本实用新型涉及一种记忆双金属片自动成型加工装置。
背景技术：
记忆双金属片它是温度传感器的重要部件，记忆双金属片在生产的过程中，需要对其进行成型加工工序。现有的成型设备在工作过程中，需要人工将记忆双金属片防止成型模具内，然后压制成型，该工作方式不仅生产效率较低，而且精度低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、生产效率高和精度准确的记忆双金属片自动成型加工装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有气动精密冲床，所述气动精密冲床的下方设置有成型模具，所述成型模具的一端设置有旋转连杆机构，所述旋转连杆机构上的连杆的两端分别设置有真空吸料盘和取料电磁铁，所述旋转连杆机构的一端设置有记忆双金属片上料机构，所述旋转连杆机构的一侧设置有接料桶，所述成型模具、所述记忆双金属片上料机构和所述接料桶均位于所述旋转连杆机构的旋转外周轨道上。
进一步的，所述旋转连杆机构包括旋转步进电机、垂直气缸和所述连杆，所述旋转步进电机与垂直气缸相连接，所述垂直气缸与所述连杆的中间部分相连接。
进一步的，所述记忆双金属片上料机构包括上料直线步进电机、上料丝杆、上料桶导向杆和上料桶，所述上料桶设置于所述工作台上且位于所述旋转连杆机构的旋转外周轨道上，所述上料直线步进电机与所述上料丝杆相连接，所述上料桶导向杆的一端与所述上料丝杆相连接，另一端伸入所述上料桶内，所述上料桶内装有记忆双金属片。
进一步的，所述气动精密冲床的下方设置有与所述成型模具相适配的模具衬板。
进一步的，所述成型模具、所述上料桶和所述接料桶均处于同一高度。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有气动精密冲床，所述气动精密冲床的下方设置有成型模具，所述成型模具的一端设置有旋转连杆机构，所述旋转连杆机构上的连杆的两端分别设置有真空吸料盘和取料电磁铁，所述旋转连杆机构的一端设置有记忆双金属片上料机构，所述旋转连杆机构的一侧设置有接料桶，所述成型模具、所述记忆双金属片上料机构和所述接料桶均位于所述旋转连杆机构的旋转外周轨道上,所以本实用新型可以通过所述连杆上的真空吸料盘从所述记忆双金属片上料机构上吸取代加工记忆双金属片，同时所述连杆另一端的取料电磁铁从所述成型模具内取出成型后的记忆双金属片，然后通过所述旋转连杆机构将成型后的记忆双金属片旋转至接料桶后，所述取料电磁铁断电，记忆双金属片就能自动掉入所述接料桶内，接着再旋转一定角度使所述真空吸料盘上的代加工记忆双金属片移动至成型模具上方，然后所述真空吸盘反向吹气使代加工记忆双金属片平稳进入所述成型模具内，再通过所述气动精密冲床冲压成型，所以本实用新型可以不间断的连续加工成型记忆双金属片，且记忆双金属片在本实用新型的成型下其精度远远高于传统人工操作成型。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是A的放大示意图；
图3是步骤1旋转连杆机构的位置示意图；
图4是步骤2旋转连杆机构的位置示意图；
图5是步骤3旋转连杆机构的位置示意图；
图6是步骤4旋转连杆机构的位置示意图；
图7是步骤5旋转连杆机构的位置示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设置有气动精密冲床2，所述气动精密冲床2的下方设置有成型模具3，所述成型模具3的一端设置有旋转连杆机构4，所述旋转连杆机构4上的连杆41的两端分别设置有真空吸料盘42和取料电磁铁43，所述旋转连杆机构4的一端设置有记忆双金属片上料机构5，所述旋转连杆机构4的一侧设置有接料桶6，所述成型模具3、所述记忆双金属片上料机构5和所述接料桶6均位于所述旋转连杆机构4旋转外周的轨道上。
在本实施例中，所述旋转连杆机构4包括旋转步进电机44、垂直气缸45和所述连杆41，所述旋转步进电机44与垂直气缸45相连接，所述垂直气缸45与所述连杆41的中间部分相连接。
在本实施例中，所述记忆双金属片上料机构5包括上料直线步进电机51、上料丝杆52、上料桶导向杆53和上料桶54，所述上料桶54设置于所述工作台1上且位于所述旋转连杆机构4的旋转外周轨道上，所述上料直线步进电机51与所述上料丝杆52相连接，所述上料桶导向杆53的一端与所述上料丝杆52相连接，另一端伸入所述上料桶54内，所述上料桶54内装有记忆双金属片。
在本实施例中，所述气动精密冲床2的下方设置有与所述成型模具3相适配的模具衬板。
在本实施例中，所述成型模具3、所述上料桶54和所述接料桶6均处于同一高度。
本实用新型工作过程为：
1.如图3所示，所述真空吸料盘42从所述上料桶54内吸住代加工的记忆双金属片，同时所述连杆41的另一端的取料电磁铁43从所述成型模具3内吸取成型后的记忆双金属片，然后垂直气缸45抬起，接着所述旋转步进电机44带动所述连杆41顺时针旋转；
2.如图4所示，所述连杆41顺时针旋转90°，使所述取料电磁铁43移动至所述接料桶6上方时，所述取料电磁铁43瞬间断电，记忆双金属片掉入所述接料桶6内；
3.如图5所示，所述连杆41再顺时针旋转90°，使所述真空吸料盘42移动至所述成型模具3的上方时，所述真空吸料盘42反向吹气使代加工的记忆双金属片平稳落入所述成型模具3内；
4.如图6所示，然后所述旋转步进电机44带动所述连杆41逆时针旋转90°后，所述气动精密冲床2动作成型，使记忆双金属片在所述成型模具3内成型；
5.如图7所示，最后所述连杆41复位，所述上料直线步进电机51通过所述上料丝杆52带动所述上料桶导向杆53将记忆双金属片往上推一个工位，然后继续重复上述四个步骤。
本实用新型应用于记忆双金属片的成型设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。