本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种多功能的冲压机械手。
背景技术：
所谓单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
但现有的冲压机械手设计不够完善，现有的机械手在进行工作时功能比较单一，不能夹持这物料进行全方位的动作，造成机械手的功能单一，同时在进行冲压时，物料体积较大，人工搬运时效率低，且同时易产生危险。
所以，如何设计一种多功能的冲压机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能的冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能的冲压机械手，包括底部滑轨和纵向伸缩臂，所述底部滑轨上方设有纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂活动连接在底部滑轨上，所述纵向伸缩臂上方设有舵机，所述舵机固定连接在纵向伸缩臂上，所述舵机上方设有摆动臂，所述摆动臂固定连接在舵机上，所述摆动臂上方设有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂固定连接在摆动臂上，所述横向伸缩臂左侧设有机械手，所述机械手转动连接在横向伸缩臂上，所述机械手表面设有防滑层，所述防滑层紧密贴合在机械手上，所述纵向伸缩臂中部设有转盘，所述转盘焊接设置在纵向伸缩臂上，所述机械手外侧设有工作台，所述工作台传动连接在机械手上，所述底部滑轨内部设有丝杠，所述丝杠嵌入设置在底部滑轨内，所述底部滑轨上方设有受力顶板，所述受力顶板焊接设置在底部滑轨上，所述纵向伸缩臂底部设有伺服电机，所述伺服电机固定连接在纵向伸缩臂上，所述纵向伸缩臂右侧设有纵臂齿牙，所述纵臂齿牙焊接设置在纵向伸缩臂上，所述纵臂齿牙外侧设有纵向传动齿，所述纵向传动齿传动连接在纵臂齿牙上，所述横向伸缩臂上方设有横向传动齿，所述横向传动齿焊接设置在横向伸缩臂上。
进一步的，所述底部滑轨呈“O”形，且底部滑轨具有刚性。
进一步的，所述伺服电机与丝杠呈传动连接，且丝杠的螺纹牙较大。
进一步的，所述转盘的转动角度为三百六十度，且转盘通过液压缸带动。
进一步的，所述机械手转动角度为三百六十度，且机械手通过液压缸带动。
进一步的，所述工作台设置在底部滑轨的外侧，且横向伸缩臂的工作面积覆盖工作台。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多功能的冲压机械手，通过设有底部滑轨，底部滑轨呈“O”形，且底部滑轨具有刚性，同时设有伺服电机与丝杠呈传动连接，丝杠使得冲压机械手整体运动更加平稳，可靠性更高，进而使得冲压机械手整体可以绕着底部滑轨进行循环运动，在上述设置共同作用下，此种循环式设计，可以使机械手夹持物料进行运动到下一个工作流程，代替了以往的人工搬运，缩短了物料周转周期，同时更加安全，减小了工作事故发生的风险，同时使得装置整体工作效率更高，设有转盘，转盘的转动角度为三百六十度，且转盘通过液压缸带动，转盘可以使横向伸缩臂整体发生角度变化，能够应对多种冲压情况，机械手转动角度为三百六十度，且机械手通过液压缸带动，机械手可以拿取物料，实现翻转等操作，进而使装置的工作性能更强，能够胜任多种工作，设有横向伸缩臂，横向伸缩臂的工作面积覆盖工作台，上述设置共同作用下，使得装置可以进行全角度活动，进而使得装置整体工作范围更大，更加多功能，解决了现有装置功能性不够全面的问题。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构底部滑轨示意图；
图3是本实用新型的整体结构俯视示意图。
图中：1-底部滑轨；2-纵向伸缩臂；3-舵机；4-横向伸缩臂；5-摆动臂；6-机械手；7-转盘；8-工作台；101-丝杠；102-受力顶板；201-伺服电机；202-纵向传动齿；203-纵臂齿牙，401-横向传动齿；601-防滑层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能的冲压机械手，包括底部滑轨1和纵向伸缩臂2，底部滑轨1上方设有纵向伸缩臂2，纵向伸缩臂2活动连接在底部滑轨1上，纵向伸缩臂2上方设有舵机3，舵机3固定连接在纵向伸缩臂2上，舵机3上方设有摆动臂5，摆动臂5固定连接在舵机3上，摆动臂5上方设有横向伸缩臂4，横向伸缩臂4固定连接在摆动臂5上，横向伸缩臂4左侧设有机械手6，机械手6转动连接在横向伸缩臂4上，机械手6表面设有防滑层601，防滑层601紧密贴合在机械手6上，纵向伸缩臂2中部设有转盘7，转盘7焊接设置在纵向伸缩臂2上，机械手6外侧设有工作台8，工作台8传动连接在机械手6上，底部滑轨1内部设有丝杠101，丝杠101嵌入设置在底部滑轨1内，底部滑轨1上方设有受力顶板102，受力顶板102焊接设置在底部滑轨1上，纵向伸缩臂2底部设有伺服电机201，伺服电机201固定连接在纵向伸缩臂2上，纵向伸缩臂2右侧设有纵臂齿牙203，纵臂齿牙203焊接设置在纵向伸缩臂2上，纵臂齿牙203外侧设有纵向传动齿202，纵向传动齿202传动连接在纵臂齿牙203上，横向伸缩臂4上方设有横向传动齿401，横向传动齿401焊接设置在横向伸缩臂4上。
进一步的，底部滑轨1呈“O”形，且底部滑轨1具有刚性，使得冲压机械手可以绕着底部滑轨1进行循环运动，使得装置整体工作效率更高。
进一步的，伺服电机201与丝杠101呈传动连接，且丝杠101的螺纹牙较大，丝杠101与伺服电机201传动，进而使整体运动，丝杠101使得冲压机械手整体运动更加平稳，可靠性更高。
进一步的，转盘7的转动角度为三百六十度，且转盘7通过液压缸带动，转盘7可以使横向伸缩臂4整体发生角度变化，能够应对多种情况，使其功能性更全面。
进一步的，机械手6转动角度为三百六十度，且机械手6通过液压缸带动，机械手6可以拿取物料进行转动，进而使装置的工作性能更强，能够胜任多种工作。
进一步的，工作台8设置在底部滑轨1的外侧，且横向伸缩臂4的工作面积覆盖工作台8，各种设置共同作用使得装置可以进行全方面活动，进而使得装置整体工作范围更大，更加多功能。
工作原理：首先，底部滑轨1呈“O”形，且底部滑轨1具有刚性，使得冲压机械手可以绕着底部滑轨1进行循环运动，使得装置整体工作效率更高，伺服电机201与丝杠101呈传动连接，且丝杠101的螺纹牙较大，丝杠101与伺服电机201传动，进而使整体运动，丝杠101使得冲压机械手整体运动更加平稳，接着，转盘7的转动角度为三百六十度，且转盘7通过液压缸带动，转盘7可以使横向伸缩臂4整体发生角度变化，能够应对多种情况，机械手6转动角度为三百六十度，且机械手6通过液压缸带动，机械手6可以拿取物料进行转动，进而使装置的工作性能更强，能够胜任多种工作，最后，工作台8设置在底部滑轨1的外侧，且横向伸缩臂4的工作面积覆盖工作台8，各种设置共同作用使得装置可以进行全方面活动，进而使得装置整体工作范围更大，更加多功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。