一种弯管机自动上下料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种弯管机自动上下料系统，该系统的载料架顶部的待料区旁侧设有一可逐根将进入该区的管料进行端口扩大、整圆的端口整形机构；所述料槽上方设有一可将管料管体压直的压直机构；所述机械手的控制臂通过一转轴与一滑板连接，所述滑板滑接于一滑座上，机械手臂通过气缸铰链机构可任意调节机械手卸料的准确位置。相较于之前的弯管机供料系统，本实用新型通能对管件的对接端口变圆、扩径，以使其符合对接的需要，还可将管体弯曲的管料的重要部位整理平直；机械手臂通过气缸铰链机构可任意调节机械手卸料的准确位置，此外本实用新型的机械手工作稳定性、可靠性较高，可通过转角机械手臂准确抓料和卸料。
【专利说明】一种弯管机自动上下料系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及弯管机，尤其涉及一种弯管机的自动上下料系统。
【背景技术】
[0002]常见的弯管机自动上下料系统，既无法对管料的管体进行压直，也无法对管料的端口进行整形，导致可靠性和适用性都较差，一般只能处理较短、且管腔平直的管料，一旦遇到管体较长、局部弯曲或端口变形的管料，就无法正常供料。
[0003]此外，常见的弯管机自动上下料系统的机械手控制臂都较长，为了适应不同长度的管料加工需要，将控制臂滑接于一滑座上，通过移动控制臂来调节机械手相对于管料的位置。较长的控制臂导致机械手工作时容易发生抖动，严重影响到其抓料和送料的可靠性。
实用新型内容
[0004]针对现有弯管机自动上下料供料系统的上述缺陷，本实用新型公开了一种弯管机自动上下料供料系统，该系统具有压直功能和端口整形功能，其机械手能够稳定、可靠地抓料和送料。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种弯管机自动自动上下料系统，包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括载料机构和一、二次顶料机构，所述一次顶料机构将管料从所述载料机构底部逐根、逐层上传至其顶部的待料区，二次顶料机构将待料区内的管料逐根送入所述下料机构；所述下料机构包括一料槽和一机械手，所述料槽可承接从所述上料机构滑落的管料，并在气缸的驱动下将进入其槽内的管料推送至所述机械手设定的抓取位置，所述机械手可将管料持至加工端口 ；
[0007]所述载料架顶部的待料区旁侧设有一可逐根将进入该区的管料进行端口扩大、整圆的端口整形机构；所述料槽上方设有一可将管料管体压直的压直机构；所述机械手的控制臂通过一转轴与一滑板连接，所述滑板滑接于一滑座上。
[0008]所述端口整形机构包括一夹持座、一圆形冲头和一感应器，所述夹持座设于所述圆形冲头的前方，其夹持口可与进入所述载料机构的待料区的管料一侧端口对接的位置，且夹持口的中心线与所述圆形冲头的轴心线重合；所述圆形冲头连接有一可驱动其前后运动的圆形冲头气缸；所述感应器设于可探测到管料经过所述夹持口的任意位置。
[0009]所述压直机构包括多个压直气缸，多个所述压直气缸均设置于所述料槽的正上方、其活塞杆与所述料槽的底面垂直，每一所述压直气缸的活塞杆顶部均设有一压直块。
[0010]多个所述压直气缸相互之间的距离根据管料的长度活动可调。
[0011]多个所述压直气缸为同步气缸。
[0012]所述转轴设于所述滑板的前端部，所述滑板的长度约等于所述机械手的控制臂的长度。
[0013]所述机械手通过气缸连杆机构可任意调整机械手卸料的角度，把加工好的产品准确放置在所需的成品框或成品架上。
[0014]相较于之前的弯管机自动上下料供料系统，本实用新型通过在载料机构的待料区附近设置一端口整形机构，不但能使待处理管件的对接端口变圆，还可以对较小口径的管件的端口进行扩径，以使其符合对接的需要；通过在料槽内设置一压直机构，可将管体弯曲的管料的重要部位整理平直；此外，本实用新型通过设置一滑板，将气缸机械手控制臂设置于该滑板的前端，由于该滑板的底面与其下侧的底座之间可大面积相互贴合，从而大幅缩短了控制臂的长度，从而可有效提高机械手的工作稳定性、可靠性，通过气缸连杆式机械手还可调节机械手摆臂的任意角度，把加工好的产品能放在所需的料架和储件周转箱内。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的总体结构示意图
[0016]图2为本实用新型实施例的端口整形机构结构示意图
[0017]图3为本实用新型实施例的压直机构结构示意图
[0018]图4为本实用新型实施例的局部结构示意图
[0019]图5为本实用新型实施例的控制臂底座结构示意图
[0020]图中标记为:1、待料区，2、料槽，3、机械手，4、控制臂，5、转轴，6、滑板，7、底座，7a、滑槽，8、夹持座，9a、夹持口，9、圆形钻头，10、感应器，11、圆形钻头气缸，12、第一压直气缸，13、第二压直气缸，14、第三压直气缸，15、第一压直块，16、第二压直块，17、第三压直块，18、滑杆，19、气缸连杆机构。
