本实用新型涉及制药领域，具体涉及一种药片冲压机。
背景技术：
药片冲压机又名冲片机，是一种电动和手动相结合的机型，结构简单工作效率强，适用于将粉末和颗粒状物料压制成西药片，中药片，消毒片，口爵片，糖片，异型片，奶片等各种形状不同的药片，压片机一般包括机架、安装于机架的上冲机构、下冲机构、中模和加料器，通过下冲机构的下冲头伸入中模中通孔下端组成容料槽，然后通过加料器对容料槽加料，在利用上冲机构的冲头下压伸入通孔上端并压挤成药片，然后各冲头复位使成型药片坠落；而在药片的制备工艺中，冲头端面的洁净度对药片的硬度至关重要，而现有的冲头端面的洁净度较差，尤其是长凹弧形冲头端面，使得药片的硬度合格率较差，不利于提高产品的良品率。
因此，为解决以上问题，需要一种药片冲压机，能够对圆凹弧形冲头端面进行清理，保证冲头的洁净度高，药片的硬度合格率高，利于提高产品的良品率。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供药片冲压机，能够对圆凹弧形冲头端面进行清理，保证冲头的洁净度高，药片的硬度合格率高，利于提高产品的良品率。
本实用新型的药片冲压机，包括机架、上冲机构、下冲机构、中模台、加料器、冲头清理装置和清理控制装置；所述冲头清理装置包括用于清理冲头凹弧端面的自转擦头组件和连接于冲压机机架与自转擦头组件之间的连杆组件；
所述连杆组件包括上连杆、下连杆、竖向杆和复位片簧，所述上连杆的一端和下连杆的一端分别与冲压机机架铰接，上连杆的另一端和下连杆的另一端分别与竖向杆铰接，所述机架、上连杆、下连杆和竖向杆形成可上下单自由度摆动的平行四边形连杆机构；所述复位片簧为弧形片且复位片簧的两端分别固定于冲药机机架和下连杆并弹性弯曲推动下连杆向上复位摆动；所述包括弧形弹片条和固定于弧形弹片条上表面的擦布，弧形弹片条的底面中间固定于一电机，所述电机固定于竖向杆向上延伸形成的延伸段；所述电机底部固定设置有安装座，所述安装座底面设置有断面为矩形的安装孔，所述竖向杆的顶端的断面为矩形，所述安装座的安装孔适形外套于竖向杆的顶端。
所述清理控制装置包括压力传感器和用于控制电机转动的控制模块，所述压力传感器设置于竖向杆的顶面用于检测电机的竖向压力，所述控制模块用于根据压力传感器检测的压力信号控制电机转动，所述控制模块的输入端与压力传感器的输出端电连接，控制模块的输出端与电机电连接。
进一步，所述压片机机架固定设置有竖向条板，所述上连杆的一端和下连杆的一端分别铰接于竖向条板，所述竖向条板、上连杆、下连杆和竖向杆形成所述平行四边形连杆机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种药片冲压机，通过平行四边形连杆机构能够保证竖向杆在运动过程中始终竖直，平行四边形连杆机构在冲头驱动下上下摆动，而自转擦头组件与冲头端面正对时利用自转擦头组件自转对冲头的冲压端面进行清理，能够对冲头端面进行有效清理，保证冲头的洁净度高，药片的硬度合格率高，利于提高产品的良品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一状态的结构示意图；
图3为本实用新型中擦头组件的结构示意图；
图4为本实用新型擦头组件的俯视图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型另一状态的结构示意图，图3为本实用新型中擦头组件的结构示意图，图4为本实用新型擦头组件的俯视图，如图所示，本实施例中的药片冲压机，包括机架、上冲机构、下冲机构、中模台、加料器、冲头清理装置和清理控制装置；所述冲头清理装置包括用于清理冲头9凹弧端面的自转擦头组件和连接于冲压机机架与自转擦头组件之间的连杆组件；上冲机构、下冲机构、中模台、加料器、冲头为现有技术，在此不再赘述；
所述连杆组件包括上连杆、下连杆、竖向杆和复位片簧11，所述上连杆的一端和下连杆的一端分别与冲压机机架铰接，上连杆的另一端和下连杆的另一端分别与竖向杆铰接，所述机架、上连杆、下连杆和竖向杆形成可上下单自由度摆动的平行四边形连杆机构；所述复位片簧为弧形片且复位片簧的两端分别固定于冲药机机架和下连杆并弹性弯曲推动下连杆向上复位摆动；所述包括弧形弹片条和固定于弧形弹片条10上表面的擦布8，弧形弹片条的底面中间固定于一电机(固定于电机的转轴6)，所述电机固定于竖向杆向上延伸形成的延伸段；所述电机底部固定设置有安装座，所述安装座底面设置有断面为矩形的安装孔，所述竖向杆的顶端的断面为矩形，所述安装座的安装孔适形外套于竖向杆的顶端；弧形弹片条利于擦头组件顶部能够在冲头的圆凹弧端面内适形运动，保证清理效果，由于竖向杆沿竖向设置，通过平行四边形连杆机构能够保证竖向杆在运动过程中始终竖直，平行四边形连杆机构在冲头驱动下上下摆动，而自转擦头组件与冲头端面正对时利用自转擦头组件自转对冲头的冲压端面进行清理，能够对冲头端面进行有效清理，保证冲头的洁净度高，药片的硬度合格率高，利于提高产品的良品率。当然，所述冲头可为上冲头或下冲头，而适用于下冲头时，冲头清理装置倒置设置，在此不再赘述。
所述清理控制装置包括压力传感器和用于控制电机5转动的控制模块，所述压力传感器设置于竖向杆的顶面用于检测电机的竖向压力，所述控制模块用于根据压力传感器检测的压力信号控制电机转动，所述控制模块的输入端与压力传感器的输出端电连接，控制模块的输出端与电机电连接；所述控制模块可为51单片机，比如ATMEL公司的AT89系列，当冲头对电机的竖向压力大于预设值时，控制模块控制电机启动，实现冲头端面清理。
本实施例中，所述压片机机架1固定设置有竖向条板3，所述上连杆的一端和下连杆的一端分别铰接于竖向条板，所述竖向条板、上连杆2、下连杆和竖向杆4形成所述平行四边形连杆机构；利于平行四边形连杆机构安装，使得平行四边形连杆机构稳定。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。