本实用新型涉及一种行走机构，属于汽车焊接生产线领域。
背景技术：
汽车焊接生产线一般采用机器人完成焊接，为了提高工作效率，需要使用多台焊接机器人同时工作，一般是将多台焊接机器人设置在同一条流水线的行走机构上，沿轨道移动。目前，行走机构一般包括底座、轨道、移动平台、驱动装置、齿条，设在移动平台上的驱动装置通过其输出齿轮与设在底座上的齿条啮合，驱动移动平台沿设在底座上的轨道移动，焊接机器人固定在移动平台上，沿轨道移动到工作位置，驱动装置由配套的伺服电机和减速机构成，伺服电机驱动减速机，减速机的输出齿轮与齿条啮合。但是，由于移动平台移动到工作位置后，没有锁紧，在焊接时，由于焊接机器人自身运动会产生微小位移，影响焊接精度。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种行走机构，它解决了目前行走机构的移动平台移动到工作位置后没有锁紧机构，会有微小位移，影响焊接精度的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种行走机构，它包括底座、轨道、移动平台、驱动装置、齿条，设在移动平台上的驱动装置通过其输出齿轮与设在底座上的齿条啮合，驱动移动平台沿设在底座上的轨道移动，还包括固定在底座一侧与轨道平行的侧板，以及将移动平台与侧板锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构由第一气缸、第二气缸、支架、内压块、L形连杆、外压块构成，支架固定在移动平台上，支架内从下到上依次固定第一气缸、第二气缸，第一气缸的活塞杆端部设置内压块，第二气缸的活塞杆端部连接L形连杆，L形连杆端部设置外压块，内压块和外压块分别位于侧板的内外两侧且位置对应。
作为优选实例，所述内压块、外压块端面设有橡胶垫，两者通过橡胶垫与侧板内外两侧接触。
本实用新型的有益效果是：当移动平台移动到工作位置后，通过第一气缸、第二气缸控制内压块和外压块夹紧侧板，将移动平台与侧板紧紧锁定在一起，焊接机器人运动不会引起移动平台振动和位移，提高焊接精度；内压块、外压块端面设置橡胶垫，增加接触面摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中锁紧机构的结构示意图。
图中：底座1，轨道2，移动平台3，驱动装置4，齿条5，侧板6，锁紧机构7，第一气缸8，第二气缸9，支架10，内压块11，L形连杆12，外压块13，橡胶垫14。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2所示，一种行走机构，它包括底座1、轨道2、移动平台3、驱动装置4、齿条5，设在移动平台3上的驱动装置4通过其输出齿轮与设在底座1上的齿条5啮合，驱动移动平台3沿设在底座1上的轨道2移动，还包括固定在底座1一侧与轨道2平行的侧板6，以及将移动平台3与侧板6锁紧的锁紧机构7，锁紧机构7由第一气缸8、第二气缸9、支架10、内压块11、L形连杆12、外压块13构成，支架10固定在移动平台3上，支架10内从下到上依次固定第一气缸8、第二气缸9，第一气缸8的活塞杆端部设置内压块11，第二气缸9的活塞杆端部连接L形连杆12，L形连杆12端部设置外压块13，内压块11和外压块13分别位于侧板6的内外两侧且位置对应。
内压块11、外压块13端面设有橡胶垫14，两者通过橡胶垫14与侧板6内外两侧接触。
使得第一气缸8和第二气缸9的输出压力大小相同，方向相反，两者相抵消，锁紧机构7不引起移动平台3产生位移。当移动平台3移动到工作位置后，通过第一气缸8、第二气缸9控制内压块11和外压块13夹紧侧板6，将移动平台3与侧板6紧紧锁定在一起，焊接机器人运动不会引起移动平台3振动和位移，提高焊接精度；内压块11、外压块13端面设置橡胶垫14，增加接触面摩擦力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。