铰链装配机的制作方法

本实用新型涉及铰链的加工装配技术领域，特别是涉及一种铰链装配机。

背景技术：

铰链是常见的门体或柜体等的连接件。比如，门体利用活动铰接的原理可绕轴打开或关闭。在铰链加工中，四孔件和扭簧需要安装到臂件上。传统的铰链装配机使用过程中，由于扭簧的装配存在稳定性差的问题，导致有时扭簧未安装到臂件内，造成后续继续对未安装有扭簧的臂件进行装配，进而造成材料的浪费。

技术实现要素：

基于此，有必要针对材料浪费的问题，提供一种铰链装配机，它能够检测扭簧是否安装到臂件内，从而判定臂件是否为不良品，进而避免在不良品上继续装配，避免材料的浪费。

一种铰链装配机，包括机架、分度盘、四孔件装配机构、扭簧装配机构、铆钉装配机构和检测机构，所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘的外沿设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔件装配机构、所述扭簧装配机构、所述铆钉装配机构和所述检测机构环绕所述分度盘设置，所述四孔件装配机构用于将四孔件装入所述直臂内，所述扭簧装配机构用于将扭簧装入所述直臂内，所述铆钉装配机构用于将铆钉装入所述四孔件和所述扭簧内，所述检测机构用于检测所述扭簧是否位于所述直臂内。

上述铰链装配机中，直臂安装在分度盘的装配工位上，并随着分度盘转动。当直臂转动至四孔件装配机构处时，四孔件、扭簧和铆钉依次装配到直臂内。然后，直臂随着分度盘继续转动到后续工位。当直臂转动至检测机构处，检测机构检测扭簧是否位于直臂内，若是，则后续继续对该直臂进行装配；若否，则判定该直臂为不良品，后续不对该直臂继续装配，避免材料的浪费。

进一步地，所述检测机构包括检测探针和探针驱动件，所述探针驱动件与所述检测探针连接，所述探针驱动件用于驱动所述检测探针运动以使所述检测探针伸入所述直臂内。

进一步地，所述检测探针用于与电源连通，当所述检测探针伸入所述直臂后，若所述检测探针抵触所述扭簧，则所述检测探针有电流通过；否则，所述检测探针无电流通过。

进一步地，所述四孔件装配机构包括四孔振动盘、四孔手爪和推四孔驱动件，所述四孔振动盘通过四孔料道将所述四孔件输送至所述四孔手爪，所述推四孔驱动件用于驱动所述四孔手爪运动以使所述四孔件装入所述直臂内。

进一步地，所述扭簧装配机构包括扭簧振动盘、扭簧手爪和推扭簧驱动件，所述扭簧振动盘通过扭簧料道将所述扭簧输送至所述扭簧手爪，所述推扭簧驱动件用于驱动所述扭簧手爪运动以使所述扭簧装入所述直臂内。

进一步地，所述扭簧装配机构还包括直振和分料组件，所述扭簧料道包括水平料道和垂直料道，所述水平料道的入料端与所述扭簧振动盘连接，所述直振抵触所述水平料道，所述分料组件用于将所述水平料道内的单个所述扭簧推入所述垂直料道的入料端。

进一步地，所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、分料模块、模块驱动件、压杆、杆驱动件、钉夹片和与所述钉夹片连通的料管，所述分料模块位于所述铆钉振动盘的出口端，所述模块驱动件与所述分料模块连接，所述模块驱动件用于驱动所述分料模块运动以使所述分料模块将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉推入所述料管，所述杆驱动件与所述压杆连接，所述杆驱动件用于驱动所述压杆运动以使所述压杆将所述钉夹片内的单个所述铆钉压入所述直臂、所述四孔件以及所述扭簧内。

进一步地，所述铆钉装配机构还包括引针和针驱动件，所述引针位于所述直臂远离所述压杆的一侧，所述针驱动件与所述引针连接，所述针驱动件用于驱动所述引针运动以使所述引针穿入所述直臂内。

进一步地，还包括位于所述检测机构下游的铆钉固定机构，所述铆钉固定机构包括浮动压块、铆钉机、滑块、滑块驱动件和轴承，所述铆钉机位于所述分度盘的一侧，所述浮动压块位于所述分度盘的另一侧，所述滑块设有斜槽，所述轴承滑动设置于所述斜槽内，所述轴承与所述浮动压块连接，所述滑块驱动件用于驱动所述滑块运动以使所述轴承及所述浮动压块能沿着所述斜槽朝靠近或远离所述铆钉机移动。

进一步地，还包括压臂气缸，所述压臂气缸位于所述四孔件装配机构对应的装配工位处，所述压臂气缸伸缩运动以压紧或松开位于所述装配工位上的所述直臂。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所述铰链装配机的结构示意图；

图2为图1中直臂装配四孔件、扭簧和铆钉的装配图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图1中所述铆钉固定机构的结构示意图；

