本实用新型涉及民用液化气罐生产设备技术领域，具体涉及一种民用液化气罐自动焊接机。
背景技术：
液化气罐是储存液化石油气的设备，民用液化气罐的容积分为lOkg和15kg两种,均由直径相同的罐体、设置在罐体上端的防护罩和出气阀以及设置在罐体下端的环形底座组成，其压力为16个大气压(1.62lMPa),所以这种罐体亦属于压力容器。目前民用液化气罐的生产量较大,其结构均为上下两个冲压成型的罐体焊接而成，这一环形焊缝的焊接质量，直接影响液化气罐的质量和安全。传统的手工焊对操作工人的要求极高，且劳动强度大，生产效率低，质量不稳定，现在已经被自动焊所取代，其中最常用的是埋弧自动焊。但无论使用哪种自动焊，都必须通过其他装置的辅助，才能保证环形焊接的顺利进行、得到稳定高质量的环形焊缝，无形之中增加了生产成本。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种民用液化气罐自动焊接机，能够完成罐体的焊接，得到稳定高质量的环形焊缝，且结构简单，操作便捷，配置成本低。
一种民用液化气罐自动焊接机，包括：卧式的床身、焊枪和控制器，所述床身的上部两侧分别设置有旋转动力装置和顶压气缸，所述焊枪通过三维调节机构设置在旋转动力装置上方，所述旋转动力装置的面向顶压气缸的一面上设置有罐体定位机构，所述罐体定位机构的中心轴与顶压气缸的活塞杆同轴设置，罐体定位机构的中心轴与旋转动力装置驱动连接。
进一步地，所述罐体定位机构包括：一侧设置所述中心轴的固定盘，所述固定盘的另一侧与中心轴同轴的设置有内定位环和外定位环，所述内定位环与液化气罐的环形底座相适配，所述外定位环与液化气罐的罐体相适配，外定位环通过连接杆与固定盘连接，使外定位环向外凸出于内定位环。
进一步地，所述三维调节机构包括：横向导轨、可沿横向导轨滑动的滑车、设置在滑车上的纵向导杆以及一端活动套置在纵向导杆上的连接臂，所述横向导轨水平固定于旋转动力装置上表面，且与顶压气缸平行的设置两根；所述纵向导杆呈圆柱状；所述连接臂的一端设置一与纵向导杆活动适配的套环，所述套环上设置有锁紧螺杆，连接臂的另一端连接焊枪。
进一步地，所述顶压气缸的活塞杆顶端可轴向转动的设置一顶头。
进一步地，所述床身的上表面中部设置有罐体导向机构，所述罐体导向机构包括：底板以及两根平行设置在底板上部的导向杆，所述导向杆呈圆柱形，两根导向杆沿顶压气缸的轴线对称设置。
本实用新型的有益效果有：
1、通过罐体定位机构和顶压气缸对罐体进行准确的轴向固定和定位，使罐体可以进行高精度的轴向旋转，配合旋转动力装置的匀速驱动，以及三维调节机构对焊枪的准确定位，得到稳定高质量的环形焊缝；
2、罐体的装卡和更换使用人工与机械配合的半自动操作，提高生产效率，降低强度，并同时保持设备结构的简单化，操作便捷，配置成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的纵剖结构示意图；
图2为本实用新型实施例去除三维调节机构之后的俯视结构示意图；
图3为本实用新型实施例三维调节机构的俯视结构示意图；
附图标记：1-床身；2-焊枪；3-控制器；4-旋转动力装置；5-顶压气缸；51-顶头；6-三维调节机构；61-横向导轨；62-滑车；63-纵向导杆；64-连接臂；65-套环；66-锁紧螺杆；7-罐体定位机构；71-中心轴；72-固定盘；73-内定位环；74-外定位环；75-连接杆；8-罐体导向机构；81-底板；82-导向杆；200-液化气罐；201-罐体；202-环形底座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，本实施例提供的民用液化气罐