本实用新型涉及锂电池模切制片技术领域，具体为一种左右自动弹夹料盒收料装置。
背景技术：
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，锂电池模切制片技术也得到了快速的发展，间隙模切机收料方式由机械手取料、电机驱动料盒升降、弹夹料盒收料等部分组成；目前市场上的收送料方式基本单个料盒，收集过程中根据料盒的感应器收集满之后需要停机把料盒极片取出或许更换空料盒，此时每次料盒收集满之后需要很多时间更换料盒，严重影响设备实际生产效率，因此需要对市场上的收送料方式进行适当的改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种左右自动弹夹料盒收料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的收送料方式基本单个料盒，收集过程中根据料盒的感应器收集满之后需要停机把料盒极片取出或许更换空料盒，此时每次料盒收集满之后需要很多时间更换料盒，严重影响设备实际生产效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种左右自动弹夹料盒收料装置，包括机箱、机械手、支撑托板、电机、限位台和气缸，所述机箱的下方设置有底座，且机箱的内部上方设置有控制柜，所述机箱的上方设置有支架，且支架与模切机构相连接，所述机械手设置在模切机构的一侧，所述支撑托板设置在机箱的两侧，且支撑托板的内侧开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有限位板，所述支撑托板的上方设置有固定板，且支撑托板的上表面的两侧设置有固定条，所述电机安装在支撑托板的内部，且电机的上方连接有齿轮，所述齿轮的右侧设置有传动齿轮，且传动齿轮的内部与丝杆相连接，所述丝杆的下方固定有底板，且底板的下方设置有底座，所述限位台设置在底板的上表面，所述气缸安装在固定条的上方，且气缸的上方设置有弹夹料盒。
优选的，所述限位槽开设在固定条的内侧，且限位槽的长度大于固定条的长度。
优选的，所述固定板靠近支撑托板边缘位置设置，且固定板的高度设置大于固定条的高度。
优选的，所述固定条设置有两条，且固定条对称设置在支撑托板的上表面。
优选的，所述齿轮和传动齿轮的齿形相互啮合。
优选的，所述传动齿轮设置为内螺纹管结构，且传动齿轮与丝杆之间构成螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该左右自动弹夹料盒收料装置设置有左右两个支撑托板、电机、气缸、机械手和弹夹料盒构成的收料机构，且电机固定在支撑托板的内部，电机通过相互啮合的齿轮和传动齿轮将机械能传递给丝杆丝杆，使得支撑托板在电机的驱动下能够自动升降，机械手和弹夹料盒组件不停的工作完成收料功能，同时，在支撑托板上表面对称设置有两条固定条，且固定条的上方设置有气缸，并且气缸上方，设置有弹夹料盒，当弹夹料盒内部装满极片时，气缸可以推动弹夹料盒自动进行更换，气缸往复推动更换空弹夹料盒重新收集极片，这样可以满足不停机更换料盒，提高设备的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑托板俯视结构示意图；
图3为本实用新型支撑托板及弹夹料盒侧视结构示意图。
图中：1、机箱，2、底座，3、控制柜，4、支架，5、模切机构，6、机械手，7、支撑托板，8、限位槽，9、限位板，10、固定板，11、固定条，12、电机，13、齿轮，14、传动齿轮，15、丝杆，16、底板，17、限位台，18、气缸，19、弹夹料盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种左右自动弹夹料盒收料装置，包括机箱1、底座2、控制柜3、支架4、模切机构5、机械手6、支撑托板7、限位槽8、限位板9、固定板10、固定条11、电机12、齿轮13、传动齿轮14、丝杆15、底板16、限位台17、气缸18和弹夹料盒19，机箱1的下方设置有底座2，且机箱1的内部上方设置有控制柜3，机箱1的上方设置有支架4，且支架4与模切机构5相连接，机械手6设置在模切机构5的一侧，支撑托板7设置在机箱1的两侧，且支撑托板7的内侧开设有限位槽8，限位槽8开设在固定条11的内侧，且限位槽8的长度大于固定条11的长度，使得限位板9只能在限位槽8的内部纵向移动，限制限位板9发生左右偏移，从而防止弹夹料盒19发生左右晃动，限位槽8的内部连接有限位板9，支撑托板7的上方设置有固定板10，且支撑托板7的上表面的两侧设置有固定条11，固定板10靠近支撑托板7边缘位置设置，且固定板10的高度设置大于固定条11的高度，在气缸18推动弹夹料盒19纵向移动的过程中，固定板10发挥阻挡作用，避免弹夹料盒19移动过度而脱离支撑托板7，固定条11设置有两条，且固定条11对称设置在支撑托板7的上表面，两条对称设置的固定条11，便于弹夹料盒19固定安放，提高弹夹料盒19的稳定性，电机12安装在支撑托板7的内部，且电机12的上方连接有齿轮13，齿轮13和传动齿轮14的齿形相互啮合，使得电机12在转动工作的过程中，通过齿轮13和传动齿轮14之间的齿轮连接，实现机械能的传递，齿轮13的右侧设置有传动齿轮14，且传动齿轮14的内部与丝杆15相连接，传动齿轮14设置为内螺纹管结构，且传动齿轮14与丝杆15之间构成螺纹连接，电机12工作通过齿轮13带动传动齿轮14，在传动齿轮14转动的过程中，传动齿轮14与丝杆15之间发生相对运动，从而达到升降支撑托板7的目的，进而实现弹夹料盒19自动升降的功能，丝杆15的下方固定有底板16，且底板16的下方设置有底座2，限位台17设置在底板16的上表面，气缸18安装在固定条11的上方，且气缸18的上方设置有弹夹料盒19。
工作原理：在使用该左右自动弹夹料盒收料装置时，首先需要对该左右自动弹夹料盒收料装置进行结构上的简单了解，工作人员先将该装置固定安放在特定的工作场所，接通装置电源后启动装置，模切机构5工作将支架4下方的极片（图中未画出）进行切割制片，然后通过机械手6把极片放入弹夹料盒19中，每放入一片极片在弹夹料盒19中，电机12通过齿轮13和传动齿轮14驱动丝杆15上的支撑托板7下降一片极片厚度的高度，当弹夹料盒19收集满之后，电机12驱动支撑托板7下降到限位台17上端的最低位置，气缸18推动弹夹料盒19快速更换空的弹夹料盒19，更换好之后，电机12驱动支撑托板7上升到最高位置，接着机械手6把极片放入自动更换后的新的弹夹料盒19中，然后机械手6和弹夹料盒19组件不停的工作完成收料功能，同时人工把已经收集满极片的弹夹料盒19更换为一个空弹夹料盒19，根据上面的原理收集满极片之后，气缸18往复推动更换空弹夹料盒19重新收集极片。这样可以满足不停机更换弹夹料盒19，提高设备的生产效率，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。