一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪。

背景技术：

现在的铝合金焊丝输送设备在使用中经常会出现送丝阻力大、卡丝、送丝不稳定等现象，从而导致焊接设备在焊接过程中出现粘丝，电弧不稳等不良现象进而影响焊接质量，这些不良现象在长距离送丝尤甚。当前的解决方案是在焊接设备前端增加拉丝马达，但这个方案会导致焊接设备价格昂贵，体积巨大，重量增加，会使机器人的实际工作负载减少，灵活性降低等。从而降低了机器人铝焊焊枪的使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪，解决了机器人铝焊焊枪使用性能差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪，包括从前到后依次连接的枪头、枪头连接组件、滚轮送丝管组件和枪尾连接组件，所述枪头连接组件和所述枪尾连接组件之间还设有电缆组件，所述枪头连接组件下面设有防碰撞器组件，所述枪头连接组件包括第一接头，所述第一接头内插设有第一送丝管，所述第一送丝管前端延伸至所述枪头内，所述第一接头后端螺纹连接有第一快插螺母，所述第一接头后端连接有第一接头把套，所述滚轮送丝管组件包括滚轮送丝管，所述滚轮送丝管前端固定有第一快速接头，所述滚轮送丝管后端固定有第二快速接头，所述滚轮送丝管包括保护套和设于所述保护套内的滚轮支架，所述滚轮支架上设有滚轮，所述电缆组件包括螺纹管，所述螺纹管内设有通水电缆、进水管、通压缩空气管、通保护气管和控制线，所述通压缩空气管和所述通保护气管通过三通接头连接，所述枪尾连接组件包括第二接头，所述第二接头上设有冷却液进水管、压缩空气管和冷却液出水管，所述第二接头内插设有第二送丝管，所述第二送丝管前端延伸至所述第二快速接头内，所述第二接头前端螺纹连接有第二快插螺母，所述第二接头前端连接有第二接头把套，所述防碰撞器组件包括固定在所述枪头连接组件上的焊枪夹持器，所述焊枪夹持器下端设有防碰撞器，所述防碰撞器后端设有法兰。

进一步地，所述螺纹管通过防护环与所述滚轮送丝管连接。

进一步地，第一接头把套包括第一左盖和第一右盖，所述第一左盖和所述第一右盖通过第一螺丝连接。

进一步地，第二接头把套包括第二左盖和第二右盖，所述第二左盖和所述第二右盖通过第二螺丝连接。

采用上述技术方案，由于通过设计滚轮送丝管组件，大大降低了铝合金焊丝的送丝阻力，使得送丝稳定顺畅，保证了焊接质量，同时也比增加拉丝马达的成本低；通过将送丝通道和电、水、气通道分开，延长了焊枪的使用寿命，从而提高了机器人铝焊焊枪的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪的左视结构示意图；

图2为本实用新型一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪中枪头连接组件的分解结构示意图；

图3为本实用新型一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪中滚轮送丝管组件的右视结构示意图；

图4为本实用新型一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪中滚轮送丝管组件的横截面结构示意图；

图5为本实用新型一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪中电缆组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪中枪尾连接组件的分解结构示意图；

图7为本实用新型一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪中防碰撞器组件的左视结构示意图。

附图序号及其说明：

1、枪头；2、枪头连接组件；3、滚轮送丝管组件；4、电缆组件；5、枪尾连接组件；6、防碰撞器组件；21、第一接头；22、第一快插螺母；23、第一左盖；24、第一右盖；25、第一送丝管；31、滚轮送丝管；32、第一快速接头；33、第二快速接头；311、滚轮；312、滚轮支架；313、保护套；41、通水电缆；42、进水管；43、通压缩空气管；44、通保护气管；45、三通接头；46、控制线；47、螺纹管；48、防护环；51、第二接头；52、冷却液进水管；53、压缩空气管；54、冷却液出水管；55、第二快插螺母；56、第二左盖；57、第二右盖；58、第二送丝管；61、防碰撞器；62、法兰；63、焊枪夹持器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图7，本实用新型提供的一种低送丝阻力的机器人铝焊焊枪，包括从前到后依次连接的枪头1、枪头连接组件2、滚轮送丝管组件3和枪尾连接组件5，枪头连接组件2和枪尾连接组件5之间还设有电缆组件4，枪头连接组件2下面设有防碰撞器组件6，枪头连接组件2包括第一接头21，第一接头21内插设有第一送丝管25，第一送丝管25前端延伸至枪头1内，第一接头21后端螺纹连接有第一快插螺母22，第一接头21后端连接有第一接头把套，滚轮送丝管组件3包括滚轮送丝管31，滚轮送丝管31前端固定有第一快速接头32，滚轮送丝管31后端固定有第二快速接头33，滚轮送丝管31包括保护套313和设于保护套313内的滚轮支架312，滚轮支架312上设有滚轮311，电缆组件4包括螺纹管47，螺纹管47内设有通水电缆41、进水管42、通压缩空气管43、通保护气管44和控制线46，通压缩空气管43和通保护气管44通过三通接头5连接，枪尾连接组件5包括第二接头51，第二接头51上设有冷却液进水管52、压缩空气管53和冷却液出水管54，第二接头51内插设有第二送丝管58，第二送丝管58前端延伸至第二快速接头33内，第二接头51前端螺纹连接有第二快插螺母55，第二接头51前端连接有第二接头把套，防碰撞器组件6包括固定在枪头连接组件2上的焊枪夹持器63，焊枪夹持器63下端设有防碰撞器61，防碰撞器61后端设有法兰62。

