耳机插座装配机的制作方法

本实用新型涉及机械设备设计领域，尤其是涉及一种耳机插座装配机。

背景技术：

耳机插座，主要应用于手机、CD机、笔记本电脑、DVD等电子设备上。耳机插座主要由塑胶体和端子结合组成，但是，由于端子的体积较小，为了方便储存和运输，通常购买获得的端子物料均是以多个端子相连的形式，即以端子带形式呈现，而端子带无法直接用于和塑胶体结合。

由此，目前常见的耳机插座的装配是先通过切割机将端子带切割成一个个端子，再通过人力将各个端子和塑胶体组装获得耳机插座，加工效率低，目前，没有能有效地将端子带切割成端子后，再和塑胶体和端子装配成耳机插座的机械。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能将端子带切割成端子后，再将端子和塑胶体装配成耳机插座的耳机插座装配机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种耳机插座装配机，包括塑胶体加工台、塑胶体进料机构、塑胶体放料机构、塑胶体送料机构、成品出料机构、端子加工台、端子带进料机构、端子带送料机构、端子切料机构、端子插入机构、端子加固机构和机架，所述塑胶体加工台、塑胶体放料机构、塑胶体送料机构、成品出料机构、端子加工台、端子带进料机构、端子带送料机构、端子切料机构、端子插入机构和端子加固机构均安装在机架上，所述塑胶体进料机构与塑胶体放料机构相连接，塑胶体送料机构和成品出料机构均与塑胶体加工台相连接，所述端子带进料机构、端子带送料机构、端子切料机构和端子插入机构均与端子加工台相连接，所述塑胶体放料机构、端子加固机构均与塑胶体加工台相对。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，塑胶体加工台能便于塑胶体在其上的移动和加工，塑胶体进料机构能方便塑胶体的整理和进料，塑胶体放料机构能方便将塑胶体放置到塑胶体加工台上，塑胶体送料机构能方便塑胶体加工台上的塑胶体的移动，端子加工台能便于端子在其上的移动和加工，端子带进料机构能方便端子带的进料，端子带送料机构能方便端子带在端子加工台上的移动，端子切料机构能方便端子从端子带上分离，端子插入机构能方便将端子插入到塑胶体中，端子加固机构则能方便加固端子和塑胶体的连接，成品出料机构能方便成品耳机插座的出料。由此，本实用新型在使用时能将端子带切割成端子后，再将端子和塑胶体装配成耳机插座，各工序均通过机械结构实现，效率高，可靠性强。

在一些实施方式中，塑胶体进料机构包括振动盘和进料流道，所述进料流道与振动盘相连接，所述端子带进料机构包括动力轮、端子带料轮和支架，所述动力轮和端子带料轮均安装在支架上。由此，振动盘能便于将塑胶体排列整齐，并使其能进入到进料流道中，而端子带能缠绕与动力轮和端子带料轮上，使得动力轮能带动端子带料轮转动，而使端子带进入到端子加工台上。

在一些实施方式中，塑胶体放料机构包括塑胶体放料气缸和夹料块、所述塑胶体放料气缸和夹料块相连接，所述夹料块与进料流道相连，所述夹料块与塑胶体加工台相对。由此，夹料块能夹住从进料流道流下来的塑胶体，且塑胶体放料气缸能带动夹料块移动到塑胶体加工台处，使得塑胶体最终能放置于塑胶体加工台上。

在一些实施方式中，塑胶体送料机构包括塑胶体送料气缸、塑胶体送料架和塑胶体送料块，所述塑胶体送料气缸和塑胶体送料架相连，所述塑胶体送料块为多个，所有所述塑胶体送料块均一端安装在塑胶体送料架上，另一端伸入到塑胶体加工台中。由此，塑胶体送料气缸能通过带动塑胶体送料架移动，则所有与塑胶体送料架相连的塑胶体送料块随动，使得塑胶体送料块能推动塑胶体加工台中的塑胶体物料实现送料。

在一些实施方式中，端子带送料机构包括端子带送料气缸、端子带送料架和拨块，所述端子带送料气缸与端子带送料架连接，所述拨块的一端安装在端子带送料架，另一端伸入到端子加工台上。由此，端子带送料气缸能通过带动端子带送料架移动，则与端子带送料架相连的拨块随动，使得拨块能拨动端子加工台上的端子带物料实现送料。

在一些实施方式中，端子切料机构包括端子切料气缸、切块、杠杆和杠杆架，所述杠杆的一端与端子切料气缸连接，另一端与切块连接，所述杠杆安装在杠杆架上，所述切块与端子加工台连接。由此，端子切料气缸能通过杠杆带动切块运动，使得切块能将端子加工台上的端子带切断以获得端子。

在一些实施方式中，端子插入机构包括端子插入气缸、端子夹持气缸、端子夹块和端子座，所述端子插入气缸与端子座连接，所述端子夹持气缸与端子夹块连接，所述端子夹块与塑胶体加工台相对。由此，端子夹持气缸能带动端子夹块的运动，方便在需要时能将端子夹住，而端子插入气缸能带动端子座往塑胶体加工台处运动，以便于夹住的端子能插入到塑胶体中。

