双磨头玻璃自动倒角机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及玻璃深加工领域，特别是涉及双磨头玻璃自动倒角机。
【背景技术】
[0002]目前现有的玻璃倒角，主要是通过单头异形磨边机，通过人工对玻璃的角进行单独倒角，倒角的半径大小完全靠工人的熟练程度掌握，费事费力，而且产品的品质得不到保证，还需要人工搬动玻璃进行依次倒角，劳动强度大，生产效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双磨头玻璃自动倒角机，使用灵活，能提高生产效率和降低操作人员的劳动强度。
[0004]上述技术问题通过以下方案解决:
[0005]—种双磨头玻璃自动倒角机，包括底座、固定架、移动架、输送机构、两个玻璃支撑台、两个三向传动机构、两个磨头组件和旋转机构;所述固定架固定地设于所述底座上，所述移动架可移动调节地设于所述底座上并与所述固定架上相对设置;所述两个三向传动机构分别设于所述固定架、所述移动架上，并分别驱动连接所述两个磨头组件;所述两个玻璃支撑台分别设于所述固定架、所述移动架上，并分别与所述两个磨头组件对应;所述输送机构可升降地设于所述移动架上并设有输送带，所述输送带位于所述两个磨头组件之间；所述旋转机构位于所述输送带的下方，用于将玻璃进行旋转。
[0006]在其中一个实施例中，所述双磨头玻璃自动倒角机还包括定位组件，所述定位组件包括两个端部定位板、一侧部定位件和一调节气缸;所述两个端部定位板分别设于所述固定架、所述移动架，所述两个端部定位板用于对玻璃在往磨头组件移动的方向上进行端部定位;所述侧部定位件设于所述固定架，所述调节气缸设于所述移动架并与所述侧部定位件相对;所述调节气缸用于将输送带上的玻璃往所述固定架推动至与所述侧部定位件接触，以对玻璃进行侧部定位。
[0007]在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转驱动源、支撑板及若干个玻璃吸附装置，所述旋转驱动源驱动所述支撑板作升降和旋转，所述若干个玻璃吸附装置设于所述支撑板的上端面。
[0008]在其中一个实施例中，所述三向传动机构包括第一横向传动结构、第二横向传动结构和纵向传动结构;两个三向传动机构的第一横向传动结构分别设于所述固定架、所述移动架，所述第一横向传动结构驱动所述第二横向传动结构作第一横向移动，所述第二横向传动结构驱动所述纵向传动结构作第二横向移动，所述纵向传动结构驱动所述磨头组件作纵向移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一横向传动结构包括第一横向导轨体和第一驱动源，所述第一横向导轨体设有与第二横向导轨体配合的第一横向导轨，所述第一驱动源固定在所述第一横向导轨之间并驱动连接第二横向导轨体;所述第二横向传动结构包括第二横向导轨体和第二驱动源，所述第二横向导轨体设有与纵向导轨体配合的第二横向导轨，所述第二驱动源固定在所述第二横向导轨之间，并驱动连接纵向导轨体;所述纵向传动结构包括纵向导轨体和第三驱动源，所述纵向导轨体设有与所述磨头组件配合的纵向导轨；所述第三驱动源固定在所述纵向导轨之间，并驱动连接所述磨头组件。
[0010]在其中一个实施例中，所述磨头组件包括旋转电机、金刚轮及抛光轮，所述旋转电机设有转轴，所述金刚轮和所述抛光轮固定在所述旋转电机的转轴上。
[0011 ]在其中一个实施例中，所述输送机构还包括支撑架、输送驱动源和两所述输送带，所述支撑架可升降地设于所述移动架上，两输送带相隔并排设置并可转动地设于所述支撑架上，所述输送驱动源驱动两输送带作转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述双磨头玻璃自动倒角机还包括升降驱动源，升降驱动源设于所述移动架上并驱动所述输送机构作升降移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述双磨头玻璃自动倒角机还包括机架驱动源，所述底座设有与所述移动架配合的调节轨道，所述机架驱动源驱动所述移动架沿所述底座的调节轨道进行移动调节。
[0014]在其中一个实施例中，以输送带将玻璃往磨头组件输送的方向为前，所述三向传动机构、所述磨头组件、所述玻璃支撑台、所述旋转机构由前往后设置。
[0015]本实用新型所述的双磨头玻璃自动倒角机具有以下技术效果:
[0016]1、将移动架设计成相对固定架是可以移动的，并将输送机构设于移动架上，输送机构可以跟随移动架进行移动，因此，可以根据玻璃的大小来调节移动架与固定架之间的距离，使得两个磨头组件灵活地对应玻璃的两个角，实现对不同宽度的玻璃进行加工，使用灵活；同时，使得三向传动机构可以在尽量小的范围内驱动磨头组件，利于三向传动机构的小体积设计；
[0017]2、利用两个磨头组件，可以同时对玻璃的两个角进行加工，同时利用三向传动机构全方位地调节两个磨头组件，从而可以实现使用两个磨头组件对玻璃进行自动、有效地加工各种异型角，产品的品质得到保证，也提高了生产效率；
[0018]3、通过旋转机构，可以在加工完玻璃的两个角后对玻璃进行旋转，以继续加工玻璃的另外两个角，实现全自动加工玻璃的四个角，减少了人工使用，降低了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0019]图1为双磨头玻璃自动倒角机的轴测图；
