一种轴承钢珠装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轴承钢珠装配机。
【背景技术】
[0002]轴承由内圈、外圈、钢珠和保持架组成，保持架在轴承中起着防止钢珠掉落，引导并带动钢珠转动的作用，因此，如何合理的将钢珠装配到保持架内是一个重要的环节。目前在装配中，人工将保持架放在工装上，然后将钢珠一粒一粒的放在保持架上，然后人工将工装放在压装工位处，通过压装机构将钢珠压入保持架内。这种装配方法，不仅生产效率低，而且钢珠容易漏装，从而影响轴承的性能。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、生产效率高的轴承钢珠装配机。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种轴承钢珠装配机，包括机座，所述机座上设有由分度机构驱动从而转动的转盘，该转盘上均布有多个位于同一圆周上的保持架工装，该保持架工装的上端的中心处设有对保持架进行定位的定位柱，所述保持架工装的上端面上均布有多个位于所述定位柱外侧的滚道，该滚道外侧高内侧低；
[0005]所述转盘的上方依次均布有上保持架工位、检测工位、上钢珠工位、压装工位和下料工位，所述转盘的分度位置分别与所述保持架工位、检测工位、上钢珠工位、压装工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述保持架工装；
[0006]所述检测工位的外侧设有对位于所述检测工位处的保持架工装上是否有保持架进tx检测的检测探头；
[0007]所述上钢珠工位的外侧设有上钢珠支架，该上钢珠支架上设有位于所述上钢珠工位的正上方的上钢珠盘，该上钢珠盘上均布有多个分别与所述滚道一一相对应的上钢珠孔，该上钢珠盘的上方固定有存钢珠盘，该存钢珠盘上设有多个存钢珠孔，所述上钢珠盘与存钢珠盘之间设有由上钢珠开关气缸带动从而转动的上钢珠开关板，该上钢珠开关板上设有多个上钢珠开关孔，所述上钢珠开关板正转时所述上钢珠开关孔可与所述存钢珠孔一一对应连通，所述上钢珠开关板反转时所述上钢珠开关孔可与所述上钢珠孔一一对应连通，所述存钢珠盘的上方设有将钢珠一一对应放入所述存钢珠孔内的钢珠上料机构；
[0008]所述压装工位的外侧设有压装支架，该压装支架上设有位于所述压着工位的正上方的压装冲头，该压装冲头由压装气缸驱动从而上、下移动。
[0009]进一步，所述分度机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器动作的分度气缸，所述凸轮分割器的输出端与所述转盘相连，结构简单紧凑。
[0010]进一步，所述钢珠上料机构包括料仓，该料仓的底部设有弹簧管，该弹簧管的下方设有下料管，该下料管由上直管、下直管和连接在上直管和下直管之间的斜管组成，所述上直管的上端与所述下料管的下端对齐，所述下直管的下端可与其中一所述存钢珠孔相对齐，所述上直管转动的安装在所述上钢珠支架上并由转动机构带动从而转动，结构简单紧凑。
[0011]进一步，所述转动机构包括转动电机，该转动电机通过同步带传动机构与所述上直管相连，结构简单紧凑。
[0012]本实用新型在使用时，人工将保持架放在上保持架工位的保持架工装上，保持架工装的定位柱对保持架进行定位，然后分度气缸动作使转盘转动一个角度，从而使位于上保持架工位处的保持架工装转动至检测工位，检测工位上的检测探头检测保持架工装上是否有保持架，如果没有保持架，则分度气缸停止动作，如果有保持架，则分度气缸使转盘再转动一个角度，从而使位于检测工位处的保持架工装转动至上钢珠工位，保持架工装上的滚道与上钢珠盘上的上钢珠孔一一相对应，人工将若干个钢珠倒入料仓内，然后料仓内的钢珠一个一个顺序地进入弹簧管内，然后进入下料管内，下料管最下端的一个钢珠掉入存钢珠盘上的一个存钢珠孔内，然后转动电机带动下料管转动一个角度，使下料管的下直管的下端与存钢珠盘上的第二个存钢珠孔相对，然后下料管内的第二个钢珠掉入第二个存钢珠孔内，如此循环，直至存钢珠盘的存钢珠孔内布满钢珠，然后上钢珠开关气缸带动上钢珠开关板正转从而使上钢珠开关孔与存钢珠孔一一对应连通，存钢珠孔内的滚珠一一对应掉入上钢珠开关孔内，然后上钢珠开关气缸带动上钢珠开关板反转从而使上钢珠开关孔与上钢珠孔一一对应连通，上钢珠开关孔内的滚珠一一对应掉入上钢珠孔内，然后钢珠通过上钢珠孔一一对应掉入保持架工装的滚道内，然后分度气缸使转盘再转动一个角度，从而使位于上钢珠工位处的保持架工装转动至压装工位，然后压装气缸带动压装冲头下移，压装冲头将滚道内的钢珠一一对应的压入保持架内，然后压装气缸带动压装冲头上移，然后分度气缸使转盘再转动一个角度，从而使位于压装工位处的保持架工装转动至下料工位，然后从保持架工装上取下装有滚珠的保持架即可。
[0013]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，可实现保持架自动化装钢珠，不仅结构简单紧凑，而且生产效率高，不易漏装钢珠，从而保证轴承的性能。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的俯视图。
[0015]图2是本实用新型的上钢珠工位的结构示意图。
[0016]图3是本实用新型的压装工位的结构示意图。
[0017]图4是本实用新型的保持架工装的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]参照图1~图4，一种轴承钢珠装配机，包括机座，所述机座上设有由分度机构驱动从而转动的转盘1，该转盘上均布有多个位于同一圆周上的保持架工装2，该保持架工装的上端的中心处设有对保持架进行定位的定位柱3，所述保持架工装的上端面上均布有多个位于所述定位柱外侧的滚道4，该滚道外侧高内侧低；
[0020]所述分度机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器动作的分度气缸，所述凸轮分割器的输出端与所述转盘I相连；
[0021]所述转盘I的上方依次均布有上保持架工位5、检测工位6、上钢珠工位7、压装工位8和下料工位9，所述转盘的分度位置分别与所述保持架工位、检测工位、上钢珠工位、压装工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述保持架工装；
[0022]所述检测工位6的外侧设有对位于所述检测工位处的保持架工装上是否有保持架进行检测的检测探头；
[0023]所述上钢珠工位7的外侧设有上钢珠支架10，该上钢珠支架上设有位于所述上钢珠工位的正上方的上钢珠盘1