在一些实施方式中，本实用新型还包括端子脚折断机构，所述端子脚折断机构包括端子脚折断气缸、推块和折断块，所述端子脚折断气缸与推块连接，所述推块与折断块连接，所述折断块与塑胶体加工台相对。由于，端子在使用时往往会有多余的固定脚，通过设置端子脚折断机构能便于将端子的固定脚折断，方便端子的使用。

在一些实施方式中，端子加固机构包括加固气缸和压块，所述加固气缸和压块相连接，所述压块与塑胶体加工台相对。加固气缸能带动压块往塑胶体加工台处运动，使得压块能对组装后塑胶体上的端子进行压紧固定，防止，端子从塑胶体上脱落。

在一些实施方式中，成品出料机构包括出料气缸、滑道、良品装料盘、次品装料盘和红外传感器，所述滑道与出料气缸相连接，所述滑道与塑胶体加工台相连接，所述滑道内设有良品滑道和次品滑道，所述良品滑道与良品装料盘相对，所述次品滑道与次品装料盘相对。红外传感器的设置能便于对端子和塑胶体是否装配成功进行检测，以判断耳机插座是良品还是次品，而

出料气缸能控制滑道的位置，使得良品滑道或者次品滑道来与塑胶体加工台相连通，以方便塑胶体加工台上的成品根据红外传感器所测到的结果，对应进入到良品装料盘或者次品装料盘中。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的耳机插座装配机的示意图的正视图。

图2为图1的耳机插座装配机未安装塑胶体进料机构和端子带进料机构的俯视图。

图3为图2的A部分的放大图。

图4为图2的B部分的放大图。

图5为图2的C部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1—图5，本实用新型的耳机插座装配机，包括塑胶体加工台11、塑胶体进料机构12、塑胶体放料机构13、塑胶体送料机构14、成品出料机构15、端子加工台21、端子带进料机构22、端子带送料机构23、端子切料机构24、端子插入机构25、端子脚折断机构26、端子加固机构27和机架10。

塑胶体加工台11和端子加工台21均通过螺栓固定安装在机架10上，且塑胶体加工台11上设有供塑胶体移动的料道，而端子加工台2上设有供端子带移动的料道。

塑胶体进料机构12包括振动盘121和进料流道122，进料流道122与振动盘121对准连接，端子带进料机构22包括动力轮221、端子带料轮222和支架223，动力轮221和端子带料轮222均通过螺栓安装在支架223上，且支架223通过螺栓安装在机架10上。

塑胶体放料机构13包括塑胶体放料气缸131和夹料块132，塑胶体放料气缸131的缸体通过螺栓固定安装在机架10上，塑胶体放料气缸131的活塞杆和夹料块132通过螺栓固定连接，夹料块132上设有与塑胶体大小相匹配的夹料槽，夹料块132的夹料槽与进料流道122相连，且夹料块132的位置与塑胶体加工台11的进料口的位置相对。

塑胶体送料机构14包括塑胶体送料气缸141、塑胶体送料架142和塑胶体送料块143，塑胶体送料气缸141的缸体安装在机架10上，塑胶体送料气缸141的活塞杆和塑胶体送料架142通过螺栓固定连接，塑胶体送料块143为多个，所有塑胶体送料块143均一端安装在塑胶体送料架142上，另一端伸入到塑胶体加工台11中供塑胶体移动的料道中，即其与塑胶体加工台11连接。

端子带送料机构23包括端子带送料气缸231、端子带送料架232和拨块233，端子带送料气缸231的缸体安装在机架10上，端子带送料气缸231的活塞杆与端子带送料架232通过螺栓固定连接，拨块233的一端安装在端子带送料架232，另一端伸入到端子加工台21的供端子带移动的料道上来实现与端子加工台21的连接。

端子切料机构24包括端子切料气缸241、切块242、杠杆243和杠杆架244，杠杆243的一端与端子切料气缸241的活塞杆固定连接，另一端与切块242固定连接，端子切料气缸241的缸体固定安装在机架10上，杠杆243通过销轴活动安装在杠杆架244上，切块242与端子加工台21活动连接，使得切块242能于端子加工台21上移动。

端子插入机构25包括端子插入气缸251、端子夹持气缸252、端子夹块253和端子座254，端子插入气缸251的缸体通过螺栓固定安装在机架10上，端子插入气缸251的活塞杆与端子座254通过螺栓固定连接，端子夹持气缸252与端子夹块253固定连接，端子夹块253则与端子座254活动连接，使得端子夹块253能与端子座254作出夹持动作，端子座254与端子加工台21的供端子带移动的料道相连接，而端子夹块253的位置与塑胶体加工台11的位置相对。

端子脚折断机构26包括端子脚折断气缸261、推块262和折断块263，端子脚折断气缸261的缸体与机架10通过螺栓固定连接，端子脚折断气缸261的活塞杆与推块262固定连接，推块262中设有波浪形状的通孔，折断块263中设有轴，折断块263套装连接在推块262上，且折断块263的轴穿过推块262的通孔，由此，当推块262移动时，轴能随着波浪形状的通孔上下移动，由此使得折断块263的折断头能上下移动来对其中的物料进行折断，

