本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种杆件自动加工机械。
背景技术：
随着科技的发展进步，加工制造业的自动化改革也在进行着，为了提高生产加工效率，生产加工的精度质量，降低人的工作劳动强度等各方面的因素和目的。一种整体呈U型的杆件，其中部设置有通孔和冲压成型的部位，对其传统的加工的方法是在不同的机械上将一定长度的杆件对称折弯成型、冲孔和压型，其自动化程度不高，需要大量人力加工，不利于加工生产效率和精度。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化的，提高加工精度和生产效率的杆件自动冲孔压型机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种杆件自动冲孔压型机，包括进料装置、压型弯管装置、以及冲孔装置和储料装置；所述进料装置自动进料，与所述压型弯管装置间设置有自动抓料送料的第一机械手，杆件由第一机械手送进压型弯管装置中压型、弯管工序，所述压型弯管装置与冲孔装置间设置有第二机械手，所述冲孔装置和储料装置间设置有第三机械手，以从冲孔装置上卸料。
作为上述技术方案的改进，所述进料装置包括上料架、与所述上料架工位连接的链式输送装置和物料存放台，所述链式输送装置包括电机和由电机驱动运转的两条链条，两条所述链条设置在上料架两边，对上料架上的杆件输送至物料存放台。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械手包括分料装置和送料装置；所述分料装置包括杆件承接座和所述杆件承接座两边的对齐挡板；所述杆件承接座上连接有水平气缸和竖直气缸，以顶撑杆件移动至送料装置上，所述对齐挡板上连接有推动气缸以将杆件承接座上的杆件端部对齐。
进一步，所述送料装置包括机架，固定在机架上的导轨，和与所述导轨滑动连接的气动抓料夹，所述气动抓料夹闭合夹抓杆件承接座上的杆件，所述气动抓料夹由伺服电机驱动以在导轨上滑动。
进一步，所述压型弯管装置包括压型液压缸和弯管液压缸，所述压型液压缸连接有压型模以对杆件压型，所述弯管液压缸连接弯管模具，以对杆件压弯成型。
优选地，所述压型弯管装置设置有两个，设置在导轨两端，以交替进行加工，提高工作效率。
进一步，所述第二机械手包括底部的旋转驱动气缸、由所述旋转驱动气缸驱动的旋转座，以及设置在旋转座上的机械夹爪，所述机械夹爪与所述旋转座滑动连接对杆件输送；所述第三机械手与所述第二机械手结构一致。
进一步，所述机械夹爪与旋转座间通过滑轨连接，所述机械夹爪上连接有两个驱动气缸，分别驱动机械夹爪滑动和夹紧。
优选地，所述冲孔装置包括与压型弯管之后的杆件相匹配的下冲孔模具，和固定安装在所述冲孔模具上方的冲压油缸，冲压油缸杆连接上冲孔模具，驱动其下压冲孔。
进一步，所述储料装置包括前方自动去毛刺装置和后方的储料架，所述自动去毛刺装置包括多个钢丝轮，所述钢丝轮由驱动电机带动旋转，所述钢丝轮上方设置有气动推手以推动杆件移动去毛刺，同时将杆件输送至储料架内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种杆件自动冲孔压型机，包括进料装置、压型弯管装置、以及冲孔装置和储料装置；所述进料装置自动进料，与所述压型弯管装置间设置有自动抓料送料的第一机械手，杆件由第一机械手送进压型弯管装置中压型、弯管工序，所述压型弯管装置与冲孔装置间设置有第二机械手，冲孔装置和储料装置间设置有第三机械手，以从冲孔装置上卸料，整个过程从进料到完成加工储料都是自动化进行，极大地提高了生产效率，且加工将冲孔、压型和折弯动作整合于本实用新型一台机械装置中，提高了加工连贯和结构布置的紧凑性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构示意图；