自动焊接机，包括：卧式的床身1、焊枪2和控制器3，通过控制器3对焊枪2以及床身1上其他设备的控制为常规的控制技术，如PLC控制等，此处不再赘述；本实施例的床身1的上部两侧分别设置有旋转动力装置4和顶压气缸5，焊枪2通过三维调节机构6设置在旋转动力装置4上方，使焊枪2的工作位置可以进行三维调节；旋转动力装置4的面向顶压气缸5的一面上设置有罐体定位机构7，罐体定位机构7的中心轴71与顶压气缸5的活塞杆同轴设置，同时罐体定位机构7的中心轴71与旋转动力装置4驱动连接；通过罐体定位机构7可以对液化气罐200进行精确的同轴定位，并通过顶压气缸5从外侧进行轴向顶压，完成液化气罐200的定位装卡，使液化气罐200随旋转动力装置4进行中心转动，配合焊枪2的三维定位，进而进行准确的环形焊接，得到稳定高质量的环形焊缝。
本实施例中，罐体定位机构7包括：一侧设置该中心轴71的固定盘72，固定盘72的另一侧与中心轴71同轴的设置有内定位环73和外定位环74，内定位环73与液化气罐200的环形底座202相适配，外定位环74与液化气罐200的罐体201相适配，且外定位环74通过连接杆75与固定盘72连接，使外定位环74向外凸出于内定位环73；通过内定位环73对环形底座202的定位，以及外定位环74对罐体201的定位，利用内定位环73和外定位环74同轴、错位设置的结构，实现对液化气罐200的稳定的中心定位；此时，通过顶压气缸5对液化气罐200的顶部进行顶压，即能实现对液化气罐200的精确定位装卡。
因液化气罐200会随罐体定位机构7转动，液化气罐200与顶压气缸5会发生相对转动，本实施例中，在顶压气缸5的活塞杆顶端可轴向转动的设置一顶头5，保证液化气罐200转动的顺畅，且不影响顶压的效果。
参见图1和图3，三维调节机构6包括：横向导轨61、可沿横向导轨61滑动的滑车62、设置在滑车62上的纵向导杆63以及一端活动套置在纵向导杆63上的连接臂64，横向导轨61水平固定于旋转动力装置4的上表面，且与顶压气缸5平行的设置两根；滑车62通过两侧的滚轮活动放置在横向导轨61上；纵向导杆63呈圆柱状，连接臂64的一端设置一与纵向导杆63活动适配的套环65，套环65活动套置在纵向导杆63上，并在套环65上设置有锁紧螺杆66，以在连接臂64的位置调节到位后通过锁紧螺杆66定位置。焊枪2设置在连接臂64的外端，通过滑车62在横向导轨61上的移动、连接臂64在纵向导杆63上的上下滑动和水平转动，实现对焊枪2工作位置的三维调节，保证焊枪2对焊缝位置的定位准确。
同时，为了使液化气罐200在床身1上的移动更加便捷，以方便上下料，本实施例中，在床身1的上表面中部设置有罐体导向机构8，罐体导向机构8包括：底板81以及两根平行设置在底板81上部的导向杆82，导向杆82呈圆柱形，且两根导向杆82沿顶压气缸5的轴线对称设置。通过两根圆柱形的导向杆82，液化气罐200可以放置在导向杆82之间，液化气罐200可以沿导向杆82滑动，以便在罐体定位机构7上装夹，也可以通过侧向滚动液化气罐200使其从床身1上滚落，上下料更加省力、方便。
上述的民用液化气罐自动焊接机，通过罐体定位机构7和顶压气缸5对液化气罐200进行准确的轴向固定和定位，使罐体201可以进行高精度的轴向旋转，配合旋转动力装置4的匀速驱动，以及三维调节机构6对焊枪2的准确定位，可以进行准确的环形焊接，得到稳定高质量的环形焊缝；同时，液化气罐200的装卡和更换使用人工与机械配合的半自动操作，提高生产效率，降低强度，并同时保持设备结构的简单化，操作便捷，配置成本低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。