一种铜片自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种铜片自动焊接设备。

背景技术：

焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大，因此焊接设备应用广泛，如：西气东输工程、航天工程、船舶工程、汽车工业等。

焊接设备在工作时，通常都是应用在产品的装配过程中，比如：人们家庭生活中不可缺少的电插座，电插座内需要用铜片进行固定导线，从而实现家庭生活家居的通电，而现有的铜片在焊接过程中，通常都是人工进行上下料，且焊接设备较为复杂，一次性只能焊接一个铜片，这种方式不足在于：生产效率低下、人工劳动强度大，且生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铜片自动焊接设备。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种铜片自动焊接设备，包括呈水平设置的工作台，所述工作台的顶部设有第一上料装置、移运装置和第二上料装置，所述第一上料装置和第二上料装置分别设置在移运装置的两端，所述移运装置的一侧设有第一焊接装置，所述第一焊接装置的旁侧设有向其输送焊丝的第一导送装置，所述移运装置的另一侧设有第二焊接装置，所述第二焊接装置的旁侧设有向其输送焊丝的第二导送装置，所述第一导送装置、第一焊接装置、第二导送装置和第二焊接装置均设置在工作台的顶部，所述移运装置包括与工作台的顶部通过螺栓固定连接的安装架和固定在安装架顶部且呈水平设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端设有与其固定连接的且呈L型的连接板，所述连接板的顶部设有旋转组件，所述旋转组件的顶部两侧分别设有用于夹持第一上料装置输送的铜片的第一夹持组件和用于夹持第二上料装置输送的铜片的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件呈对称设置。

进一步的，所述第一上料装置包括底部与工作台的顶部固定连接的第一物料振动盘和与第一物料振动盘的输出端固定连接的第一输送道，靠近所述第一输送道的输出端处设有第一推动组件，所述第一推动组件包括与第一输送道固定连接的第一承载架和固定在第一承载架上的第一推送气缸，该第一推送气缸呈水平设置且其输出端朝向第一夹持组件，所述第一推送气缸的输出端设有与其固定连接的第一推动块。

进一步的，所述第二上料装置包括底部与工作台的顶部固定连接的第二物料振动盘和与第二物料振动盘的输出端固定连接的第二输送道，靠近所述第二输送道的输出端处设有第二推动组件，所述第二推动组件包括与第二输送道固定连接的第二承载架和固定在第二承载架上的第二推送气缸，该第二推送气缸呈水平设置且其输出端朝向第二夹持组件，所述第二推送气缸的输出端设有与其固定连接的第二推动块。

进一步的，所述第一焊接装置包括底部通过螺栓固定连接的第一支撑座和两个分别设置在第一支撑座的上部与下部的第一焊接头，两个所述第一焊接头的正下方设有第一收料盒。

进一步的，所述第二焊接装置包括底部通过螺栓固定连接的第二支撑座和两个分别设置在第二支撑座的上部与下部的第二焊接头，两个所述第二焊接头的正下方设有第二收料盒。

进一步的，所述第一导送装置包括设置在工作台的顶部呈竖直设置的第一承托台和设置在第一承托台侧壁上的两组第一导送辊轴，每组第一导送辊轴包括后端均与第一承托台的侧壁固定连接的第一上导轮和第一下导轮，所述第一上导轮和第一下导轮之间设有供焊丝穿过的间隙，所述第一支撑座和第一承托台之间设有呈竖直设置在工作台顶部的第一固定架，所述第一固定架的顶部侧壁设有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的滑块上设有用于夹持焊丝的第一气夹。

进一步的，所述第二导送装置包括设置在工作台的顶部呈竖直设置的第二承托台和设置在第二承托台侧壁上的两组第二导送辊轴，每组第二导送辊轴包括后端均与第二承托台的侧壁固定连接的第二上导轮和第二下导轮，所述第二上导轮和第二下导轮之间设有供焊丝穿过的间隙，所述第二支撑座和第二承托台之间设有呈竖直设置在工作台顶部的第二固定架，所述第二固定架的顶部侧壁设有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的滑块上设有用于夹持焊丝的第二气夹。

进一步的，所述旋转组件包括与连接板的顶部固定连接且呈水平设置的转台和与转台的顶部固定连接的U型架，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别与U型架的两端固定连接。

进一步的，所述第一夹持组件包括与U型架的一端固定连接的第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端固定连接的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端设有与其固定连接的第一固定板，该第一固定板的输出端为L型，所述第一固定板的侧壁设有用于夹持铜片的第三气夹。

进一步的，所述第二夹持组件包括与U型架的另一端固定连接的第二驱动电机和与第二驱动电机的输出端固定连接的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端设有与其固定连接的第二固定板，该第二固定板的输出端为L型，所述第二固定板的侧壁设有用于夹持铜片的第四气夹。