图6为图5中轴承的安装示意图。

100、机架，200、分度盘，201、装配工位，300、四孔件装配机构，301、四孔振动盘，302、四孔手爪，303、推四孔驱动件，304、四孔料道，400、扭簧装配机构，401、扭簧振动盘，402、扭簧手爪，403、推扭簧驱动件，404、扭簧料道，405、水平料道，406、垂直料道，407、直振，408、分料组件，500、铆钉装配机构，501、分料模块，502、模块驱动件，503、钉夹片，504、压杆，505、杆驱动件，506、针驱动件，600、检测机构，601、检测探针，602、探针驱动件，701、四孔件，702、扭簧，703、铆钉，704、直臂，800、铆钉固定机构，801、浮动压块，802、铆钉机，803、滑块，804、滑块驱动件，805、轴承，806、斜槽，807、调节螺丝，900、压臂气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，结合图1和图2，一种铰链装配机，包括机架100、分度盘200、四孔件装配机构300、扭簧装配机构400、铆钉装配机构500和检测机构600。所述分度盘200安装在所述机架100上，所述分度盘200的外沿设有多个用于放置直臂704的装配工位201，所述四孔件装配机构300、所述扭簧装配机构400、所述铆钉装配机构500和所述检测机构600环绕分度盘200设置，所述四孔件装配机构300用于将四孔件701装入直臂704内，所述扭簧装配机构400用于将扭簧702装入所述直臂704内，所述铆钉装配机构500用于将铆钉703装入所述四孔件701和所述扭簧702内，所述检测机构600用于检测所述扭簧702是否位于所述直臂704内。

上述铰链装配机中，直臂704安装在分度盘200的装配工位201上，并随着分度盘200转动。当直臂704转动至四孔件装配机构300处，四孔件701、扭簧702和铆钉703依次装配到直臂704内。然后，直臂704随着分度盘200继续转动到后续工位上。当直臂704转动至检测机构600处，检测机构600检测扭簧702是否位于直臂704内，若是，则后续继续对该直臂704进行装配；若否，则判定该直臂704为不良品，后续不对该直臂704继续装配，避免材料的浪费。

进一步地，结合图1，上述铰链装配机还包括压臂气缸900。所述压臂气缸900位于所述四孔件装配机构300对应的装配工位201处，所述压臂气缸900伸缩运动以压紧或松开位于所述装配工位201上的所述直臂704。当直臂704转动至四孔件装配机构300对应的装配工位201时，压臂气缸900伸缩运动以压紧直臂704，方便接下来在直臂704上装配四孔件701、扭簧702以及铆钉703。当直臂704装配完四孔件701、扭簧702以及铆钉703后，压臂气缸900的伸缩轴运动以松开直臂704，以便直臂704随分度盘200转到下一个装配工位201，进行后续的检测或装配。

进一步地，结合图2和图3，所述四孔件装配机构300包括四孔振动盘301、四孔手爪302和推四孔驱动件303。所述四孔振动盘301通过四孔料道304将所述四孔件701输送至所述四孔手爪302，所述推四孔驱动件303用于驱动所述四孔手爪302运动以使所述四孔件701装入所述直臂704内。四孔振动盘301自动排料，将四孔件701送至四孔手爪302，接着推四孔驱动件303用于驱动所述四孔手爪302运动以使所述四孔件701装入所述直臂704内，从而实现四孔件701装配到直臂704上。

具体地，推四孔驱动件303可以选用气缸、油缸或电机。四孔手爪302将四孔件701装入所述直臂704后，可以选择保持不动，待扭簧702和铆钉703均安装到直臂704后，推四孔驱动件303再复位，从而带动四孔手爪302离开直臂704。

进一步地，结合图2至图4，所述扭簧装配机构400包括扭簧振动盘401、扭簧手爪402和推扭簧驱动件403，所述扭簧振动盘401通过扭簧料道404将所述扭簧702输送至所述扭簧手爪402，所述推扭簧驱动件403用于驱动所述扭簧手爪402运动以使所述扭簧702装入所述直臂704内。扭簧振动盘401自动排料，将扭簧702送至扭簧手爪402，接着推扭簧驱动件403驱动所述扭簧手爪402运动以使所述扭簧702装入所述直臂704内，从而实现扭簧702装配到直臂704上。

具体地，推扭簧驱动件403可以选用气缸、油缸或电机。扭簧手爪402将扭簧702装入所述直臂704后，可以选择保持不动，待扭铆钉703安装到直臂704后，推扭簧驱动件403再复位，从而带动扭簧手爪402离开直臂704。扭簧手爪402和推扭簧驱动件403可以构成手爪气缸的结构形式。

进一步地，结合图2至图4，所述扭簧装配机构400还包括直振407和分料组件408，所述扭簧料道404包括水平料道405和垂直料道406，所述水平料道405的入料端与所述扭簧振动盘401连接，所述直振407抵触所述水平料道405，所述分料组件408用于将所述水平料道405内的单个所述扭簧702推入所述垂直料道406的入料端。直振407抵触所述水平料道405，将水平料道405中的扭簧702分离，方便后续扭簧702的分料。分料组件408用于将所述水平料道405内的单个所述扭簧702依次推入所述垂直料道406的入料端，方便扭簧手爪402依次将单个扭簧702装配到直臂704上。其中，单个扭簧702经过垂直料道406能够落入扭簧手爪402中。分料组件408可选为包括驱动件和推动件。驱动件驱动推动件来回运动一次，使得推动件将单个扭簧702推入垂直料道406中。

