密封盖自动分解机及其自动分解方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗用品中回收密封盖的技术领域，特别涉及一种用于自动分解密封盖的机器及密封盖的自动分解方法。
【背景技术】
[0002]用于医用包装的大输液包装容器一般采用医用密封盖，医用密封盖一般包括外盖、胶垫和内盖，胶垫和内盖置于外盖的槽形空腔内，胶垫位于内盖与槽形空腔底面之间。
[0003]在日常生产过程中，经常有不合格品产生，每天需用工人手工对密封盖进行分解和回收，需要使用手动工具(如杠杆)将密封盖的三个部件重新分解开来，然后分别回收。现用的手动工具的使用原理是从沿密封盖的周向对密封盖加力挤压，内盖和胶垫沿密封盖的轴向经由外盖的槽形开口蹦出，外盖留在原来(手动工具)的位置。横向挤压是分解密封盖的巧妙办法，但手动操作的动作多，速度慢，劳动量很大。
【发明内容】
[0004]为解决上述的技术问题，本发明提出一种密封盖自动分解机及其自动分解方法，能将密封盖自动分解，取代了人工操作，降低了人工成本，提高了效率。
[0005]本发明的一种密封盖自动分解机，包括依次连接的正位机构、输送通道和挤压机构；
[0006]所述正位机构包括能旋转的振动盘，通过所述振动盘的旋转离心力将置于所述振动盘盘面上的柱状的密封盖旋转至所述振动盘的边缘，且所述密封盖旋转呈所述密封盖的轴线垂直于所述振动盘盘面的待挤压状态，所述正位机构的边缘设置用于输出呈待挤压状态的所述密封盖的输出口；
[0007]所述输送通道用于将待挤压状态的所述密封盖输送到所述挤压机构；
[0008]所述挤压机构包括轴线平行且相对旋转的两个挤压轮，所述挤压轮的轴线与所述振动盘的轴线平行设置；各所述挤压轮的外周沿其周向交替设有多个凸部和与所述凸部数量相同的凹部，在两个所述挤压轮相对旋转过程中，其中一个所述挤压轮的凸部与另一个所述挤压轮的凹部对位配合，形成供挤压所述密封盖的挤压空间；所述密封盖依次通过所述输出口和所述输送通道，沿所述挤压轮的周向进入所述挤压空间，通过所述凸部与所述凹部的对位配合沿其周向挤压所述密封盖。
[0009]进一步地，所述正位机构还包括用于将所述振动盘盘面上呈倒立状态的所述密封盖翻转成正立状态的正位高低架，所述正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆和正位杆；
[0010]所述导向杆和所述正位杆之间的间隔与所述密封盖的外盖外径相适配，所述正位杆沿所述振动盘的旋转方向逐渐向上延伸，所述正位杆与所述导向杆之间的高度差沿所述正位杆的延伸方向逐渐增大，所述间隔沿所述正位杆的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面；呈倒立状态的所述密封盖能通过所述外盖的开口端的外翻边缘搭置在所述导向杆和所述正位杆上，并在所述翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。
[0011]作为一种可实施的方式，所述正位高低架靠近所述输出口设置且位于所述振动盘的边缘。
[0012]更进一步地，所述正位机构还包括固定设置的挡板，所述挡板从所述振动盘的中心向所述振动盘的边缘延伸，所述挡板将置于所述振动盘盘面上的所述密封盖引导至所述振动盘边缘。
[0013]更进一步地，所述正位机构还包括水平设置的限高杆，所述限高杆位于所述密封盖在所述振动盘上旋转运动轨迹的上方，用于阻挡侧立状态的所述密封盖。
[0014]作为一种可实施的方式，所述输送通道沿所述振动盘的切线方向设置。
[0015]进一步地，所述挤压轮为齿轮或星形轮，或者所述挤压轮的外周边缘围成多角星，所述多角星的角数大于五。
[0016]作为一种可实施的方式，所述凸部的数量和所述凹部的数量均为六个。
