1，该上钢珠盘上均布有多个分别与所述滚道一一相对应的上钢珠孔12，该上钢珠盘的上方固定有存钢珠盘13，该存钢珠盘上设有多个存钢珠孔，所述上钢珠盘与存钢珠盘之间设有由上钢珠开关气缸14带动从而转动的上钢珠开关板15，该上钢珠开关板上设有多个上钢珠开关孔，所述上钢珠开关板正转时所述上钢珠开关孔可与所述存钢珠孔一一对应连通，所述上钢珠开关板反转时所述上钢珠开关孔可与所述上钢珠孔一一对应连通，所述存钢珠盘的上方设有将钢珠一一对应放入所述存钢珠孔内的钢珠上料机构；
[0024]所述钢珠上料机构包括料仓，该料仓的底部设有弹簧管16，该弹簧管的下方设有下料管17，该下料管由上直管、下直管和连接在上直管和下直管之间的斜管组成，所述上直管的上端与所述下料管的下端对齐，所述下直管的下端可与其中一所述存钢珠孔相对齐，所述上直管转动的安装在所述上钢珠支架上并由转动机构带动从而转动；
[0025]所述转动机构包括转动电机22，该转动电机22通过同步带传动机构18与所述上直管相连；
[0026]所述压装工位8的外侧设有压装支架19，该压装支架上设有位于所述压着工位的正上方的压装冲头20，该压装冲头由压装气缸21驱动从而上、下移动。
[0027]本实用新型在使用时，人工将保持架放在上保持架工位5的保持架工装2上，保持架工装的定位柱3对保持架进行定位，然后分度气缸动作使转盘I转动一个角度，从而使位于上保持架工位5处的保持架工装转动至检测工位6，检测工位6上的检测探头检测保持架工装上是否有保持架，如果没有保持架，则分度气缸停止动作，如果有保持架，则分度气缸使转盘I再转动一个角度，从而使位于检测工位6处的保持架工装转动至上钢珠工位7，保持架工装上的滚道4与上钢珠盘11上的上钢珠孔12 —一相对应，人工将若干个钢珠倒入料仓内，然后料仓内的钢珠一个一个顺序地进入弹簧管16内，然后进入下料管17内，下料管17最下端的一个钢珠掉入存钢珠盘13上的一个存钢珠孔内，然后转动电机22带动下料管17转动一个角度，使下料管17的下直管的下端与存钢珠盘13上的第二个存钢珠孔相对，然后下料管17内的第二个钢珠掉入第二个存钢珠孔内，如此循环，直至存钢珠盘13的存钢珠孔内布满钢珠，然后上钢珠开关气缸14带动上钢珠开关板15正转从而使上钢珠开关孔与存钢珠孔对应连通，存钢珠孔内的滚珠对应掉入上钢珠开关孔内，然后上钢珠开关气缸14带动上钢珠开关板15反转从而使上钢珠开关孔与上钢珠孔12 —一对应连通，上钢珠开关孔内的滚珠一一对应掉入上钢珠孔12内，然后钢珠通过上钢珠孔12 —一对应掉入保持架工装2的滚道4内，然后分度气缸使转盘I再转动一个角度，从而使位于上钢珠工位7处的保持架工装转动至压装工位8，然后压装气缸21带动压装冲头20下移，压装冲头20将滚道4内的钢珠一一对应的压入保持架内，然后压装气缸21带动压装冲头20上移，然后分度气缸使转盘I再转动一个角度，从而使位于压装工位8处的保持架工装转动至下料工位9，然后从保持架工装2上取下装有滚珠的保持架即可。
【主权项】
1.一种轴承钢珠装配机，包括机座，其特征在于:所述机座上设有由分度机构驱动从而转动的转盘，该转盘上均布有多个位于同一圆周上的保持架工装，该保持架工装的上端的中心处设有对保持架进行定位的定位柱，所述保持架工装的上端面上均布有多个位于所述定位柱外侧的滚道，该滚道外侧高内侧低； 所述转盘的上方依次均布有上保持架工位、检测工位、上钢珠工位、压装工位和下料工位，所述转盘的分度位置分别与所述保持架工位、检测工位、上钢珠工位、压装工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述保持架工装； 所述检测工位的外侧设有对位于所述检测工位处的保持架工装上是否有保持架进行检测的检测探头； 所述上钢珠工位的外侧设有上钢珠支架，该上钢珠支架上设有位于所述上钢珠工位的正上方的上钢珠盘，该上钢珠盘上均布有多个分别与所述滚道一一相对应的上钢珠孔，该上钢珠盘的上方固定有存钢珠盘，该存钢珠盘上设有多个存钢珠孔，所述上钢珠盘与存钢珠盘之间设有由上钢珠开关气缸带动从而转动的上钢珠开关板，该上钢珠开关板上设有多个上钢珠开关孔，所述上钢珠开关板正转时所述上钢珠开关孔可与所述存钢珠孔一一对应连通，所述上钢珠开关板反转时所述上钢珠开关孔可与所述上钢珠孔一一对应连通，所述存钢珠盘的上方设有将钢珠一一对应放入所述存钢珠孔内的钢珠上料机构； 所述压装工位的外侧设有压装支架，该压装支架上设有位于所述压着工位的正上方的压装冲头，该压装冲头由压装气缸驱动从而上、下移动。
2.按照权利要求1所述的轴承钢珠装配机，其特征在于:所述分度机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器动作的分度气缸，所述凸轮分割器的输出端与所述转盘相连。
3.按照权利要求1或2所述的轴承钢珠装配机，其特征在于:所述钢珠上料机构包括料仓，该料仓的底部设有弹簧管，该弹簧管的下方设有下料管，该下料管由上直管、下直管和连接在上直管和下直管之间的斜管组成，所述上直管的上端与所述下料管的下端对齐，所述下直管的下端可与其中一所述存钢珠孔相对齐，所述上直管转动的安装在所述上钢珠支架上并由转动机构带动从而转动。
4.按照权利要求3所述的轴承钢珠装配机，其特征在于:所述转动机构包括转动电机，该转动电机通过同步带传动机构与所述上直管相连。
【专利摘要】一种轴承钢珠装配机，包括机座、转盘，转盘上均布有多个保持架工装，转盘的上方设有上保持架工位、检测工位、上钢珠工位、压装工位和下料工位；检测工位的外侧设有检测探头；上钢珠工位的外侧设有上钢珠支架，上钢珠支架上设有上钢珠盘，上钢珠盘上均布有多个上钢珠孔，上钢珠盘的上方固定有存钢珠盘，存钢珠盘上设有多个存钢珠孔，上钢珠盘与存钢珠盘之间设有上钢珠开关板，上钢珠开关板上设有多个上钢珠开关孔，存钢珠盘的上方设有钢珠上料机构；压装工位的外侧设有压装支架，压装支架上设有由压装气缸驱动的压装冲头。采用上述结构，可实现保持架自动化装钢珠，不仅结构简单紧凑，而且生产效率高，不易漏装钢珠，从而保证轴承的性能。
【IPC分类】F16C43-06
【公开号】CN204403180
【申请号】CN201420810472
【发明人】马欣欣, 王森立, 陈绪武
【申请人】宁波江宸自动化装备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月21日