滚筒洗衣机后桶、轴承、油封自动压装机设备的制作方法

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种滚筒洗衣机后桶、轴承、油封自动压装机设备。

背景技术：

目前滚筒洗衣机行业用的普遍的都是半自动轴承油封组装机，人工将滚筒洗衣机后桶、上轴承下轴承、油封组装，人工的组装强度大，因为人工参与度高，所以熟练的工人和不熟练的工人操作组装出的质量也不一样，生产的产量偏低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种滚筒洗衣机后桶、轴承、油封自动压装机设备，人工参与度低，机器自动将洗衣机后桶、轴承和油封自动压装，产量高，节约了人力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种滚筒洗衣机后桶、轴承、油封自动压装机设备，包括在线体输送方向依次布置的上轴承压入机构、下轴承压入机构和油封压入机构，轴承压入机构、下轴承压入机构和油封压入机构的下方布置有线体升降机构；

所述的上轴承压入机构包括上轴承供料组件，上轴承供料组件上方旁侧设置上轴承取料组件，上轴承取料组件将上轴承供料组件上的上轴承输送至上轴承下压组件的工位；

所述的下轴承压入机构包括下轴承供料组件，下轴承供料组件上方旁侧设置下轴承取料组件，下轴承取料组件将下轴承供料组件上的下轴承输送至下轴承下压组件的工位；

所述的油封压入机构包括油封供料组件，油封供料组件上方旁侧设置油封取料组件，油封取料组件将油封供料组件上的油封输送至油封下压组件的工位；

所述的线体升降机构包括线体升降气缸，同步升降器，所述的线体上布置有工装板，工装板的下方布置有工装板定位组件。

本实用新型的有益效果为：只需人工将上轴承、下轴承、油封安装在输料机构，使用程序控制,上轴承压入机构、下轴承压入机构、油封压入机构三个工位在线体升降机构的升降气缸和同步升降器的作用下同时动作，即可完成后桶、轴承和油封的装配，节约了时间，也减轻了操作人员的工作强度，且装配的效果良好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为上轴承压入机构的工装图；

图3为图2的主视图；

图4为下轴承压入机构的工装图；

图5为图4的主视图；

图6为油封压入机构的工装图；

图7为图6的主视图；

图8位线体升降机构的俯视图；

图9为图8的D-D剖视图。

附图标记说明：1-上轴承压入机构，11-上轴承供料组件，12-上轴承取料组件，13-上轴承下压组件，111-上轴承输料机构，112-上轴承丝杆机构，113-上轴承供料抓手，121-上轴承滑轨，122-上轴承滑块，123-上轴承取料抓手，131-上轴承定位压头；

2-下轴承压入机构，21-下轴承供料组件，22-下轴承取料组件，23-下轴承下压组件，211-下轴承输料机构，212-下轴承丝杆机构，213-下轴承供料抓手，221-下轴承滑轨，222-下轴承滑块，223-下轴承取料抓手，231-下轴承定位压头；

3-油封压入机构，31-油封供料组件，32-油封取料组件，33-油封下压组件，311-油封输料机构，312-油封丝杆机构，313-油封供料抓手，314-第三电机，321-油封滑轨，322-油封滑块，323-油封取料抓手，331-油封定位压头；

4-线体升降机构，41-第一工装板，42-第二工装板，43-第三工装板，44-第一工装板定位组件，45-第二工装板定位组件，46-第三工装板定位组件，47-线体升降气缸，48-同步升降器，411-第一固定架，412-第一定位销，421-第二固定架，422-第二定位销，431-第三固定架，432-第三定位销，433-后桶导向定位压头。

具体实施方式

下面结合图1-9对本实用新型进行详细的描述。

一种滚筒洗衣机后桶、轴承、油封自动压装机设备，包括在线体输送方向依次布置的上轴承压入机构1、下轴承压入机构2和油封压入机构3，轴承压入机构1、下轴承压入机构2和油封压入机构3的下方布置有线体升降机构4；

