还设置有勾杆29，当倾斜排列的V型件7随着齿形链6移动时，V型件7上的勾杆29能够将导杆26之间的管料勾住并使管料顶开挡件27而被拉出，下一根管料继续被通过扭簧28回弹的挡件27挡住，直到下一个V型件7上的勾杆29将其勾拉到V型件7上。

在安装板16上还固定连接有安装架8，安装架8上固定有提升气缸9，提升气缸9的伸缩杆上固定连接有一根加长杆10，并且在加长杆10的端部固定连接有伺服电机11，伺服电机11的转轴上设置有齿纹，在伺服电机11转轴的两侧还设置有铰接在加长杆10上的夹齿12，夹齿12的一端为带有齿纹的圆弧形并和伺服电机11的转轴啮合，在伺服电机11的转轴正反转时，两个夹齿12相互合拢夹紧或是相互背离张开。

当提升气缸9的伸缩杆缩回时，夹齿12可以由伺服电机11控制而夹住V型件7上的管料，然后再由提升气缸9的伸缩杆伸出，将夹住的管料送向弯管机的夹紧装置。

为了确保夹齿12在夹紧时每次都能夹到管料，所以在夹齿12要进行管料夹紧的位置设置了红外线传感器13，当红外线传感器13感应到管料时，发送信号控制步进电机2停止工作，使得管料停止以等待夹齿12夹紧，当红外线未感应到管料时，则步进电机2不停转动，直至有管料被红外线传感器13检测到为止。

在安装板16上还固定连接有横杆14，横杆14背离安装板16的一端固定连接有支撑杆15，支撑杆15位于两块安装板16之间，当夹齿12对管料进行夹取时，由于管料并非完全竖直，所以夹齿12容易先撞击到管料上而导致管料从V型件7上落下，此时支撑杆15可以对管料进行支撑，使得管料不会下落而能够被夹齿12夹住，以此来使得夹齿12能够顺利的夹到管料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。