有益效果：本实用新型的一种铜片自动焊接设备，通过将铜片人工分别倒入第一物料振动盘和第二物料振动盘内，第一输送道和第二输送道完成两个铜片的输送，利用第一推动气缸驱动第一推动块和第二推动气缸驱动第二推动块，实现向第三气夹和第四气夹的上料工序，转台的间歇式转动，第一驱动气缸驱动与连接板固定连接的U型架移动，第三气夹和第四气夹上的铜片分别向两个第一焊接头和两个第二焊接头上送料，通过第一丝杆滑台和第二丝杆滑台分别驱动使第一气夹和第二气夹分别夹持一根焊丝向两个第一焊接头和两个第二焊接头送料，同时两个第一焊接头和两个第二焊接头对接，分别完成一个铜片的焊接工序，当完成后两个铜片分别落入第一收料盒和第二收料盒内，本实用新型结构简单，自动化水平较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的第一上料装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第二上料装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型的移运装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图8为本实用新型的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，第一上料装置2，第一物料振动盘2a，第一输送道2b，第一推动组件2c，第一承载架2c1，第一推送气缸2c2，第一推动块2c3，移运装置3，安装架3a，第一驱动气缸3b，连接板3c，旋转组件3d，转台3d1，U型架3d2，第一夹持组件3e，第一驱动电机3e1，第二驱动气缸3e2，第一固定板3e3，第三气夹3e4，第二夹持组件3f，第二驱动电机3f1，第三驱动气缸3f2，第二固定板3f3，第四气夹3f4，第二上料装置4，第二物料振动盘4a，第二输送道4b，第二推动组件4c，第二承载架4c1，第二推送气缸4c2，第二推动块4c3，第一焊接装置5，第一支撑座5a，第一焊接头5b，第一收料盒5c，第一导送装置6，第一承托台6a，第一导送辊轴6b，第一上导轮6b1，第一下导轮6b2，第一固定架6c，第一丝杆滑台6d，第一气夹6e，第二焊接装置7，第二支撑座7a，第二焊接头7b，第二收料盒7c，第二导送装置8，第二承托台8a，第二导送辊轴8b，第二上导轮8b1，第二下导轮8b2，第二固定架8c，第二丝杆滑台8d，第二气夹8e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种铜片自动焊接设备，包括呈水平设置的工作台1，所述工作台1的顶部设有第一上料装置2、移运装置3和第二上料装置4，所述第一上料装置2和第二上料装置4分别设置在移运装置3的两端，所述移运装置3的一侧设有第一焊接装置5，所述第一焊接装置5的旁侧设有向其输送焊丝的第一导送装置6，所述移运装置3的另一侧设有第二焊接装置7，所述第二焊接装置7的旁侧设有向其输送焊丝的第二导送装置8，所述第一导送装置6、第一焊接装置5、第二导送装置8和第二焊接装置7均设置在工作台1的顶部，所述移运装置3包括与工作台1的顶部通过螺栓固定连接的安装架3a和固定在安装架3a顶部且呈水平设置的第一驱动气缸3b，所述第一驱动气缸3b的输出端设有与其固定连接的且呈L型的连接板3c，所述连接板3c的顶部设有旋转组件3d，所述旋转组件3d的顶部两侧分别设有用于夹持第一上料装置2输送的铜片的第一夹持组件3e和用于夹持第二上料装置4输送的铜片的第二夹持组件3f，所述第一夹持组件3e和第二夹持组件3f呈对称设置，利用第一上料装置2和第二上料装置4分别将一个铜片送至第一夹持组件3e和第二夹持组件3f上，第一驱动气缸3b驱动使连接板3c向第一焊接装置5和第二焊接装置7移动，旋转组件3d驱动将第一夹持组件3e和第二夹持组件3f上的铜片分别送至第一焊接装置5和第二焊接装置7上，第一导送装置6和第二导送装置8分别向第一焊接装置5和第二焊接装置7上送焊丝，完成两个铜片的焊接工序。

所述第一上料装置2包括底部与工作台1的顶部固定连接的第一物料振动盘2a和与第一物料振动盘2a的输出端固定连接的第一输送道2b，靠近所述第一输送道2b的输出端处设有第一推动组件2c，所述第一推动组件2c包括与第一输送道2b固定连接的第一承载架2c1和固定在第一承载架2c1上的第一推送气缸2c2，该第一推送气缸2c2呈水平设置且其输出端朝向第一夹持组件3e，所述第一推送气缸2c2的输出端设有与其固定连接的第一推动块2c3，通过人工将铜片倒入第一物料振动盘2a内，第一输送道2b将铜片依次输送至其前端，第一推送气缸2c2驱动使第一推动块2c3将铜片向第一夹持组件3e的输出端处移动。

所述第二上料装置4包括底部与工作台1的顶部固定连接的第二物料振动盘4a和与第二物料振动盘4a的输出端固定连接的第二输送道4b，靠近所述第二输送道4b的输出端处设有第二推动组件4c，所述第二推动组件4c包括与第二输送道4b固定连接的第二承载架4c1和固定在第二承载架4c1上的第二推送气缸4c2，该第二推送气缸4c2呈水平设置且其输出端朝向第二夹持组件3f，所述第二推送气缸4c2的输出端设有与其固定连接的第二推动块4c3，通过人工将铜片倒入第二物料振动盘4a内，第二输送道4b将铜片依次输送至其前端，第二推送气缸4c2驱动使第二推动块4c3将铜片向第二夹持组件3f的输出端处移动。。

