一种全自动数控玻璃异型倒角的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动数控玻璃异型倒角机，包括机架、行走机构、玻璃吸附机构、真空吸附系统、水冷却系统、电箱和控制箱；所述机架两侧分别安装有左x轴行走机构和右x轴行走机构；所述左x轴行走机构和右x轴行走机构上端分别对应安装左y轴行走机构和右y轴行走机构；所述左y轴行走机构和右y轴行走机构内侧分别对应安装左z轴行走机构和右z轴行走机构；所述机架中部安装有玻璃吸附机构。本实用新型的全自动数控玻璃异型倒角机，性能优越，双臂双磨头，可同时双臂加工，单臂单独加工；可加工斜角、圆角，也可加工异型，磨轮磨损可自动补偿。
【专利说明】一种全自动数控玻璃异型倒角机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动数控玻璃异型倒角机，属于数控玻璃异型倒角机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在玻璃加工过程中，需要对其进行打磨等工作；现有玻璃圆角机有两类:第一种是手动玻璃倒角机，纯人工操作，玻璃倒圆角工艺纯属依靠操作人员的技术水平，而且加工后的产品不能达到统一要求；第二种是数控玻璃异型倒角机:单头摆动加工或工作台摆动加工，只能一次加工一个玻璃圆角，抛光补偿效果差，只能加工圆角、防水性能差，安全系数差。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种全自动数控玻璃异型倒角机；其可同时双臂加工，单臂单独加工，可加工圆角和可加工异型。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的全自动数控玻璃异型倒角机，包括机架、行走机构、玻璃吸附机构、真空吸附系统、水冷却系统、电箱和控制箱；所述行走机构包括左X轴行走机构、左y轴行走机构、左z轴行走机构、右X轴行走机构、右y轴行走机构和右z轴行走机构；所述机架两侧分别安装有左X轴行走机构和右X轴行走机构；所述左X轴行走机构和右X轴行走机构上端分别对应安装左I轴行走机构和右I轴行走机构；所述左I轴行走机构和右I轴行走机构内侧分别对应安装左Z轴行走机构和右z轴行走机构；所述机架中部安装有玻璃吸附机构；所述真空吸附系统、水冷却系统、电箱和控制箱分别安装于机架外围；所述电箱和控制箱电气相连；所述电箱和控制箱还电气连接行走机构和真空吸附系统。
[0007]进一步地,所述的所述左X轴行走机构和右X轴行走机构由一对双向丝杆机构组成；所述每对丝杆机构包括X滑座、悬臂座、丝母、丝母座、伺服电机、丝杆、电机丝杆连接座、轴承、丝杆轴承座、丝杆联轴器和接近开关；所述X滑座通过悬臂座安装于机架上；所述丝杆安装于X滑座内侧，其一端通过丝母和丝母座连接到丝杆轴承座上的轴承上，另一端通过丝杆联轴器和电机丝杆连接座安装到伺服电机上；所述电机丝杆连接座两侧设置有行程开关板；所述丝杆联轴器后侧安装有接近开关。
[0008]进一步地，所述的所述左y轴行走机构和右y轴行走机构包括悬臂、丝杆、丝母、丝母座、伺服电机、电机丝杆连接座、轴承、丝杆轴承座、丝杆联轴器、行程开关和接近开关；所述丝杆安装于悬臂内侧；所述丝杆一端安装到丝杆轴承座上的轴承处，另一端穿过丝母和丝母座连接到丝杆联轴器；所述丝杆联轴器另一侧安装到电机丝杆连接座；所电机丝杆连接座后端安装伺服电机；所述行程开关和接近开关安装于悬臂上侧；所述悬臂外侧安装有滑板。