[0017]进一步地，在所述密封盖从所述挤压空间移出的路径的下方设置能旋转的平面转刀，所述平面转刀的轴线平行于所述挤压轮的轴线，所述平面转刀用于钩挂未完全从所述外盖中脱落的胶垫。
[0018]进一步地，两个所述挤压轮之间的间距根据所述密封盖的径向尺寸值相应增大或减小。
[0019]进一步地，在所述凸部的壁面和/或所述凹部的壁面上设置钩挂刺。
[0020]本发明还提出一种密封盖自动分解方法，采用上述的密封盖自动分解机，包括如下步骤:
[0021]S10，正位机构的振动盘旋转，置于所述振动盘盘面上的密封盖运动到所述振动盘的边缘，将所述密封盖旋转呈所述密封盖的轴线垂直于所述振动盘盘面的待挤压状态，待挤压状态的所述密封盖的轴线与挤压机构的挤压轮的轴线平行；
[0022]S20，待挤压状态的所述密封盖依次通过所述正位机构的输出口和输送通道，沿所述挤压轮的周向从所述挤压机构的挤压空间的一侧输送到所述挤压空间内；
[0023]S30，两个所述挤压轮相对旋转，其中一个所述挤压轮的凸部与另一个所述挤压轮的凹部对位配合，沿周向挤压所述密封盖，内盖和胶垫从外盖的开口中沿所述密封盖的轴向依次蹦出，外盖从所述挤压空间的另一侧移出，实现所述密封盖的分解。
[0024]进一步地，所述SlO包括如下步骤:
[0025]S11，所述密封盖在随所述振动盘旋转到所述正位机构的正位高低架之前呈正立状态，或倒立状态；
[0026]S12，所述正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆和正位杆，呈倒立状态的所述密封盖依次从所述导向杆的起点处进入所述导向杆和所述正位杆之间的间隔，所述间隔与所述密封盖的外盖外径相适配，呈倒立状态的所述密封盖通过所述外盖的开口端的外翻边缘搭置在所述导向杆和所述正位杆上；
[0027]S13，所述正位杆沿所述振动盘的旋转方向逐渐向上延伸，所述正位杆与所述导向杆之间的高度差沿所述正位杆的延伸方向不断增大，所述间隔沿所述正位杆的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面，呈倒立状态的所述密封盖在所述翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。
[0028]进一步地，在所述S30之后还设有步骤S40，在所述密封盖从所述挤压空间移出的路径的下方设置平面转刀，在所述密封盖从所述挤压空间移出的过程中，所述平面转刀钩挂未完全脱落的所述胶垫，使所述胶垫受力从所述外盖上完全脱落。
[0029]作为一种可实施的方式，所述S30中，所述挤压机构挤压所述密封盖上所述胶垫所在的外周壁面。
[0030]本发明相比于现有技术的有益效果在于:密封盖自动分解机的正位机构将密封盖摆放到其轴线与挤压轮的轴线平行，通过输送通道将密封盖送入挤压机构，其中一个挤压轮的凸部与另一个挤压轮的凹部对位配合且相对旋转，在挤压空间沿周向挤压密封盖，从而自动分解密封盖。本发明结构简单且可靠性高，分解不易出错，挤压轮旋转一周可实现较多个密封盖的分解，提高了效率。
[0031]密封盖自动分解方法采用上述的自动分解机，利用简单的横向挤压原理实现了密封盖的自动分解，取代了人工操作，降低了人工成本，提高了效率。
【附图说明】
[0032]图1为密封盖自动分解方法的流程示意图；
[0033]图2为密封盖自动分解机的结构示意图；
[0034]图3为密封盖自动分解机的挤压机构实施例一的不意图；
[0035]图4为密封盖的三部件的分解状态示意图；
[0036]图5为密封盖自动分解机的挤压机构实施例二的示意图；
[0037]图6为密封盖自动分解机的挤压机构实施例三的示意图；
[0038]图7为密封盖自动分解机的正位机构的工作过程示意图；
[0039]图8为正位高低架将倒立状态的密封盖翻转的工作过程