一种多规格板材上下料机的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种多规格板材上下料机。

背景技术：

现有技术中：授权公布号为CN 206010566 U的专利公开了一种多规格板材上下料机，由上料总成和定位总成组成，上料总成包括以下部件，吸盘支撑、吸盘横梁、吸盘气缸支架、小板材气缸、真空吸盘、定位气缸、大板材气缸，定位总成包括以下部件，定位气缸支架、方轨、侧定位气缸、前定位气缸、导向杆，其灵活性差，对板材的固定位置比较单一，安全性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多规格板材上下料机，灵活性好，能够对板材进行多点固定，安全性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多规格板材上下料机，包括机座，所述机座的顶部分别安装有控制开关组和升降机构，升降机构的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有固定座，固定座通过滑动机构与升降机构活动连接，所述固定座的顶部固定有安装架，安装架的侧面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部安装有固定装置，所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端，控制开关组的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在机座的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装板，伺服电机安装在安装板的顶部，所述安装板通过滑动机构与固定座活动连接，所述控制开关组的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动机构包括环形滑轨，环形滑轨固定在安装板的顶部，所述环形滑轨上活动连接有滑块，滑块通过连接杆与固定座连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在安装架的侧面，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，固定装置安装在连接座上，所述控制开关组的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在连接座的侧面，所述第二电动伸缩杆有四组，四组第二电动伸缩杆旋转阵列设置，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，安装座的底部安装有电动真空吸盘，所述控制开关组的输出端分别与第二电动伸缩杆和电动真空吸盘的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多规格板材上下料机，通过升降机构对固定装置的工作高度进行调节，通过伺服电机对固定装置的工作角度进行调节，通过伸缩机构对固定装置的水平工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的上下料需求，通过固定装置对板材进行固定，其能够对板材进行多点固定，固定牢靠，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机座、2控制开关组、3环形滑轨、4滑块、5连接杆、6伺服电机、7固定座、8安装架、9第一电动伸缩杆、10连接座、11安装座、12电动真空吸盘、13第二电动伸缩杆、14安装板、15电动升降杆、16滑动机构、17伸缩机构、18固定装置、19升降机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多规格板材上下料机，包括机座1，机座1的顶部分别安装有控制开关组2和升降机构19，升降机构19的顶部安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上固定有固定座7，固定座7通过滑动机构16与升降机构19活动连接，固定座7的顶部固定有安装架8，安装架8的侧面安装有伸缩机构17，伸缩机构17的端部安装有固定装置18，控制开关组2的输入端电连接外接电源的输出端，控制开关组2的输出端电连接伺服电机6的输入端。

升降机构19包括电动升降杆15，电动升降杆15安装在机座1的顶部，电动升降杆15的伸缩端固定有安装板14，伺服电机6安装在安装板14的顶部，安装板14通过滑动机构16与固定座7活动连接，控制开关组2的输出端电连接电动升降杆15的输入端，通过控制开关组2控制电动升降杆15工作，电动升降杆15的伸缩端带动安装板14进行升降运动，从而对固定装置18的工作高度进行调节。

滑动机构16包括环形滑轨3，环形滑轨3固定在安装板14的顶部，环形滑轨3上活动连接有滑块4，滑块4通过连接杆5与固定座7连接，通过控制开关组2控制伺服电机6工作，伺服电机6的输出轴带动固定座7转动，从而对固定装置18的工作角度进行调节，固定座7转动通过连接杆5带动滑块4在环形滑轨3上滑动，保证了该上下料机运行的稳定性。

伸缩机构17包括第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9安装在安装架8的侧面，第一电动伸缩杆9的伸缩端固定有连接座10，固定装置18安装在连接座10上，控制开关组2的输出端电连接第一电动伸缩杆9的输入端，通过控制开关组2控制第一电动伸缩杆9工作，第一电动伸缩杆9的伸缩端带动连接座10进行伸缩运动，从而对固定装置18的水平位置进行调节。

通过升降机构19对固定装置18的工作高度进行调节，通过伺服电机6对固定装置18的工作角度进行调节，通过伸缩机构17对固定装置18的水平工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的上下料需求。

固定装置18包括第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13安装在连接座10的侧面，第二电动伸缩杆13有四组，四组第二电动伸缩杆13旋转阵列设置，第二电动伸缩杆13的伸缩端固定有安装座11，安装座11的底部安装有电动真空吸盘12，控制开关组2的输出端分别与第二电动伸缩杆13和电动真空吸盘12的输入端电连接，通过控制开关组2控制第二电动伸缩杆13工作，第二电动伸缩杆13的伸缩端带动安装座11进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘12的固定位置进行调节，便于适应不同规格的板材，通过控制开关组2控制电动真空吸盘12对板材进行吸附固定，其能够对板材进行多点固定，固定牢靠，安全性好。

控制开关组2上设有与电动升降杆15、伺服电机6、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆13和电动真空吸盘12相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组2控制电动升降杆15工作，电动升降杆15的伸缩端带动安装板14进行升降运动，从而对固定装置18的工作高度进行调节。

通过控制开关组2控制伺服电机6工作，伺服电机6的输出轴带动固定座7转动，从而对固定装置18的工作角度进行调节。

固定座7转动通过连接杆5带动滑块4在环形滑轨3上滑动。

通过控制开关组2控制第一电动伸缩杆9工作，第一电动伸缩杆9的伸缩端带动连接座10进行伸缩运动，从而对固定装置18的水平位置进行调节。

通过控制开关组2控制第二电动伸缩杆13工作，第二电动伸缩杆13的伸缩端带动安装座11进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘12的固定位置进行调节，通过控制开关组2控制电动真空吸盘12对板材进行吸附固定。

本实用新型通过升降机构19对固定装置18的工作高度进行调节，通过伺服电机6对固定装置18的工作角度进行调节，通过伸缩机构17对固定装置18的水平工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的上下料需求，通过固定装置18对板材进行固定，其能够对板材进行多点固定，固定牢靠，安全性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。