本技术方案的第一接头把套和第二接头把套起到防尘、保护和绝缘的作用，第一送丝管25中部安装固定端子并预留小孔，可以实现焊接完成后的焊丝夹紧功能。滚轮311与固定滚轮支架312配合提供焊丝的行进通道，通过滚动摩擦降低焊丝行进的阻力，保护套313套在滚轮支架312外侧，起防尘、保护、绝缘作用。

通水电缆41前端通过螺纹与第一接头21连接，其后端通过螺纹与枪尾连接组件5相连，提供焊接过程中的送电和回水通道；进水管42前端通过卡箍与第一接头21相连，其后端通过卡箍与枪尾连接组件5相连，提供焊接过程中的进水通道；通压缩空气管43的前端和通保护气管44的前端通过三通接头45合并成一个气管通道，节省空间，气管通道前方通过卡箍与第一接头21相连；通压缩空气管43的后端通过卡箍与枪尾连接组件5相连，提供焊接后的吹扫气通道；通保护气管44的后端通过卡箍与枪尾连接组件5相连，提供焊接过程中的保护气流通通道；控制线46的前端通过控制线插头与防碰撞器61相连，其后端开放，可以连接机器人，用于传送在焊接过程中由防碰撞器61发出的信号。螺纹管起防尘和保护作用，防护环48套在螺纹管47和滚轮送丝管31的外侧，起到支撑和保护作用，一般根据滚轮送丝管长度，每隔400mm需安装一个防护环48。法兰62用于安装在机器人上；防碰撞器61用于安装在枪头连接组件2上固定焊枪。本技术方案的滚轮为首尾连接成方形结构的四个，焊丝通过方形结构的中心输送，每个滚轮311两侧都设有滚轮支架312，相邻之间滚轮311共用一个滚轮支架312，滚轮支架312为L型支架，这样可以节省材料，节省滚轮支架占用的空间，减少体积，降低成本。

本技术方案设计了滚轮式送丝管组件4，可以有效降低焊接过程中的送丝阻力，保证送丝的稳定性和良好的焊接质量。而且滚轮送丝管组件4适用于多种规格的焊丝，通用性强。将送丝通道和电、水、气通道分开，延长了焊枪的使用寿命。设计了水冷电缆，可有效降低焊枪各零部件的温度，特别是焊枪前端的易损件、枪颈和焊接电缆的温度，可有效延长焊枪的使用寿命和焊接稳定性和连续性。借助于防碰撞器组件，当机器人在焊接过程发生碰撞时，通过输出信号给机器人控制器，停止运动以保护机器人和机器人焊枪，因此可以避免焊枪在移动过程中的勿碰，提高焊枪的使用寿命。

螺纹管47通过防护环48与滚轮送丝管31连接。防护环48起到支撑和保护作用。

第一接头把套包括第一左盖23和第一右盖24，第一左盖23和第一右盖24通过第一螺丝连接。第二接头把套包括第二左盖56和第二右盖57，第二左盖56和第二右盖57通过第二螺丝连接。这样方便第一接头把套和第二接头把套的安装与拆卸。

综上所述，本实用新型通过设计滚轮送丝管组件，大大降低了铝合金焊丝的送丝阻力，使得送丝稳定顺畅，保证了焊接质量，同时也比增加拉丝马达的成本低；通过将送丝通道和电、水、气通道分开，延长了焊枪的使用寿命，从而提高了机器人铝焊焊枪的使用性能。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。