一种超声波焊接机的压力控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种压力控制系统，具体是一种超声波焊接机的压力控制系统。

背景技术：

现有的超声波焊接机的声学系统主要由超声波发生器、超声波换能器、超声波变幅杆、焊头组成。在焊接过程中焊接相同材料但是不同厚度的产品或者是焊接不同材料的产品，需要超声波焊接机焊头的输出压力不同。同时在焊接同一样品的整个过程中不同的焊接阶段超声波焊接机的输出压力也不相同。因此需要有对超声波焊接机的输出压力精确控制的控制方法，以保证超声波焊接机的焊接效果及焊接效率。

因此，本领域技术人员提供了一种超声波焊接机的压力控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接机的压力控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超声波焊接机的压力控制系统，包括PLC控制器、压力比例调节阀、气缸、焊头三联组、限位传感器、压力传感器和PID控制器，所述PLC控制器集成在控制箱中，所述压力比例调节阀安装在气缸的气路中，所述气缸上分别设置有限位传感器和焊头三联组，所述焊头三联组上设置有压力传感器，所述限位传感器和压力传感器均电性连接PID控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述压力传感器型号为PT124G-210。

作为本实用新型再进一步的方案：所述PLC控制器电性连接压力比例调节阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述PID控制器电性连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现超声波焊接机的焊接压力实时控制，可以根据焊接过程的需要输出特定的压力数值，或者根据焊接过程制定压力输出曲线，通过PLC控制器控制比例调节阀按照制定的压力曲线输出压力，PID控制器可以将输出的压力快速反馈到PLC控制器，根据PID控制器的计算反馈调节压力输出，使超声波焊接机的压力输出更准确，压力调节更快速。

附图说明

图1为一种超声波焊接机的压力控制系统的模块构成图。

图2为一种超声波焊接机的压力控制系统的程序流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种超声波焊接机的压力控制系统，包括PLC控制器、压力比例调节阀、气缸、焊头三联组、限位传感器、压力传感器和PID控制器，所述PLC控制器集成在控制箱中，所述压力比例调节阀安装在气缸的气路中，所述气缸上分别设置有限位传感器和焊头三联组，所述焊头三联组上设置有压力传感器，所述限位传感器和压力传感器均电性连接PID控制器。

请参阅图2，本实用新型的控制流程如下：

超声波焊接机开启工作之后，可以选择工作模式，主要由定压模式和变压模式：

定压模式：超声波焊接机的焊接压力恒定，PLC控制器通过控制压力比例控制阀保持气缸输出工作压力恒定，控制超声波焊头三联组进行焊接。

变压模式：在工作之前将设定工作需要压力曲线，压力曲线函数已经集成到PLC控制器中，只需要根据工作条件将设置函数的一些峰值点和时间点即可，在设定压力曲线参数完成之后，PLC控制器将根据压力随时间变化的曲线控制压力比例调节阀控制压力的输出，同时压力传感器检测气缸的输出压力，将测得的压力信号输送给PID控制器，PID控制器通过计算得出压力调节的变量，然后将其送给PLC控制器,PLC控制器将调整压力输出，超声波焊头三联组将按照曲线的输出压力进行焊接工作。

所述压力传感器型号为PT124G-210。

所述PLC控制器电性连接压力比例调节阀。

所述PID控制器电性连接PLC控制器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。