[0009]进一步地，所述的所述左z轴行走机构和右z轴行走机构包括电机行走座、z滑座、丝杆、丝母、丝母座、伺服电机、连接座、联轴器、轴承、高速电机、高速电机板、磨轮、行程开关板和接近快关；所述磨轮安装于高速电机上；所述高速电机安装于高速电机板；所述伺服电机通过连接座、联轴器、轴承、丝母、丝母座与丝杆安装；所述丝杆另一端连接有行走块；所述行走块活动安装于z滑座上；所述高速电机板与行走块安装；所述行程开关板和接近快关安装于丝杆一侧。
[0010](三)有益效果
[0011]本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果:本实用新型的全自动数控玻璃异型倒角机，性能优越，双臂双磨头，可同时双臂加工，单臂单独加工。可加工斜角、圆角，也可加工异型，磨轮磨损可自动补偿，可自动换刀、防水性能好、安全系数高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型整体示意图；
[0013]图2是本实用新型左X轴行走机构和右X轴行走机构结构示意图；
[0014]图3是本实用新型左I轴行走机构和右I轴行走机构结构示意图；
[0015]图4是本实用新型左z轴行走机构和右z轴行走机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]实施例1:
[0017]如图1包括机架1、行走机构、玻璃吸附机构2、真空吸附系统3、水
[0018]冷却系统4、电箱5和控制箱6 ;所述行走机构包括左X轴行走机构7、左J轴行走机构8、左z轴行走机构9、右X轴行走机构10、右Y轴行走机构11和右z轴行走机构12 ；所述机架I两侧分别安装有左X轴行走机构7和右X轴行走机构10 ;所述左X轴行走机构7和右X轴行走机构10上端分别对应安装左I轴行走机构8和右y轴行走机构11 ;所述左I轴行走机构8和右y轴行走机构11内侧分别对应安装左z轴行走机构9和右z轴行走机构12 ;所述机架I中部安装有玻璃吸附机构2 ;所述真空吸附系统3、水冷却系统4、电箱5和控制箱6分别安装于机架I外围；所述电箱5和控制箱6电气相连；所述电箱5和控制箱6还电气连接行走机构和真空吸附系统2。
[0019]如图2所示，所述左X轴行走机构7和右X轴行走机构10由一对双向丝杆机构组成；所述每对丝杆机构包括X滑座Al、悬臂座A2、丝母A3、
[0020]丝母座A4、伺服电机A5、丝杆A6、电机丝杆连接座A7、轴承A8、丝杆轴承座A9、丝杆联轴器AlO和接近开关Al I ;所述X滑座Al通过悬臂座A2安装于机架I上；所述丝杆A6安装于X滑座Al内侧，其一端通过丝母A3和丝母座A4连接到丝杆轴承座A9上的轴承A8上，另一端通过丝杆联轴器AlO和电机丝杆连接座A7安装到伺服电机A5上；所述电机丝杆连接座A7两侧设置有行程开关板A12 ;所述丝杆联轴器AlO后侧安装有接近开关All。
[0021]如图3所示，所述左y轴行走机构8和右y轴行走机构11包括悬臂B1、丝杆B2、丝母B3、丝母座B4、伺服电机B5、电机丝杆连接座B6、轴承B7、丝杆轴承座B8、丝杆联轴器B9、行程开关BlO和接近开关Bll ;所述丝杆B2安装于悬臂BI内侧；所述丝杆B2 —端安装到丝杆轴承座B8上的轴承B7处，另一端穿过丝母B3和丝母座B4连接到丝杆联轴器B9 ；所述丝杆联轴器B9另一侧安装到电机丝杆连接座B6 ;所电机丝杆连接座B6后端安装伺服电机B5 ;所述行程开关BlO和接近开关Bll安装于悬臂BI上侧；所述悬臂BI外侧安装有滑板B12。
[0022]如图4所示，所述左z轴行走机构9和右z轴行走机构12包括电机行走座Cl、行走块C2、丝杆C3、丝母C4、丝母座C5、伺服电机C6、连接