[0020]图2为双磨头玻璃自动倒角机的俯视图；
[0021 ]图3为三向传动机构与磨头组件的连接结构图。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图3所示，一种双磨头玻璃自动倒角机，包括底座1、固定架2、移动架3、输送机构、两个玻璃支撑台(5、6)、两个三向传动机构(7、8)、两个磨头组件(11、12)和旋转机构13;固定架2固定地设于底座I上，移动架3可移动调节地设于底座I上并与固定架2上相对设置;两个三向传动机构(7、8)分别设于固定架2、移动架3上，并分别驱动连接两个磨头组件(11、12);两个玻璃支撑台(5、6)分别设于固定架2、移动架3上，并分别与两个磨头组件(11、12)对应;输送机构可升降地设于移动架3上并设有输送带41，输送带41位于两个磨头组件(11、12)之间;旋转机构13位于输送带41的下方，用于将玻璃进行旋转。
[0023]上述双磨头玻璃自动倒角机还包括机架驱动源14，底座I设有与移动架3配合的调节轨道101，机架驱动源14驱动移动架3沿底座I的调节轨道101进行移动调节。在该方案中，通过机架驱动源14来调整移动架3与固定架2之间的距离，以适应不同宽度的玻璃。
[0024]上述双磨头玻璃自动倒角机还包括定位组件，定位组件包括两个端部定位板(151、152)、一侧部定位件153和一调节气缸(图中未示出)；两个端部定位板(151、152)分别设于固定架2、移动架3，两个端部定位板(151、152)用于对玻璃在往磨头组件移动的方向上进行端部定位;侧部定位件153设于固定架2，调节气缸设于移动架3并与侧部定位件153相对，调节气缸用于将输送带上的玻璃往固定架2推动至与侧部定位件153接触，以对玻璃进行侧部定位。
[0025]上述定位组件利用两个端部定位板(151、152)实现玻璃的端部定位，利用侧部定位件153和调节气缸实现玻璃的一个侧部定位，从而实现将玻璃定位在预设的位置，因此，可以得知由玻璃的端部与玻璃的一个侧部构成的角的具体位置，然后结合玻璃的宽度可以得知玻璃的另外一个角的具体位置。从而，可以根据玻璃的两个角的具体位置对玻璃进行有效地倒角。
[0026]上述定位组件的设置具体是，以沿输送带41将玻璃往磨头组件(11、12)输送的方向为前，两个端部定位板(151、152)分别设于固定架2、移动架3并分别位于玻璃支撑台(5、6)的前方，两个端部定位板(151、152)处于同一垂直平面上并突出于两个玻璃支撑台(5、6)的上端面，当玻璃往磨头组件(11、12)输送，玻璃的前端部会受到两个端部定位板(151、152)的阻挡而定位于两个端部定位板(151、152)处;侧部定位件153设于固定架2并突出于玻璃支撑台5的上端面，调节气缸设于移动架3并与侧部定位件153相对，固定架2上的玻璃支撑台5位于侧部定位件153与调节气缸之间，调节气缸将输送带上的玻璃往固定架2推动至与侧部定位件153接触，玻璃的侧部定位于侧部定位件153处。
[0027]该定位组件的工作原理具体包括:输送机构的输送带41将玻璃往两个磨头组件(I1、12)输送，当玻璃碰到端部定位板(151、152)时，在输送带41的推动下，会使得玻璃最终处于摆正的状态，玻璃的端部会同时接触两个端部定位板(151、152)，实现了对玻璃的端部进行定位，另外，调节气缸会将玻璃往固定架2上移动至玻璃的外侧面接触到侧部定位件153，实现了玻璃的侧部进行定位。因此，玻璃被定位组件最终定位至预设位置时，玻璃的前端面与两个端部定位板(151、152)接触，玻璃的外侧面与侧部定位件153接触。
[0028]上述旋转机构13包括旋转驱动源131、支撑板132及若干个玻璃吸附装置133，旋转驱动源131驱动支撑板132作升降和旋转，若干个玻璃吸附装置133设于支撑板132的上端面。该方案描写了旋转机构13的具体结构，旋转机构13利用旋转驱动源131可以将玻璃抬升并离开输送带41和玻璃支撑台(5、6)，然后进行无干扰地旋转玻璃，在可以实现自动加工玻璃的四个角的基础上有效地保护玻璃。
[0029]上述玻璃吸附装置133可以为橡胶玻璃吸盘。
[0030]上述三向传动机构(7、8)均包括第一横向传动结构91、第二横向传动结构92和纵向传动结构93;两个三向传动机构(7、8)的第一横向传动结构91分别设于固定架2、移动架3，第一横向传动结构91驱动第二横向传动结构92作第一横向移动，第二横向传动结构92驱动纵向传动结构93作第二横向移动，纵向传动结构93驱动磨头组件(11或12)作纵向移动。[OO31 ]上述第一横向传动结构91包括第一横向导轨体911和第一驱动源912，第一横向导轨体911设有与第二横向导轨体921配合的第一横向导轨913，第一驱动源912固定在第一横向导轨体911的第一横向导轨913之间，并驱动第二横向导轨体921沿第一横向导轨913作移动；上述第二横向传动结构92包括第二横向导轨体921和第二驱动源922，第二横向导轨体921设有与纵向导轨体931配合的第二横向导轨923;第二驱动源922固定在第二横向导轨体921的第二横向导轨923之间，并驱动纵向导轨体931沿第二横向导轨923作移动；上述纵向传动结构93包括纵向导轨体931和第三驱动源932，纵向导轨体931设有与磨头组件配合的纵向导轨933;第三驱动源932固定在纵向导轨体931的纵向导轨933之间