示意图；
[0040]图9为平面转刀的实施例一的主视示意图；
[0041]图10为图6的局部前视示意图；
[0042]图11为图6的局部右视示意图；
[0043]图12为密封盖受挤压的位置和平面转刀第一种布置方式的主视示意图；
[0044]图13为密封盖受挤压的位置和平面转刀第二种布置方式的主视示意图。
[0045]附图标记:
[0046]100-密封盖自动分解机；110-正位机构；112-输出口；
[0047]114-振动盘；114a_起始段；114b_中间段；114c_输出段；115_挡板；
[0048]116-导向杆；118-正位杆；130_挤压机构；132_挤压轮；
[0049]136-挤压空间；120-输送通道；140-平面转刀；160-第一驱动轮；
[0050]170-第二驱动轮；180-外盖收集箱；190_内盖胶垫收集箱；
[0051]200-密封盖；210_外盖；220-内盖；230_胶垫。
【具体实施方式】
[0052]以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
[0053]请参阅图1所示，一种密封盖自动分解机100包括依次连接的正位机构110、输送通道120和挤压机构130。请参阅图2所示，正位机构110包括能旋转的振动盘114，通过振动盘114的旋转将置于振动盘114盘面上的柱状的密封盖200旋转至振动盘114的边缘，且密封盖200旋转呈密封盖200的轴线垂直于振动盘114盘面的待挤压状态，正位机构110的边缘设置用于输出呈待挤压状态的密封盖200的输出口 112。
[0054]输送通道120用于将待挤压状态的密封盖200输送到挤压机构130。
[0055]挤压机构130包括轴线平行且相对旋转的两个挤压轮132，挤压轮132的轴线与振动盘114的轴线平行设置；各挤压轮132的外周沿其周向交替设有多个凸部和多个凹部，凸部的数量与凹部的数量相同。请参阅图3所示，在两个挤压轮132相对旋转过程中，其中一个挤压轮132的凸部与另一个挤压轮132的凹部对位配合，形成供挤压密封盖200的挤压空间136 ;待挤压状态的密封盖200依次通过输出口 112和输送通道120，沿挤压轮132的周向进入挤压空间136，通过凸部与凹部的对位配合沿其周向挤压密封盖200。
[0056]再参阅图1所示，通过加料斗添加密封盖200到正位机构110，密封盖200分解后被分别回收到内盖胶垫收集箱190和外盖收集箱180，从而通过密封盖自动分解机100自动完成正位和分解密封盖200、收集分解后的密封盖200的全过程，避免了人工操作。较优地，由于外盖210的径向尺寸最大，可在内盖胶垫收集箱190上均匀设置小于外盖210的径向尺寸的网孔，防止外盖210落入内盖胶垫收集箱190导致混淆。
[0057]请参阅图4所示，在两个挤压轮132相对旋转过程中，凸部与凹部沿密封盖200的周向挤压位于挤压空间136内的密封盖200，内盖220和胶垫230沿密封盖200的轴向经由外盖210的开口蹦出，外盖210留在挤压空间136内，挤压轮132朝密封盖200进入挤压空间136的另一侧旋转，将挤压空间136内残留的外盖210沿特定的路径移出。密封盖自动分解机100采用沿周向(横向)挤压技术，能取代人力，提高了劳动效率，降低人工成本。
[0058]作为一种可实施的方式，挤压轮132为齿轮或星形轮，或者挤压轮132的外周边缘围成多角星，多角星的角数大于五。在图3所示的实施例一中，挤压轮132采用具有六个齿的齿轮；在图5所示的实施例二中，挤压轮132的外周边缘均围成六角星；在图6中所述的实施例三中，挤压轮132和采用长短齿间隔设置的星形轮，长短齿的数量均为六个，长短齿间隔设置便于密封盖200顺利进入挤压空间136。
[0059]在实施例一、二和三中，采用两个相同结构的挤压轮132 (凸部和凹部的尺寸和整体外形尺寸)，这样简化了安装，有利于零件更换。优选地，凸部的数量和凹部的数量均为六个，六个齿数的设计在布置空间和挤压效率上能达到较好的效果，而且挤压轮132容易加工制作，也能降低成本。两个挤压轮132每相对旋转一周，在六个齿顶和六个齿槽上各进行一次挤压，一共进行12次挤压，挤压轮132每旋转一周分解12个密封盖200，分解效率很尚O
[0060]进一步地，请结合图2、图7和图8所示，正位机构110还包括用于将振动盘114盘面上呈倒立状态的密封盖200翻转成正立状态的正位高低架，正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆116和正位杆118 ;倒立状态为:外盖210的槽形空腔外底面与振动盘114盘面接触，正立状态为:外盖210的开口朝向振动盘114盘面。
[0061]导向杆116和正位杆118之间的间隔与密封盖200的外盖210的外径相适配，正位杆118沿振动盘114的旋转方向逐渐向上延伸，正位杆118与导向杆116之间的高度差沿正位杆118的延伸方向逐渐增大，导向杆116和正位杆118之间的间隔沿正位杆118的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面。呈倒立状态的密封盖200能通过外盖210的开口端的外翻边缘搭置在导向杆116和正位杆118上，并在翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。
[0062]如图7所示，导向杆116和正位杆118均沿振动盘114的旋转方向延伸，导向杆116起点的高度与正位杆118起点的高度相等(高度即为到振动盘114盘面的垂直距离)，密封盖200依次从导向杆116的起点处进入。正位杆118沿振动盘114的旋转方向逐渐翘起，正位杆118终点的高度大于导向杆116终点的高度，在正位杆118和导向杆116的夹持作用下，密封盖200在翻转坡面上逐渐倾斜直至翻转。
[0063]如图8所示，倒立状态的密封盖200进入导向杆116和正位杆118之间的间隔，并通过外盖210的开口端的外翻边缘搭置在导向杆116和正位杆118上；密封盖200在导向杆116和正位杆118上移动，在正位杆118的终点处倒立状态的密封盖200翻转成正立状态。倒立的密封盖200持续不断地进入导向杆116和正位杆118之间，借助振动盘114的旋转作用，后进入的密封盖200推动先进入的密封盖200不断前移到正位杆118的终点处。
[0064]较优地，振动盘114、挤压轮132均水平放置。导向杆116的起点(即正位杆118的起点)与振动盘114的盘面之间的垂直距离为密封盖200整体高度的一半；且导向杆116与正位杆118之间的间隔距离大于外盖210的外径且小于外盖210的外翻边缘的外径。如图8所示，正位杆118从起点开始，逐渐远离振动盘114盘面。导向杆114也从起点开始，逐渐远离振动盘114盘面，导向杆114和正位杆118翘起的斜率互不相同。也就是说，除起点外，在振动盘114的同一径向半径上，正位杆118的位置点的高度大于导向杆114的位置点的高度。
[0065]在图7中，沿振动盘114的旋转方向将密封盖200的旋转运动轨迹划分为首尾相接的起始段114a、中间段114b和输出段114c。密封盖200在振动盘114的起始段114a时，可能呈倒立(外盖210的开口朝上)、正立(外盖210的开口朝下)或侧立(外盖210的开口朝水平方向)的状态。在振动盘114的旋转过程中，侧立的密封盖200位置最不稳定极易倒下，在中间段114b密封盖200