[0023]座C7、联轴器C8、轴承C9、高速电机C10、高速电机板Cl 1、磨轮C12、行程开关板C13和接近开关C14 ;所述磨轮C12安装于高速电机ClO上；所述高速电机ClO安装于高速电机板Cll ;所述伺服电机C6通过连接座C7、联轴器C8、轴承C9、丝母C4、丝母座C5与丝杆C3安装；所述丝杆C3另一端连接有行走块C2 ;所述行走块C2活动安装于电机行走座Cl上；所述高速电机板Cll与行走块C2安装；所述行程开关板C13和接近快关C14
[0024]安装于丝杆C3—侧。
[0025]本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果:本实用新型的全自动数控玻璃异型倒角机，性能优越，双臂双磨头，可同时双臂加工，单臂单独加工。可加工斜角、圆角，也可加工异型，磨轮磨损可自动补偿，可自动换刀、防水性能好、安全系数高。
[0026]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种全自动数控玻璃异型倒角机，其特征在于:包括机架、行走机构、玻璃吸附机构、真空吸附系统、水冷却系统、电箱和控制箱；所述行走机构包括左X轴行走机构、左I轴行走机构、左Z轴行走机构、右X轴行走机构、右y轴行走机构和右Z轴行走机构；所述机架两侧分别安装有左X轴行走机构和右X轴行走机构；所述左X轴行走机构和右X轴行走机构上端分别对应安装左I轴行走机构和右I轴行走机构；所述左I轴行走机构和右I轴行走机构内侧分别对应安装左Z轴行走机构和右Z轴行走机构；所述机架中部安装有玻璃吸附机构；所述真空吸附系统、水冷却系统、电箱和控制箱分别安装于机架外围；所述电箱和控制箱电气相连；所述电箱和控制箱还电气连接行走机构和真空吸附系统。
2.根据权利要求1所述的全自动数控玻璃异型倒角机，其特征在于:所述的所述左X轴行走机构和右X轴行走机构由一对双向丝杆机构组成；所述每对丝杆机构包括X滑座、悬臂座、丝母、丝母座、伺服电机、丝杆、电机丝杆连接座、轴承、丝杆轴承座、丝杆联轴器和接近开关；所述X滑座通过悬臂座安装于机架上；所述丝杆安装于X滑座内侧，其一端通过丝母和丝母座连接到丝杆轴承座上的轴承上，另一端通过丝杆联轴器和电机丝杆连接座安装到伺服电机上；所述电机丝杆连接座两侧设置有行程开关板；所述丝杆联轴器后侧安装有接近开关。
3.根据权利要求1所述的全自动数控玻璃异型倒角机，其特征在于:所述的所述左y轴行走机构和右I轴行走机构包括悬臂、丝杆、丝母、丝母座、伺服电机、电机丝杆连接座、轴承、丝杆轴承座、丝杆联轴器、行程开关和接近开关；所述丝杆安装于悬臂内侧；所述丝杆一端安装到丝杆轴承座上的轴承处，另一端穿过丝母和丝母座连接到丝杆联轴器；所述丝杆联轴器另一侧安装到电机丝杆连接座；所电机丝杆连接座后端安装伺服电机；所述行程开关和接近开关安装于悬臂上侧；所述悬臂外侧安装有滑板。
4.根据权利要求1所述的全自动数控玻璃异型倒角机，其特征在于:所述的所述左z轴行走机构和右z轴行走机构包括电机行走座、z滑座、丝杆、丝母、丝母座、伺服电机、连接座、联轴器、轴承、高速电机、高速电机板、磨轮、行程开关板和接近快关；所述磨轮安装于高速电机上；所述高速电机安装于高速电机板；所述伺服电机通过连接座、联轴器、轴承、丝母、丝母座与丝杆安装；所述丝杆另一端连接有行走块；所述行走块活动安装于z滑座上；所述高速电机板与行走块安装；所述行程开关板和接近快关安装于丝杆一侧。
【文档编号】B24B9/08GK203918683SQ201420359041
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】邓光添 申请人:邓光添