1.一种铰链装配装置，其特征在于，包括分度盘、二孔件装配机构、铆钉装配机构和引针机构，所述分度盘设有多个装配工位，所述二孔件装配机构、所述铆钉装配机构和所述引针机构位于同一个所述装配工位，所述二孔件装配机构用于将二孔件装入臂组件内，所述引针机构包括引针和针驱动件，所述引针位于所述分度盘的下方，所述针驱动件与所述引针连接，所述针驱动件用于驱动所述引针向上运动以使所述引针穿过所述臂组件和所述二孔件；
所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、分料模块、模块驱动件、压杆、杆驱动件、钉夹具和与所述钉夹具连通的料管，所述分料模块位于所述铆钉振动盘的出口端，所述模块驱动件与所述分料模块连接，所述模块驱动件用于驱动所述分料模块运动以使所述分料模块将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉推入所述料管；所述压杆位于所述分度盘的上方，所述杆驱动件用于驱动所述压杆向下运动以使所述压杆推动所述铆钉抵触所述引针，所述针驱动件用于驱动所述引针向下运动以使所述引针托住所述铆钉并引导所述铆钉穿入所述臂组件和所述二孔件内。
2.根据权利要求1所述的铰链装配装置，其特征在于，所述二孔件装配机构包括二孔振动盘、二孔手爪和推二孔驱动件，所述二孔振动盘通过二孔料道将所述二孔件输送至所述二孔手爪，所述推二孔驱动件用于驱动所述二孔手爪运动以使所述二孔件的钉孔与所述臂组件的钉孔同心。
3.根据权利要求2所述的铰链装配装置，其特征在于，所述二孔件装配机构还包括直振，所述直振抵触所述二孔料道。
4.根据权利要求1所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括定位柱和柱驱动件，所述定位柱位于所述分度盘的下方，所述柱驱动件与所述定位柱连接，所述柱驱动件用于驱动所述定位柱运动以使所述定位柱伸入所述分度盘的定位孔中。
5.根据权利要求4所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括压臂气缸，所述压臂气缸位于所述二孔件装配机构对应的装配工位处，所述压臂气缸伸缩运动以压紧或松开位于所述装配工位上的所述臂组件。
6.根据权利要求1所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括位于所述二孔件装配机构下游的铆钉固定机构，所述铆钉固定机构包括压块、铆钉机、滑块、滑块驱动件和轴承，所述铆钉机位于所述分度盘的一侧，所述压块位于所述分度盘的另一侧，所述滑块设有斜槽，所述轴承滑动设置于所述斜槽内，所述轴承与所述压块连接，所述滑块驱动件用于驱动所述滑块运动以使所述轴承及所述压块能沿着所述斜槽朝靠近或远离所述铆钉机移动。
7.根据权利要求6所述的铰链装配装置，其特征在于，所述压块靠近所述分度盘的端面设有调节螺丝。
8.根据权利要求6所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括位于所述铆钉固定机构下游的加油机构，所述加油机构包括油嘴和油嘴驱动件，所述油嘴驱动件用于驱动所述油嘴运动以使所述油嘴靠近所述二孔件及所述臂组件。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的铰链装配装置，其特征在于，还包括机架，所述分度盘、所述二孔件装配机构、所述铆钉装配机构和所述引针机构均安装在所述机架上。