本实用新型涉及金属片输送领域，特别涉及一种能准确输送金属片进行加工的金属片夹送装置。
背景技术：
目前，在金属片加工领域，在最初时，往往要将大片的金属片分割或者压切成初胚，大片的金属片运输很不方便。现有技术中，大片的金属片往往采用人工加自动化的方式运输，先用输送带输送至加工初处，然后，通过人工拖动金属片进行加工，具有如下缺点：1、人工成本高；2、材料浪费大；3、效率低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种人工成本低、材料充分利用且效率高的金属片夹送装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属片夹送装置，包括用于放置金属片的平台、用于夹取金属片的夹手和用于移动所述夹手的夹手移动机构，所述平台中设有抬起气缸，在所述夹手夹取金属片前，所述抬起气缸将金属片边缘抬起。
进一步地，所述夹手设有两个。
进一步地，所述平台上设有多条用于输送金属片的条形输送带。
进一步地，还包括横向整形机构，所述横向整形机构包括两块纵向整形块和用于驱动两块纵向整形块撑开和合拢的纵向整形驱动器。
进一步地，还包括纵向整形机构，所述纵向整形机构包括整形气缸，当条形输送带向前输送金属片时，整形气缸低于条形输送带；当条形输送带向后退时，整形气缸打出并高于条形输送带。
进一步地，所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应器。
进一步地，所述条形输送带的输入端设有金属片送入感应器。
进一步地，所述条形输送带的输出端还设有金属片到位感应器。
进一步地，所述夹手移动机构包括横向移动器和纵向移动器。
进一步地，所述夹手移动机构通过电导轨驱动。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型通过将边缘抬起，进而进行夹送，具有夹送方便、准确加工的优点。
2、本实用新型还具有人工成本低、材料充分利用且效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图；
图2是本实用新型的后视结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构示意图；
图5是本实用新型中夹手的结构示意图；
21-平台，22-条形输送带，23-抬起气缸，24-夹手，241-上夹手，242-下夹手，25-横向移动器，26-纵向移动器，27-横向整形机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例一：
一种金属片夹送装置，包括用于放置金属片的平台21、用于夹取金属片的夹手24和用于移动所述夹手24的夹手移动机构，所述平台21中设有抬起气缸23，在所述夹手24夹取金属片前，所述抬起气缸23将金属片边缘抬起。抬起气缸23将金属片的边缘抬起，进而方便夹手24夹取，所述夹手24可以包括上夹手241和下夹手242，进而实现夹取。
所述夹手移动机构可以是导轨、气缸、油缸等中的一种或几种。
实施例二：
在实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改进，所述夹手24设有两个。因为金属片面积比较大，如果单用一个夹手24，需要安装很大的夹手24，浪费成本，用两个小一些的夹手24，夹住金属片的两端即可实现夹取，当然，还可以设置两个以上的夹手24，这对于本领域的工作人员来说是容易想到的。
实施例三：
在实施例一和/或实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，所述平台21上设有多条用于输送金属片的条形输送带22。设置多条条形输送带22的目的在于，可以在条形输送带22之间设置其他配件，例如加工、检测等。
实施例四：
在实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步改进，还包括横向整形机构27，所述横向整形机构27包括两块纵向整形块和用于驱动两块纵向整形块撑开和合拢的纵向整形驱动器。金属片的大小一般都是差不多的，在夹取时，如果夹手24固定夹取位置，方便机械加工，能最大化利用金属片，通过横向整形机构27可以固定金属片的横向位置，进而方便机械加工。
实施例五：
在实施例三的基础上，所述实施例五作了进一步改进，还包括纵向整形机构，所述纵向整形机构包括整形气缸，当条形输送带22向前输送金属片时，整形气缸低于条形输送带22；当条形输送带22向后退时，整形气缸打出并高于条形输送带22。条形输送带22将金属片输送至整形气缸前后，整形气缸打出，条形输送带22后退，当金属片到达整形气缸后，完成纵向整形。
实施例六：
在实施例五的基础上，所述实施例六作了进一步改进，所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应器。当整形感应器检测到金属片后，所述条形输送带22停止输送。
实施例七：
在实施例三的基础上，所述实施例七作了进一步改进，所述条形输送带22的输入端设有金属片送入感应器。当金属片送入感应器感应到金属片后，所述条形输送带22开始输送。
实施例八：
在实施例三的基础上，所述实施例八作了进一步改进，所述条形输送带22的输出端还设有金属片到位感应器，当金属片到位感应器感应到金属片后，所述条形输送带22停止输送并后退。
实施例九：
在所述实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七和/或实施例八的基础上，所述实施例九作了进一步改进，所述夹手移动机构包括横向移动器25和纵向移动器26，进而实现水平的移动，所述横向移动器25和纵向移动器26可以是导轨、油缸和气缸等中的一种或几种，这对于本领域工作人员来说是容易理解的。
实施例十：
在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七、实施例八和/或实施例九的基础上，所述实施例十作了进一步改进，所述夹手移动机构通过电导轨驱动。电导轨具有摩擦小、精度高和高速运行的优点。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过将边缘抬起，进而进行夹送，具有夹送方便、准确加工的优点。
2、本实用新型还具有人工成本低、材料充分利用且效率高的优点。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。