所述第一焊接装置5包括底部通过螺栓固定连接的第一支撑座5a和两个分别设置在第一支撑座5a的上部与下部的第一焊接头5b，两个所述第一焊接头5b的正下方设有第一收料盒5c，利用两个第一焊接头5b对接，完成铜片的焊接工序，第一收料盒5c收集已焊接的铜片。

所述第二焊接装置7包括底部通过螺栓固定连接的第二支撑座7a和两个分别设置在第二支撑座7a的上部与下部的第二焊接头7b，两个所述第二焊接头7b的正下方设有第二收料盒7c，利用两个第二焊接头7b对接，完成铜片的焊接工序，第二收料盒7c收集已焊接的铜片。

所述第一导送装置6包括设置在工作台1的顶部呈竖直设置的第一承托台6a和设置在第一承托台6a侧壁上的两组第一导送辊轴6b，每组第一导送辊轴6b包括后端均与第一承托台6a的侧壁固定连接的第一上导轮6b1和第一下导轮6b2，所述第一上导轮6b1和第一下导轮6b2之间设有供焊丝穿过的间隙，防止焊丝在传送的过程中，其行程发生偏移，所述第一支撑座5a和第一承托台6a之间设有呈竖直设置在工作台1顶部的第一固定架6c，所述第一固定架6c的顶部侧壁设有第一丝杆滑台6d，所述第一丝杆滑台6d的滑块上设有用于夹持焊丝的第一气夹6e，利用第一丝杆滑台6d能够使第一气夹6e向两个第一焊接头5b移动。

所述第二导送装置8包括设置在工作台1的顶部呈竖直设置的第二承托台8a和设置在第二承托台8a侧壁上的两组第二导送辊轴8b，每组第二导送辊轴8b包括后端均与第二承托台8a的侧壁固定连接的第二上导轮8b1和第二下导轮8b2，所述第二上导轮8b1和第二下导轮8b2之间设有供焊丝穿过的间隙，防止焊丝在传送的过程中，其行程发生偏移，所述第二支撑座7a和第二承托台8a之间设有呈竖直设置在工作台1顶部的第二固定架8c，所述第二固定架8c的顶部侧壁设有第二丝杆滑台8d，所述第二丝杆滑台8d的滑块上设有用于夹持焊丝的第二气夹8e，利用第二丝杆滑台8d能够使第二气夹8e向两个第二焊接头7b移动。

所述旋转组件3d包括与连接板3c的顶部固定连接且呈水平设置的转台3d1和与转台3d1的顶部固定连接的U型架3d2，所述第一夹持组件3e和第二夹持组件3f分别与U型架3d2的两端固定连接，利用转台3d1能够使U型架3d2旋转，从而使第一夹持组件3e和第二夹持组件3f分别向第一焊接装置5和第二焊接装置7输送铜片。

所述第一夹持组件3e包括与U型架3d2的一端固定连接的第一驱动电机3e1和与第一驱动电机3e1的输出端固定连接的第二驱动气缸3e2，所述第二驱动气缸3e2的输出端设有与其固定连接的第一固定板3e3，该第一固定板3e3的输出端为L型，所述第一固定板3e3的侧壁设有用于夹持铜片的第三气夹3e4，利用第一驱动电机3e1能够使第二驱动气缸3e2旋转，第三气夹3e4夹持铜片，第二驱动气缸3e2驱动实现将铜片送至两个第一焊接头5b处。

所述第二夹持组件3f包括与U型架3d2的另一端固定连接的第二驱动电机3f1和与第二驱动电机3f1的输出端固定连接的第三驱动气缸3f2，所述第三驱动气缸3f2的输出端设有与其固定连接的第二固定板3f3，该第二固定板3f3的输出端为L型，所述第二固定板3f3的侧壁设有用于夹持铜片的第四气夹3f4，利用第二驱动电机3f1能够使第三驱动气缸3f2旋转，第四气夹3f4夹持铜片，第三驱动气缸3f2驱动实现将铜片送至两个第二焊接头7b处。

工作原理：本实用新型的一种铜片自动焊接设备，通过将铜片人工分别倒入第一物料振动盘2a和第二物料振动盘4a内，第一输送道2b和第二输送道4b完成两个铜片的输送，利用第一推动气缸驱动第一推动块2c3和第二推动气缸驱动第二推动块4c3，实现向第三气夹3e4和第四气夹3f4的上料工序，转台3d1的间歇式转动，第一驱动气缸3b驱动与连接板3c固定连接的U型架3d2移动，第三气夹3e4和第四气夹3f4上的铜片分别向两个第一焊接头5b和两个第二焊接头7b上送料，通过第一丝杆滑台6d和第二丝杆滑台8d分别驱动使第一气夹6e和第二气夹8e分别夹持一根焊丝向两个第一焊接头5b和两个第二焊接头7b送料，同时两个第一焊接头5b和两个第二焊接头7b对接，分别完成一个铜片的焊接工序，当完成后两个铜片分别落入第一收料盒5c和第二收料盒7c内，本实用新型结构简单，自动化水平较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。