本实用新型涉及机床加工设备领域，尤指一种多轴双向运动的动力头。
背景技术：
现有的动力头装置大部分只能实现单向运动，工作效率低，想要进行多向运动需要多个驱动装置，结构复杂，且由于动力头多轴运动时动力较大，使得各零部件的磨损较大，尤其是齿轮。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、降低磨损的多轴双向运动的动力头。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种多轴双向运动的动力头，包括机箱、驱动机构、端面传动机构、侧面传动机构与进油孔接头，所述端面传动机构与侧面传动机构交错穿设在机箱上，所述端面传动机构、侧面传动机构分别与驱动机构传动连接，所述进油孔接头设在机箱的侧面，润滑油从进油孔接头进入机箱内部，对各个机构的零件润滑，降低零件磨损，所述驱动机构包括四组主轴、四个端面主动齿与四个侧面主动齿，所述主轴穿设在机箱内，所述端面主动齿与侧面主动齿分别交错设在主轴上，所述端面传动机构包括四组端面动力轴，所述端面动力轴上设有端面从动齿，所述侧面传动机构包括四组侧面动力轴，所述侧面动力轴上设有侧面从动齿，所述端面动力轴与侧面动力轴相互交错设置，所述驱动机构驱动主轴转动，通过端面主动齿与端面从动齿啮合传动以及侧面主动齿与侧面从动齿啮合传动分别驱动端面动力轴与侧面动力轴同步转动。
优选地，所述驱动机构还包括驱动装置、主轴承组与隔套，所述驱动装置固定设在机箱的侧面，所述主轴承组分别设在主轴的两端，所述主轴通过其中一端的主轴承组与驱动装置连接，所述主轴通过另一端的主轴承组与机箱连接，所述隔套分别设在端面主动齿、侧面主动齿与主轴承组之间。
优选地，所述端面传动机构还包括端面动力轴轴承组，所述端面动力轴轴承组分别设在端面动力轴的两端，所述端面动力轴轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述端面动力轴轴承组的内侧均设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述端面动力轴通过端面动力轴轴承组可平稳地在机箱内转动。
优选地，所述侧面传动机构还包括侧面动力轴轴承组，所述侧面动力轴的两端分别设有侧面动力轴轴承组，所述侧面动力轴轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述侧面动力轴轴承组的内侧均设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述侧面动力轴通过侧面动力轴轴承组可平稳地在机箱内转动。
优选地，还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却液入口与冷却液出口，所述冷却液入口与冷却液出口设在伺服电机座的上方，所述机箱的内部设有冷却通道，冷却液从冷却液入口进入，流经冷却通道，带走各机构工作产生的热量，最后从冷却液出口流出。有效降温提高转速。
优选地，所述端面主动齿、侧面主动齿、端面从动齿与侧面从动齿均为斜齿轮。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机驱动主轴转动，端面主动齿与端面从动齿啮合以及侧面主动齿与侧面从动齿啮合，主轴带动多组端面动力轴与多组侧面动力轴双向同步转动，结构简单，工作效率高，另外润滑油通过进油孔接头进入机箱内部，对各个机构的零部件进行润滑，降低磨损，尤其是降低齿轮间啮合传动产生的磨损。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是本实用新型的爆炸示意图。
附图标记说明：1.机箱；2.驱动机构；21.伺服电机座；22.主轴；23.端面主动齿；24.侧面主动齿；25.主轴承组；26.隔套；3.端面传动机构；31.端面动力轴；32.端面从动齿；33.端面动力轴轴承组；4.侧面传动机构；41.侧面动力轴；42.侧面从动齿；43.侧面动力轴轴承组；5.冷却液入口；6.冷却液出口；7.进油孔接头。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种多轴双向运动的动力头，包括机箱1、驱动机构2、端面传动机构3、侧面传动机构4、冷却机构与进油孔接头7，所述驱动机构2、端面传动机构3与侧面传动机构4相互垂直设在机箱1上，所述端面传动机构3、侧面传动机构4分别与驱动机构2传动连接，所述冷却机构设在驱动机构2上方，所述进油孔接头7设在机箱1的侧面且设在侧面动力轴41的上方。
优选地，所述驱动机构2包括伺服电机座21、主轴22、端面主动齿23、侧面主动齿24、主轴承组25与隔套26，所述伺服电机座21固定设在机箱1的侧面，所述主轴22与伺服电机座21连接，四个所述端面主动齿23与四个所述侧面主动齿24分别交错穿设在主轴22上，所述主轴22的两端分别设有主轴承组25，所述主轴22通过其中一端的主轴承组25与伺服电机座21连接，所述主轴22通过另一端的主轴承组25与机箱1连接，所述隔套26设在端面主动齿23、侧面主动齿24与主轴承组25之间。
优选地，所述端面传动机构3包括端面从动齿32、端面动力轴31与端面动力轴轴承组33，四组所述端面动力轴31垂直穿设在机箱1内，四组所述端面动力轴31上分别设有端面从动齿32，所述端面从动齿32与端面主动齿23啮合，四组所述端面动力轴31的两端分别设有端面动力轴轴承组33，所述端面动力轴轴承组33的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述端面动力轴轴承组33的内侧设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述端面动力轴31通过端面动力轴轴承组33可平稳地在机箱1内转动。
所述侧面传动机构4包括侧面动力轴41、侧面从动齿42与侧面动力轴轴承组43，所述侧面从动齿42与侧面主动齿24啮合，四组所述侧面动力轴41水平穿设在机箱1内，四组所述侧面动力轴41上分别设有侧面从动齿42，所述侧面从动齿42与侧面主动齿24啮合，所述侧面动力轴41的两端分别设有侧面动力轴轴承组43，所述侧面动力轴轴承组43的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承密封盖，所述侧面动力轴轴承组43的内侧设有用于压轴承内圈的弹圈，轴承密封盖起到降低漏油的可能性，所述侧面动力轴41通过侧面动力轴轴承组43可平稳地在机箱1内转动。
优选地，所述冷却机构包括冷却液入口5与冷却液出口6，所述冷却液入口5与冷却液出口6设在伺服电机座21的上方，所述机箱1的内部设有冷却通道，冷却液从冷却液入口5进入，流经冷却通道，带走各机构工作产生的热量，最后从冷却液出口6流出。有效降温提高转速。
优选地，所述端面主动齿23、侧面主动齿24、端面从动齿32与侧面从动齿42均为斜齿轮。
工作原理：伺服电机驱动主轴22转动，主轴22通过端面主动齿23与端面从动齿32啮合以及侧面主动齿24与侧面从动齿42啮合，带动端面动力轴31与侧面动力轴41运动，实现动力头多轴双向同步运动。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。