一种焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

但是，现有使用中的焊接机器人，不能够在焊接过程中，将焊接产生的烟雾进行清除，导致工作间异味较大，并且，安装较为不便，不能根据使用情况，更变位置，同时，不能对焊接物体进行快速的散热。为此，我们提出一种焊接机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种焊接机器人，包括底座、连杆、横臂和焊头，所述连杆转动连接于底座上端，所述横臂转动连接于连杆上端，所述焊头固定连接于横臂下端一侧，所述底座一侧固定连接吸尘盒，所述吸尘盒内部设置有吸尘装置，所述吸尘盒上端固定连接集尘盒，所述集尘盒内部从下至上依次设置有竹炭层、活性炭层和过滤层，所述横臂一侧设有管道盒，所述管道盒一侧设置有护目镜、固定板和烟雾口，所述烟雾口位于护目镜内侧，所述固定板位于护目镜一侧，所述吸尘装置通过集尘盒与进烟管和烟雾口管道连接，所述吸尘盒一端表面固定连接蓄电池，所述蓄电池一端表面设置有开关。

进一步地，所述管道盒下端固定连接排风口，所述吸尘装置一端通过排风管与排风口管道连接。

进一步地，所述固定板内部贯通滑动连接固定杆，所述固定杆一端固定连接挡板，所述固定杆外壁表面设置有弹簧，所述弹簧位于固定板和挡板之间。

进一步地，所述吸尘装置通过开关与蓄电池电性连接。

进一步地，所述进烟管和排风管均采用折叠管材质制成的进烟管和排风管。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置吸尘盒，人工通过开关开启吸尘装置后，吸尘装置产生吸力，通过进烟管将焊接时，产生的烟雾从烟雾口吸入进集尘盒内后，再经过过滤层、活性炭层和竹炭层过滤后排出，达到无烟和净化的作用，能够有效的保持焊接机器人，在焊接时，无烟无尘的情况，有效的减少了污染，提高了环保效果，并且，能够有效的将烟雾进行净化，大大的避免了烟雾含有有毒物质，导致人员吸入过多，导致身体不适的情况，有效的提升了使用时的安全性，加强了空气清晰效果。

2.本实用新型通过设置固定板和固定杆，人工向两侧拉动固定杆，通过挡板带动弹簧收缩后，将固定板卡在横臂两侧，调整到需要位置后，松开固定杆，通过弹簧带动挡板回弹，进行固定，达到便于固定和移动的作用，能够有效的根据使用情况进行调整管道盒的位置，加强了吸尘装置的吸附效率，提升了实用效果，同时，操作简单易上手，提升了使用时的便捷性。

3.本实用新型通过设置排风口和排风管，吸尘装置将产生的废气风力，通过排风管从排风口排出后，针对焊接物体进行冷却，达到辅助作用，能够有效的加快焊接物体的冷却速度，提升了工作的效率，并且，能够有效的起到除尘和祛湿的效果，有效的加强了功能性，提升了实用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种焊接机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种焊接机器人的吸尘盒结构示意图。

图3为本实用新型一种焊接机器人的固定杆结构示意图。

图4为本实用新型一种焊接机器人的烟雾口结构示意图。

图中：1、底座；2、连杆；3、横臂；4、焊头；5、吸尘盒；6、集尘盒；7、排风管；8、进烟管；9、管道盒；10、固定板；11、排风口；12、吸尘装置；13、过滤层；14、活性炭层；15、竹炭层；16、固定杆；17、弹簧；18、烟雾口；19、护目镜；20、蓄电池；21、开关；22、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种焊接机器人，包括底座1、连杆2、横臂3和焊头4，所述连杆2转动连接于底座1上端，所述横臂3转动连接于连杆2上端，所述焊头4固定连接于横臂3下端一侧，所述底座1一侧固定连接吸尘盒5，所述吸尘盒5内部设置有吸尘装置12，所述吸尘盒5上端固定连接集尘盒6，所述集尘盒6内部从下至上依次设置有竹炭层15、活性炭层14和过滤层13，所述横臂3一侧设有管道盒9，所述管道盒9一侧设置有护目镜19、固定板10和烟雾口18，所述烟雾口18位于护目镜19内侧，所述固定板10位于护目镜19一侧，所述吸尘装置12通过集尘盒6与进烟管8和烟雾口18管道连接，所述吸尘盒5一端表面固定连接蓄电池20，所述蓄电池20一端表面设置有开关21。

其中，所述管道盒9下端固定连接排风口11，所述吸尘装置12一端通过排风管7与排风口11管道连接。

其中，所述固定板10内部贯通滑动连接固定杆16，所述固定杆16一端固定连接挡板22，所述固定杆16外壁表面设置有弹簧17，所述弹簧17位于固定板10和挡板22之间。

其中，所述吸尘装置12通过开关21与蓄电池20电性连接。

其中，所述进烟管8和排风管7均采用折叠管材质制成的进烟管和排风管。

需要说明的是，本实用新型为一种焊接机器人，工作时，人工向两侧拉动固定杆16，通过挡板22带动弹簧17收缩后，将固定板10卡在横臂3两侧，调整到需要位置后，松开固定杆16，通过弹簧17带动挡板22回弹，进行固定后，人工通过开关21开启吸尘装置12后，吸尘装置12产生吸力，通过进烟管8将焊接时，产生的烟雾从烟雾口18吸入进集尘盒6内后，再经过过滤层13、活性炭层14和竹炭层15过滤后排出，吸尘装置12将产生的废气风力，通过排风管7从排风口11排出后，针对焊接物体进行冷却。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。