进一步地，结合图2和图3，所述铆钉装配机构500包括铆钉振动盘(图未示)、分料模块501、模块驱动件502、压杆504、杆驱动件505、钉夹片503和与所述钉夹片503连通的料管，所述分料模块501位于所述铆钉振动盘的出口端，所述模块驱动件502与所述分料模块501连接，所述模块驱动件502用于驱动所述分料模块501运动以使所述分料模块501将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉703推入所述料管，所述杆驱动件505与所述压杆504连接，所述杆驱动件505用于驱动所述压杆504运动以使所述压杆504将所述钉夹片503内的单个所述铆钉703压入所述直臂704、所述四孔件701以及所述扭簧702内。铆钉振动盘自动排钉，模块驱动件502用于驱动所述分料模块501运动以使所述分料模块501将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉703推入所述料管，铆钉703经过料管落到钉夹片503内，接着，杆驱动件505用于驱动所述压杆504运动，从而所述压杆504将铆钉703压入，使得铆钉703穿过所述直臂704的铆钉孔、所述四孔件701以及所述扭簧702，实现铆钉703安装到直臂704上。

其中，铆钉振动盘可选地连接有气管，铆钉振动盘内的铆钉703经气管落到分料模块501处。钉夹片503可以是钉兜仔。模块驱动件502可以选用气缸、油缸或电机。

进一步地，结合图2和图3，所述铆钉装配机构500还包括引针(图未示)和针驱动件506，所述引针位于所述直臂704远离所述压杆504的一侧，所述针驱动件506与所述引针连接，所述针驱动件506用于驱动所述引针运动以使所述引针穿入所述直臂704内。为了使铆钉703能够正确地装配到直臂704上，首先，针驱动件506驱动所述引针运动以使所述引针穿入所述直臂704内，然后，分料模块501再分料，杆驱动件505用于驱动所述压杆504运动，压杆504推铆钉703进入直臂704内，引针抵触铆钉703并引导铆钉703移动，使得铆钉703穿入直臂704、四孔件701和扭簧702。

具体地，针驱动件506可以选用气缸、油缸或电机。引针位于分度盘200的下方，压杆504位于分度盘200的上方，从而引针能够托住铆钉703下移。

进一步地，结合图2和图3，所述检测机构600包括检测探针601和探针驱动件602。所述探针驱动件602与所述检测探针601连接，所述探针驱动件602用于驱动所述检测探针601运动以使所述检测探针601伸入所述直臂704内。如此，检测探针601伸入所述直臂704内，检测探针601接触到扭簧702，则表示扭簧702安装到位，否则，判定该直臂704为不良品。

进一步地，结合图2和图3，所述检测探针601用于与电源连通，当所述检测探针601伸入所述直臂704后，若所述检测探针601抵触所述扭簧702，则所述检测探针601有电流通过；否则，所述检测探针601无电流通过。如此，检测探针601如果接触到扭簧702，则电路导通，有电流通过。否则，如果检测探针601无电流通过，则判定该直臂704为不良品。具体地，如果有电流通过，则有信号输出，否则，则无信号输出。

可以理解，检测机构600还可以是摄像头或位置传感器。

进一步地，结合图2、图5和图6，上述铰链装配机还包括位于所述检测机构600下游的铆钉固定机构800。所述铆钉固定机构800包括浮动压块801、铆钉机802、滑块803、滑块驱动件804和轴承805，所述铆钉机802位于所述分度盘200的一侧，所述浮动压块801位于所述分度盘200的另一侧，所述滑块803设有斜槽806，所述轴承805滑动设置于所述斜槽806内，所述轴承805与所述浮动压块801连接，所述滑块驱动件804用于驱动所述滑块803运动以使所述轴承805及所述浮动压块801能沿着所述斜槽806朝靠近或远离所述铆钉机802移动。结合图5和图6，滑块驱动件804推动所述滑块803回收，则轴承805及与轴承805连接的浮动压块801相对于滑块803发生相对运动，使得浮动压块801压紧直臂704，此时，铆钉机802旋转，将直臂704内的铆钉703铆接固定在直臂704上。同理，滑块驱动件804推动所述滑块803前移，则轴承805及与轴承805连接的浮动压块801相对于滑块803发生相对运动，使得浮动压块801松开直臂704，直臂704随分度盘200转入下一个装配工位201。

具体地，铆钉机802位于分度盘200的下方，浮动压块801位于分度盘200的上方。

具体地，浮动压块801靠近分度盘200的端面设有调节螺丝807。通过旋转调节螺丝807，能够实现浮动压块801的下压高度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。