折断块263的位置还与塑胶体加工台11的位置相对。

端子加固机构27包括加固气缸271和压块272，加固气缸271的缸体通过螺栓固定安装在机架10上，加固气缸271的活塞杆和压块272固定连接，且压块272的位置与塑胶体加工台11的位置相对。

成品出料机构15包括出料气缸151、滑道152、良品装料盘153、次品装料盘和红外传感器154，出料气缸151的缸体与机架10固定连接，滑道152与出料气缸151的活塞杆固定连接，滑道152与塑胶体加工台11的端部相连接，而滑道152内设有良品滑道和次品滑道，出料气缸151能通过带动滑道152移动，来根据需要使滑道152内的良品滑道或者次品滑道来与塑胶体加工台11的端部相连通，而良品滑道的出口与良品装料盘153的相对，次品滑道的出口与次品装料盘相对，另外，红外传感器154安装在机架10上，位于端子插入机构25和端子脚折断机构26之间，其监测端对着塑胶体加工台11，用于监测端子和塑胶体的装配情况。

本实用新型在使用时，需要加工的塑胶体能放置于塑胶体进料机构12的振动盘121内，而需要加工端子带能绕于端子带进料机构22的动力轮221和端子带料轮222上。

一方面，振动盘121会将塑胶体排列整齐，并让塑胶体通过进料流道122进入到塑胶体放料机构13的夹料块132中，然后启动塑胶体放料气缸131，塑胶体放料气缸131带动夹料块132移动到塑胶体加工台11上，使得夹料块132将其塑胶体放置到塑胶体加工台11上。再启动塑胶体送料机构14的塑胶体送料气缸141，塑胶体送料气缸141推动塑胶体送料架142移动，使得塑胶体送料架142上的塑胶体送料块143随动，则伸入到塑胶体加工台11中的塑胶体送料块143的一端会推动在塑胶体加工台11上的塑胶体，使得塑胶体在塑胶体加工台11上移动。另外，塑胶体送料机构14采用分段式进料，即一次进料只使物料在塑胶体加工台11移动一小段，以便于物料在塑胶体加工台11上的加工。

另一方面，在动力轮221的带动下，端子带会进入到端子加工台21，之后启动端子带送料机构23的端子带送料气缸231，端子带送料气缸231推动端子带送料架232移动，则与端子带送料架232连接的拨块233随动，拨块233会拨动端子带在端子加工台21移动，直到端子带上的一个端子移动到端子切料机构24的切块242下时，启动端子切料气缸241，端子切料气缸241带动杠杆243摆动，使得杠杆243将切块242压下，切块242将该端子从端子带上切离。之后被切离的端子会继续被端子带推动，即该端子会被端子带送料机构23继续带动而在端子加工台21上移动，使得端子进入到端子插入机构25的端子座254上，启动端子夹持气缸252，端子夹持气缸552带动端子夹块253夹住端子，再启动端子插入机构25的端子插入气缸251，端子插入气缸251能带动端子座254移动，使得位于端子座254上被夹住的端子往塑胶体加工台11上移动。

这样，配合着在塑胶体加工台11运动到相应位置塑胶体，端子能被端子插入气缸251插入到塑胶体中，即完成端子和塑胶体的初步装配，获得半成品。

半成品能在塑胶体送料机构14的工作下，继续在塑胶体加工台11上移动，当到达和端子脚折断机构26相对的地方，启动端子脚折断气缸261，端子脚折断气缸261带动推块262运动，推块262推动折断块263压住端子的固定脚，将端子的固定脚折断；而端子的固定脚在折断后的半成品则继续在塑胶体加工台11上移动，当到达和端子加固机构27相对的地方，启动加固气缸271，加固气缸271能带动压块272将上述半成品上的端子压紧，以此加固端子和塑胶体的连接可靠性，而经过加固加工后，即可获得成品耳机插座。

另一方面，为方便对良品和次品的成品进行区分，上述塑胶体和端子装配后形成的半成品在塑胶体加工台11移动过程中会经过红外传感器154的监测端，使得红外传感器154能感应半成品上塑胶体和端子是否装配成功，装配成功则为良品，装配失败则为次品。而当成品在塑胶体送料机构14的工作下，继续在塑胶体加工台11上移动到达成品出料机构15处时，则根据红外传感器154测得的结果启动成品出料机构15的出料气缸151，出料气缸151会带动滑道152移动，以使滑道152内的良品滑道或者次品滑道来与塑胶体加工台11的端部相连通，最终，成品可以在塑胶体送料机构14的下一次送料工作下，根据红外传感器154测得的结果进入到良品装料盘153或者次品装料盘中。

通过上述各机构的重复动作，可以不停地进行成品耳机插座的装配，且本实用新型中各机构的工作顺序可以依靠控制终端实现，以提高本实用新型的自动化程度，加快加工速度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。