所述的上轴承压入机构1包括上轴承供料组件11，上轴承供料组件11上方旁侧设置上轴承取料组件12，上轴承取料组件12将上轴承供料组件11上的上轴承输送至上轴承下压组件13的工位；

所述的下轴承压入机构2包括下轴承供料组件21，下轴承供料组件21上方旁侧设置下轴承取料组件22，下轴承取料组件22将下轴承供料组件21上的下轴承输送至下轴承下压组件23的工位；

所述的油封压入机构3包括油封供料组件31，油封供料组件31上方旁侧设置油封取料组件32，油封取料组件32将油封供料组件31上的油封输送至油封下压组件33的工位；

所述的线体升降机构4包括线体升降气缸47，同步升降器48，所述的线体上布置有工装板，工装板的下方布置有工装板定位组件。

进一步的，所述的上轴承供料组件11包括上轴承输料机构111，上轴承输料机构111旁侧设置有竖直布置的上轴承丝杆机构112，上轴承丝杆机构112设置有上轴承供料抓手113，第一电机114带动上轴承供料抓手113沿丝杆上下运动。

进一步的，所述的上轴承取料组件12包括沿线体输送方向垂直布置的上轴承滑轨121，上轴承滑轨121上设置有上轴承滑块122，上轴承滑块122沿上轴承滑轨121布置方向来回移动，上轴承滑块122上设置有上轴承取料抓手123，上轴承取料抓手123相对上轴承滑块122上下运动。

进一步的，所述的工装板包括第一工装板41、第二工装板42、第三工装板43，第一工装板41、第二工装板42、第三工装板43依次布置在线体43上，第一工装板41、第二工装板42、第三工装板43下方依次布置有第一工装板定位组件44、第二工装板定位组件45、第三工装板定位组件46；

所述的上轴承下压组件13包括上轴承定位压头131，上轴承定位压头131的下方布置有第一工装板41，第一工装板41下方布置有第一工装板定位组件451，第一工装板41上开设有第一定位孔，第一工装板定位组件44包括位于第一工装板41下方的第一固定架411，第一固定架411上布置有与第一定位孔相配合的第一定位销412。

首先将后桶放在第一工装板41上，第一工装板上布置有限位块，通过限位块对后桶进行定位，然后第一工装板41通过线体的输送流入到上轴承压入机构1中，上轴承供料组件11开始工作。

上轴承压入机构具体动作方式：人工将上轴承放入上轴承输料机构111的供料杆上，供料杆均匀布置在供料盘上，且供料杆的高度小于上轴承丝杆机构112的高度，通过供料电机带动供料盘转动至工作位，第一电机114带动上轴承供料抓手113沿丝杆运动至工作位，供料抓手113抓取上轴承至取料组件取料工位，通过电机带动上轴承取料抓手123抓取上轴承沿上轴承滑轨121移动至上轴承下压组件13中的上轴承定位压头131上，线体升降机构4开始工作，线体升降气缸47下降，带动线体下降，使第一工装板41的定位孔与第一固定架411上的第一定位销412配合，第一定位销412上布置有缓冲弹簧，弹簧在压装过程中起到保护作用，第一工装板41定位完成后，上轴承下压组件上的电机工作，带动上轴承定位压头131下压将上轴承定位压头131上的上轴承压入到后桶中，上轴承定位压头131在电机的带动下上升到原位，然后线体升降气缸47顶升，第一工装板41与第一工装板定位组件451脱离，第一工装板41和后桶流入到下一工位。

进一步的，所述的下轴承供料组件21包括下轴承输料机构211，下轴承输料机构211旁侧设置有竖直布置的下轴承丝杆机构212，下轴承丝杆机构212设置有下轴承供料抓手213，第二电机214带动下轴承供料抓手213沿丝杆上下运动。

进一步的，所述的下轴承取料组件22包括沿链线体输送方向垂直布置的下轴承滑轨221，下轴承滑轨221上设置有下轴承滑块222，下轴承滑块222沿下轴承滑轨221布置方向来回移动，下轴承滑块222上设置有下轴承取料抓手223，下轴承取料抓手223相对下轴承滑块122上下运动。

