装配系统的制作方法

本实用新型涉及产品装配领域，尤其涉及一种装配系统。

背景技术：

随着工业生产的要求越来越高，产品生产设备的自动化也与日俱进。由于自动化技术的不断发展，在各行各业中行业都大量引入自动化设备来提高产能。随着工艺的改进，自动化设备相应的变得越来越复杂。但由于产品的特殊性，仍然存在自动化设备无法完成对特殊产品的组装。在这种情况下，需要手工作业方式进行产品是组装。但是，手工作业方式存在生产效率低，产品质量和组装精度不能有效保证的问题，严重限制了企业的生产力和效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装配系统，改善手工作业生产效率低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种装配系统，包括：装配平台、装配工具库、机械手、上料台、工装库和安装板；所述装配平台固定支承于所述安装板一侧的边缘上，且突出于所述边缘。

根据本实用新型的一个方面，所述装配平台包括：夹持装置和支承座；

所述夹持装置固定支承于所述支承座上；

所述支承座固定支承于所述安装板上。

根据本实用新型的一个方面，支承座包括：

底板，所述底板与所述安装板一侧的边缘相互固定连接，且所述底板的部分突出所述边缘；

侧板，所述侧板固定支承于所述底板上；

承载板，所述承载板固定支承于所述侧板上，且所述承载板位于所述底板突出所述边缘的部分的正上方。

根据本实用新型的一个方面，所述机械手与所述装配工具库分别位于所述装配平台相对的两侧；

所述工装库与所述机械手相邻设置，并且位于所述装配平台的同一侧；

所述工装库与所述装配平台之间的距离大于所述机械手与所述装配平台之间的距离。

根据本实用新型的一个方面，所述机械手设置有用于检测运行阻力的防撞单元。

根据本实用新型的一个方面，所述上料台位于与所述底板突出的部分相对的一侧。

根据本实用新型的一个方面，所述上料台阵列设置，并且至少有两个。

根据本实用新型的一个方面，所述上料台包括支架，以及设置于所述支架上的支承板；

所述支承板上设有凸起或凹槽。

根据本实用新型的一个方面，所述工装库至少为一个。

根据本实用新型的一个方面，所述工装库包括承载台，以及至少一个支承在所述承载台上的快换工装。

根据本实用新型的一个方面，所述装配工具库包括工具支架，以及至少一个支承于所述工具支架上的手动工具。

根据本实用新型的一个方面，还包括控制器；

所述控制器分别与所述机械手和所述装配平台相连。

根据本实用新型的一个方面，通过所述控制器对所述机械手进行运动控制，以及对所述机械手的防撞单元进行参数设置；

通过所述控制器对所述装配平台进行运动控制。

根据本实用新型的一个方案，装配平台能够突出设置在安装板的边缘，从而有利于产品组装过程中，方便工作人员将装配平台上的导线等梳理到装配平台的两侧悬空区域，从而避免了导线等在安装板上的堆积，保证了工作人员在对产品组装过程中能够容易且及时地将需要的导线选出，保证了产品组装过程中的效率，以及降低了产品组装过程中产生的错误，进一步保证了产品的质量。

根据本实用新型的一个方案，支承座的采用底板、侧板和承载板的组合结构，其质量轻易于安装在安装板的边缘上，避免了支承座自身重力对安装板边缘的损毁，从而稳定地支承夹持装置。通过上述框架设置的支承座，其内部空间大。产品装配过程中，工作人员通过支承座的内部空间对产品导线等进行整理，避免了与机械手的干涉，从而保证了产品组装过程中，本实用新型的装配系统的正常运行。

根据本实用新型的一个方案，装配工具库与装配平台相邻，并且装配工具库与机械手分别位于装配工具库的两侧使得手工作业区域与机械自动化工作区域分开。从而在手工作业时，避免了工作人员与机械手发生干涉，避免了工作人员与机械手之间的碰撞等情况的发生，从而保证了本实用新型的装配系统能够正常运行，保证了生产效率。工装库与机械手相邻设置，从而保证了机械手向工装库运动的过程中不会与操作人员发生干涉，并且还使得机械手的运动距离短，节省了时间，提高了工作效率。通过上述设置，实现了机械手作业范围与操作人员作业范围的分区，不仅保证了作业过程的顺利进行，而且通过人机结合的半自动化方式提高了生产效率。通过人机结合的半自动化方式，通过机械手能够进一步保证组装产品的精度，从而保证了产品的质量。