图2是进料装置局部结构示意图；
图3是第一机械手结构的局部示意图；
图4是压型弯管装置结构示意图；
图5是储料装置的局部示意图；
图6是第二机械手机构示意图。
具体实施方式
参照图1至图6，本实用新型的一种杆件自动冲孔压型机，包括进料装置1、压型弯管装置2、以及冲孔装置3和储料装置4；所述进料装置1自动进料，与所述压型弯管装置2间设置有自动抓料送料的第一机械手5，杆件由第一机械手5送进压型弯管装置2中压型、弯管工序，所述压型弯管装置2与冲孔装置 3间设置有第二机械手6，冲孔装置3和储料装置4间设置有第三机械手7，以从冲孔装置3上卸料。
所述进料装置1包括上料架11、与所述上料架11工位连接的链式输送装置12和物料存放台13，所述链式输送装置12 包括电机和由电机驱动运转的两条链条，两条所述链条设置在上料架11两边，对上料架11上的杆件输送至物料存放台13。
所述第一机械手5包括分料装置51和送料装置52；所述分料装置51包括杆件承接座511和所述杆件承接座511两边的对齐挡板512；所述杆件承接座511上连接有水平气缸和竖直气缸，以顶撑杆件移动至送料装置52上，所述对齐挡板512 上连接有推动气缸以将杆件承接座511上的杆件端部对齐。所述送料装置52包括机架521，固定在机架521上的导轨522，和与所述导轨522滑动连接的气动抓料夹523，所述气动抓料夹523闭合夹抓杆件承接座511上的杆件，所述气动抓料夹523 由伺服电机驱动以在导轨522上滑动。
所述压型弯管装置2包括压型液压缸21和弯管液压缸22，所述压型液压缸21连接有压型模以对杆件压型，所述弯管液压缸22连接弯管模具，以对杆件压弯成型，本实施例中，所述压型弯管装置2设置有两个，设置在导轨522两端，以交替进行加工，提高工作效率。
所述第二机械手6包括底部的旋转驱动气缸61、由所述旋转驱动气缸61驱动的旋转座62，以及设置在旋转座62上的机械夹爪63，所述机械夹爪63与所述旋转座62滑动连接对杆件输送。所述机械夹爪63与旋转座62间通过滑轨64连接，所述机械夹爪63上连接有两个驱动气缸，分别驱动机械夹爪63 滑动和夹紧；所述第三机械手7与所述第二机械手6结构一致。
所述冲孔装置3包括与压型弯管之后的杆件相匹配的下冲孔模具，和固定安装在所述冲孔模具上方的冲压油缸32，冲压油缸32杆连接上冲孔模具，驱动其下压冲孔。
所述储料装置4包括前方自动去毛刺装置41和后方的储料架，所述自动去毛刺装置41包括多个钢丝轮，所述钢丝轮由驱动电机带动旋转，所述钢丝轮上方设置有气动推手412以推动杆件移动去毛刺，同时将杆件输送至储料架内。
本实用新型加工工作时，将加工杆件放置于上料架11上，链式输送装置12运转将杆件输送至物料存放台13，分料装置 51中杆件承接座511顶撑一部分杆件以分料并将并有对齐挡板 512作用对齐，承接座移动至抓料处供气动抓料夹523抓取，抓料后，气动抓料夹523移动将杆件送至压型弯管装置2中，先后对杆件压型，弯折，再由第二机械手6上的机械夹爪63 抓取加紧弯折后的杆件，此时旋转驱动气缸61作用使旋转座 62水平旋转180°，机械夹爪63在旋转座62的带动下也水平旋转180°，机械夹爪63在气缸驱动下沿滑轨64滑动将杆件送进冲孔装置3中，机械夹爪63回退，旋转等待下一次的夹料输送，杆件在冲孔装置3中冲孔完成后，其后方的第三机械手7与第二机械手6进行相同的运转动作流程，将杆件送至自动去毛刺装置41中，杆件在气动推手412的推动下移动去毛刺，同时运动至后方的储料架内，从而完成杆件的成品加工；整个过程从进料到完成加工储料都是自动化进行，极大地提高了生产效率，且加工将冲孔、压型和折弯动作整合于本实用新型一台机械装置中，提高了加工连贯和结构布置的紧凑性。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。