进一步的，所述的下轴承下压组件23包括下轴承定位压头231，下轴承定位压头231的下方布置有第二工装板42上开设有第二定位孔，第二工装板定位组件45包括位于第二工装板42下方的第二固定架421，第二固定架421上布置有与第二定位孔相配合的第二定位销422。

下轴承压入机构动作方式：人工将下轴承放入下轴承输料机构111的供料杆上，供料杆均匀布置在供料盘上，且供料杆的高度小于下轴承丝杆机构212的高度，通过供料电机带动供料盘转动至工作位，第二电机214带动下轴承供料抓手213沿丝杆运动至工作位，供料抓手213抓取下轴承至取料组件取料工位，通过电机带动下轴承取料抓手223抓取下轴承沿下轴承滑轨221移动至下轴承下压组件23中的下轴承定位压头231上，同时线体升降机构4开始工作，线体升降气缸47下降，带动线体下降，使第二工装板42的定位孔与第二固定架421上的第二定位销422配合，第二定位销422上布置有缓冲弹簧，第二工装板42定位完成后，下轴承下压组件23上的电机工作，带动下轴承定位压头231下压将下轴承定位压头231上的下轴承压入到后桶中，下轴承定位压头231在电机的带动下上升到原位，然后线体升降气缸47顶升，第二工装板42与第二工装板定位组件45脱离，第二工装板42和后桶流入到下一工位。

进一步的，所述的油封供料组件31包括油封输料机构311，油封输料机构311旁侧设置有竖直布置的油封丝杆机构312，油封丝杆机构312设置有油封供料抓手313，第三电机314带动油封供料抓手313沿丝杆上下运动。

进一步的，所述的油封取料组件32包括沿线体输送方向垂直布置的油封滑轨321，油封滑轨321上设置有油封滑块322，油封滑块322沿油封滑轨321布置方向来回移动，油封滑块322上设置有油封取料抓手323，油封取料抓手323相对油封滑块322上下运动。

进一步的，所述的油封下压组件13包括油封定位压头131，油封定位压头131的下方布置有第三工装板43上开设有第三定位孔，第三工装板定位组件46包括位于第三工装板43下方的第三固定架431，第三固定架431上布置有与第三定位孔相配合的第三定位销432以及与后桶下轴承相配合的后桶导向定位压头433。

油封压入机构具体动作方式为：人工将油封放入油封输料机构311的供料杆上，供料杆均匀布置在供料盘上，且供料杆的高度小于油封丝杆机构312的高度，通过供料电机带动供料盘转动至工作位，第三电机314带动油封供料抓手313沿丝杆运动至工作位，供料抓手313抓取油封至取料组件取料工位，通过电机带动油封取料抓手323抓取油封沿油封滑轨321移动至油封下压组件33中的油封定位压头331上，同时线体升降机构4开始工作，线体升降气缸47下降，带动线体下降，使第三工装板43的定位孔与第三固定架431上的第三定位销432配合，第三定位销432上布置有缓冲弹簧，第三工装板342定位完成后，电机工作，带动油封定位压头331下压将油封定位压头331上的油封压入到后桶中，油封定位压头331在电机的带动下上升到原位，然后线体升降气缸47顶升，第三工装板43与第三工装板定位组件46脱离，第三工装板43和后桶流入到下一工位。

本申请中上轴承压入机构1、下轴承压入机构2和油封压入机构3在线体升降机构4的线体升降气缸41和同步升降器42共同作用下实现同时升降，节约了时间，降低了劳动强度。线体升降气缸41共有2个，设置在线体输送机构两端的下方，同步升降器42共有8个，均匀布置在线体两端正方形角上，升降气缸41位于正方形的中心。

本申请第一次工作时，上轴承压入机构1和线体升降机构4工作，下轴承压入机构2和油封压入机构3在对应电机的调控下，不工作，当第一个后桶流入下一步的工位，对应工位的电机启动，当进行最后的油封压入时，后桶导向定位压头433与油封定位压头131互相配合，事上轴承、下轴承、油封紧密连接，接着注油系统控制注油泵注油到油封里面，工作完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施方式的限制，上述具体实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。