根据本实用新型的一个方案，在机械手上设置防撞单元可以使得机械手与工作人员发生碰撞时，能够及时停止运行，保证了工作人员的安全。同时，机械手与其它装置发生碰撞，也可以被及时停止运行，保证了机械手不会被损坏，保证了机械手的运行精度，进一步保证了产品的组装质量。

根据本实用新型的一个方案，通过设置多个工装库，能够承载足够多的快换工装，保证了机械手能够完全拾取上料台上的物料。设置多个快换工装保证了机械手拾取物料的灵活性，保证了了本实用新型的装配系统的适用范围。通过设置装配工具库以便于工作人员能够方便的使用支承在工具支架上的手动工具，在工具支架上可以支承多个手动工具，方便工作人员按照需要选取。同时，还有利于手动工具的及时收纳。通过设置装配工具库方便了工作人员装配过程中手动工具的取放，提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的装配系统的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的装配系统包括装配平台1、装配工具库2、机械手3、上料台4、工装库5、安装板6和控制器7。在本实施方中，装配平台1、装配工具库2、机械手3、上料台4、工装库5分别支承在安装板6上。在本实施方式中，装配平台1固定支承于安装板6一侧的边缘上，并且装配平台1突出于安装板6的边缘。通过这种设置，装配平台1能够突出设置在安装板6的边缘，从而有利于产品组装过程中，方便工作人员将装配平台1上的导线等梳理到装配平台1的两侧悬空区域，从而避免了导线等在安装板6上的堆积，保证了工作人员在对产品组装过程中能够容易且及时地将需要的导线选出，保证了产品组装过程中的效率，以及降低了产品组装过程中产生的错误，进一步保证了产品的质量。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，装配平台1包括夹持装置11和支承座12。在本实施方式中，夹持装置11固定支承于支承座12上。支承座12固定支承于安装板6上。支承座12固定支承于安装板6一侧的边缘上，并且支承座12突出于安装板6的边缘。通过这种设置实现了夹持装置11与安装板6相对地位于安装板6的边缘外侧。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承座12包括底板121、侧板122和承载板123。在本实施方式中，底板121上的第一部分121a与安装板6一侧的边缘相互固定连接，底板121的第二部分121b突出安装板6的边缘。侧板122为两块固定支承于底板12)上的薄板，两块侧板122为相互平行的，并且两块侧板122均与底板121相互垂直设置。承载板123固定支承在两块侧板122的上端，并且承载板123位于底板121上突出安装板6的边缘的第二部分121b的正上方。夹持装置11固定支承在承载板123上。通过上述设置，支承座12的采用底板121、侧板122和承载板123的组合结构，其质量轻易于安装在安装板6的边缘上，避免了支承座12自身重力对安装板6边缘的损毁，从而稳定地支承夹持装置11。通过上述框架设置的支承座12，其内部空间大。产品装配过程中，工作人员通过支承座12的内部空间对产品导线等进行整理，避免了与机械手3的干涉，从而保证了产品组装过程中，本实用新型的装配系统的正常运行。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，机械手3与装配工具库2分别位于装配平台1相对的两侧。在本实施方式中，沿图中纵向(即沿第二部分121b至第一部分121a的方向)，机械手3和装配工具库2分别位于装配平台1相对的两侧。其中，工装库5与机械手3相邻设置，并且工装库5与机械手3共同位于装配平台1的同一侧。工装库5与装配平台1之间的距离大于机械手3与装配平台1之间的距离。通过这种设置，装配工具库2与装配平台1相邻，并且装配工具库2与机械手3分别位于装配工具库2的两侧使得手工作业区域与机械自动化工作区域分开。从而在手工作业时，避免了工作人员与机械手3发生干涉，避免了工作人员与机械手3之间的碰撞等情况的发生，从而保证了本实用新型的装配系统能够正常运行，保证了生产效率。工装库5与机械手3相邻设置，从而保证了机械手3向工装库5运动的过程中不会与操作人员发生干涉，并且还使得机械手3的运动距离短，节省了时间，提高了工作效率。通过上述设置，实现了机械手3作业范围与操作人员作业范围的分区，不仅保证了作业过程的顺利进行，而且通过人机结合的半自动化方式提高了生产效率。通过人机结合的半自动化方式，通过机械手3能够进一步保证组装产品的精度，从而保证了产品的质量。