[0021]【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0023]如图1-5所示:一种弯管机自动上下料自动供料系统，包括上料机构和下料机构，自动卸料机构，所述上料机构包括载料机构和一、二次顶料机构，所述一次顶料机构将管料从所述载料机构底部逐根、逐层上传至其顶部的待料区I，二次顶料机构将待料区内的管料逐根送入所述下料机构；所述下料机构包括一料槽2和一机械手3，所述料槽2可承接从所述上料机构滑落的管料，并在气缸连杆机构19的驱动下将进入其槽内的管料推送至所述机械手3设定的抓取位置，所述机械手3可将管料持至加工端口 ；
[0024]所述机械手3的控制臂4可转动地设于一转轴5上，所述转轴5的底部设于一滑板6的前端部，所述滑板6的长度约等于所述控制臂4的长度，该滑板的底部滑接于一滑座7顶部的滑槽7a内。
[0025]所述载料架顶部的待料区I旁侧设有一可逐根将进入该区的管料进行端口扩大、整圆的端口整形机构；
[0026]所述端口整形机构包括一夹持座8、一圆形钻头9和一感应器10，所述夹持座8设于所述圆形钻头9的前方，其夹持口 8a设于可与进入所述载料机构的待料区I的管料一端端口对接的位置，且夹持口 8a的中心线与所述圆形钻头9的轴心线重合；所述圆形钻头9的后侧连接有一圆形钻头气缸11 ;所述感应器10设于所述待料区I的起始端附近。
[0027]所述料槽2上方设有一可将管料管体压直的压直机构；
[0028]所述压直机构包括第一、第二、第三压直气缸12、13、14,第一、第二、第三压直气缸12、13、14均设置于所述料槽2的正上方、其活塞杆与所述料槽2的底面垂直；第一、第二、第三压直气缸12、13、14的活塞杆顶部分别设有第一、第二、第三压直块15、16、17。
[0029]第一、第二、第三压直气缸12、13、14均滑接于一滑杆18上，滑杆18固定在所述料槽2槽体顶部，其杆体走向与所述料槽2的槽沟走向一致。
[0030]第一、第二、第三压直气缸12、13、14共用同一进气管。
[0031]当管料从载料机构一进入待料区I时，触发感应器10，夹持座8通过其夹持口 8a夹紧管料，同时圆形冲头气缸10驱动圆形冲头9前行，圆形冲头9与管料的一端端口对接，在圆形冲头9的冲击力作用下，管料该侧端口变圆、扩大；
[0032]当管料进入料槽2槽沟内时，第一、第二、第三压直气缸12、13、14同步对管料的
关键部位进行挤压，使管料的管体变直；
[0033]可根据管料的长度调节机械手抓送管料的任意角度适宜位置，当管料较短时，将滑板6前推，当管料较长时，将滑板6后移即可。
【权利要求】
1.一种弯管机自动上下料系统，包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括载料机构和一、二次顶料机构，所述一次顶料机构将管料从所述载料机构底部逐根、逐层上传至其顶部的待料区，二次顶料机构将待料区内的管料逐根送入所述下料机构；所述下料机构包括一料槽和一机械手，所述料槽可承接从所述上料机构滑落的管料，并在气缸的驱动下将进入其槽内的管料推送至所述机械手设定的抓取位置，所述机械手可将管料持至加工端口 ；其特征在于:所述载料架顶部的待料区旁侧设有一可逐根将进入该区的管料进行端口扩大、整圆的端口整形机构；所述料槽上方设有一可将管料管体压直的压直机构；所述机械手下料的控制臂通过一转轴与一滑板连接，所述滑板滑接于一滑座上。
2.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于:所述端口整形机构包括一夹持座、一圆形冲头和一感应器，所述夹持座设于所述圆形冲头的前方，其夹持口可与进入所述载料机构的待料区的管料一侧端口对接的位置，且夹持口的中心线与所述圆形冲头的轴心线重合；所述圆形冲头连接有一可驱动其前后运动的圆形冲头气缸；所述感应器设于可探测到管料经过所述夹持口的任意位置。
3.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于:所述压直机构包括多个压直气缸，多个所述压直气缸均设置于所述料槽的正上方、其活塞杆与所述料槽的底面垂直，每一所述压直气缸的活塞杆顶部均设有一压直块。
4.根据权利要求3所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于:多个所述压直气缸相互之间的距离根据管料的长度活动可调。
5.根据权利要求3或4所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于:多个所述压直气缸为同步气缸。
6.根据权利要求1所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于:所述转轴设于所述滑板的前端部，所述滑板的长度约等于所述机械手的控制臂的长度。
7.根据权利要求1或6所述的一种弯管机自动上下料系统，其特征在于:所述机械手通过气缸连杆机构可任意调整机械手卸料的角度，把加工好的产品准确放置在所需的成品框或成品架上。
【文档编号】B21D43/20GK203678931SQ201320797415
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】白尊敏 申请人:白尊敏