根据本实用新型的一种实施方式，机械手3设置有用于检测运行阻力的防撞单元。在本实施方式中，机械手3在工作过程中存在与工作人员发生碰撞的可能。因此，在机械手3上设置防撞单元可以使得机械手3与工作人员发生碰撞时，能够及时停止运行，保证了工作人员的安全。同时，机械手3与其它装置发生碰撞，也可以被及时停止运行，保证了机械手3不会被损坏，保证了机械手3的运行精度，进一步保证了产品的组装质量。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，上料台4位于与底板121突出的部分相对的一侧。在本实施方式中，沿图中纵向(即沿第二部分121b至第一部分121a的方向)，上料台4位于装配平台1的前端。通过这种设置，机械手3能够近距离的在上料台4上夹取物料，并将物料以最短的距离运送到装配平台1上，并且其运送过程中不会有工作人员的干涉。将上料台4设置于装配平台1的前端，即保证了机械手3的装配效率，也避免了工作人员的干涉，保证了本实用新型的装配系统的正常运行。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，上料台4阵列设置，并且至少有两个。在本实施方式中，上料台4并列设置有两个，当然还可以设置为三个、四个或者更多。通过设置多个上料台4保证了本实用新型的装配系统能够有足够的物料用于装配产品，避免了物料短缺导致的系统停机的问题，以及减少了向本实用新型的装配系统的上料次数，从而进一步增加了本实用新型的装配系统的工作时间，提高了本实用新型的装配系统的装配效率。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，上料台4包括支架41和支承板42。在本实施方式中，支承板42固定支承于支架41上。支承板42与之间41之间可拆卸地连接。在支承板42上设置有凸起或者凹槽。通过在支承板42上设置凸起或者凹槽，有利于物料载具的准确定位，从而保证了机械手3能够准确的将物料拾取，避免了位置误差导致本实用新型的装配系统停机的情况发生，保证了本实用新型的装配系统的正常运行，进一步保证了本实用新型的装配系统的装配效率。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，工装库5至少为一个。在本实施方式中，工装库5包括承载台51和快换工装52。在本实施方式中，快换工装52支承在承载台51上。在承载台51上可以支承多个快换工装52。通过设置多个工装库5，能够承载足够多的快换工装52，保证了机械手3能够完全拾取上料台4上的物料。设置多个快换工装52保证了机械手拾取物料的灵活性，保证了了本实用新型的装配系统的适用范围。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，装配工具库2包括工具支架21和手动工具22。通过设置装配工具库2以便于工作人员能够方便的使用支承在工具支架21上的手动工具22，在工具支架21上可以支承多个手动工具22，方便工作人员按照需要选取。同时，还有利于手动工具的及时收纳。通过设置装配工具库2方便了工作人员装配过程中手动工具22的取放，提高了工作人员的工作效率。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，根据本实用新型的装配系统还包括控制器7。在本实施方式中，控制器7分别与机械手3和装配平台1相连。通过控制器7对机械手3进行运动控制保证机械手3的正常运行，以及对机械手3的防撞单元进行参数设置，保证能够灵活针对不同的对象调节机械手3运行过程受到的阻力，即保证了机械手3不会被损坏，也保证了装配过程中工作人员的安全。通过控制器7还可对装配平台1进行运动控制，从而使机械手3在装配过程中能够与装配平台1很好的配合，保证了产品的装配精度，进一步保证了产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。