铰链臂组件自动装配机的制作方法

本实用新型涉及铰链的加工装配技术领域，特别是涉及一种铰链臂组件自动装配机。

背景技术：

铰链是常见的门体或柜体等的连接件。比如，门体利用活动铰接的原理可绕轴打开或关闭。在传统的铰链臂组件装配过程中，如果其中一个部件装配出错，则该臂组件为不良品，后续继续对该不良品进行装配，导致材料的浪费。

技术实现要素：

基于此，有必要针对材料浪费的问题，提供一种铰链臂组件自动装配机，它能够节省材料。

一种铰链臂组件自动装配机，包括：机架、分度盘、四孔装配机构、弹簧装配机构、第一铆钉装配机构、弹簧检测机构和成品下料分选机构；所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔装配机构、所述弹簧检测机构和所述成品下料分选机构围绕所述分度盘设置；所述四孔装配机构用于将四孔件装配到所述直臂上，所述弹簧装配机构用于将弹簧装配到所述直臂上，所述第一铆钉装配机构用于将第一铆钉装配到所述直臂上；

所述弹簧检测机构用于检测所述弹簧是否位于所述直臂内，所述成品下料分选机构包括勾料组件和料仓，所述勾料组件具有第一工作状态和第二工作状态；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述勾料组件将位于所述分度盘上的所述直臂勾入所述料仓内；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述勾料组件将所述直臂从所述分度盘勾出且不勾入所述料仓内。

上述铰链臂组件自动装配机，直臂安装在分度盘上的装配工位上。在直臂装配四孔件、弹簧和第一铆钉后，直臂随着分度盘转动至弹簧检测机构处。如果弹簧检测机构检测弹簧位于直臂内，则直臂随着分度盘转到成品下料分选机构时，勾料组件将位于分度盘上的直臂勾入料仓内。如果弹簧检测机构检测弹簧不位于直臂内，则该直臂为不良品，后续不再对该直臂进行装配，同时该直臂随着分度盘转到成品下料分选机构时，勾料组件将直臂从分度盘勾出且不勾入料仓内，如此，避免在不良品上继续加工，从而节省材料。

在其中一个实施例中，所述弹簧检测机构包括检测探针和探针驱动件，所述探针驱动件与所述检测探针连接，所述探针驱动件用于驱动所述检测探针运动以使所述检测探针伸入所述直臂内。

在其中一个实施例中，所述检测探针用于与电源连通，当所述检测探针伸入所述直臂后，若所述检测探针抵触所述弹簧，则所述检测探针有电流通过；否则，所述检测探针无电流通过。

在其中一个实施例中，所述勾料组件包括勾料驱动件、拨杆、漏斗和开合件，所述料仓位于所述漏斗的下方，所述勾料驱动件用于驱动所述拨杆运动以使所述拨杆将所述直臂勾入所述漏斗内；所述开合件用于控制所述料仓入口的打开或闭合；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述开合件打开所述料仓入口以使所述漏斗和所述料仓连通；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述开合件闭合所述料仓入口以使所述漏斗和所述料仓不连通。

在其中一个实施例中，所述开合件为斜挡板，所述漏斗的侧部设有废料口，所述斜挡板连接有挡板驱动件；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述挡板驱动件驱动所述斜挡板离开所述料仓入口；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述挡板驱动件驱动所述斜挡板运动以使所述斜挡板闭合所述料仓入口且所述斜挡板延伸至所述废料口的内侧。

在其中一个实施例中，上述铰链臂组件自动装配机还包括位于所述分度盘旁的所述臂上料机构，所述臂上料机构包括臂振动盘、臂料道和推料件，所述臂料道的入口端与所述臂振动盘的出口连通，所述臂料道的出口端处设有接近开关，所述推料件用于将所述出口端处的所述直臂推到所述分度盘的所述装配工位上。

在其中一个实施例中，上述铰链臂组件自动装配机还包括沿所述分度盘转动方向依次设置的调节螺丝装配机构和定高检测机构，所述调节螺丝装配机构和所述定高检测机构位于所述四孔装配机构的上游，所述调节螺丝装配机构用于将调节螺丝装配到所述直臂上；

所述定高检测机构包括第一驱动件、压螺丝件、摆杆和固定架，所述摆杆通过转动轴可转动地设置于所述固定架，所述摆杆的第一端连接有所述压螺丝件，所述压螺丝件与所述转动轴之间的距离小于所述摆杆的第二端与所述转动轴之间的距离，所述第一驱动件用于驱动所述压螺丝件移动以使所述压螺丝件抵触安装在直臂上的调节螺丝。

在其中一个实施例中，上述铰链臂组件自动装配机还包括设置于所述定高检测机构下游的除去机构，所述除去机构包括勾块和勾块驱动件，所述勾块驱动件与所述勾块连接，所述勾块驱动件用于驱动所述勾块运动以使所述勾块推动所述分度盘上的所述直臂离开所述分度盘。

在其中一个实施例中，上述铰链臂组件自动装配机还包括位于所述四孔装配机构上游的整形拍正机构，所述整形拍正机构包括标准块、块驱动件、第一拍击块和第二拍击块，所述块驱动件与所述标准块连接，所述块驱动件用于驱动所述标准块移动以使所述标准块伸入所述直臂的开口端；所述第一拍击块用于拍击所述直臂的一侧，所述第一拍击块设有第一检测件，所述第一检测件用于检测所述直臂的一侧钉孔的位置信息；所述第二拍击块用于拍击所述直臂的另一侧，所述第二拍击块设有第二检测件，所述第二检测件用于检测所述直臂的另一侧钉孔的位置信息。

在其中一个实施例中，所述分度盘包括第一分度盘和第二分度盘，所述调节螺丝装配机构和所述定高检测机构围绕所述第一分度盘设置，所述四孔装配机构、所述弹簧检测机构和所述成品下料分选机构围绕所述第二分度盘设置；所述第一分度盘和所述第二分度盘之间设有换向机构，所述换向机构包括换向滑道、下料件、下料驱动件、推料驱动件、上料件和上料驱动件，所述换向滑道的上料端位于所述第一分度盘处，所述换向滑道的下料端位于所述第二分度盘处，所述下料驱动件与所述下料件连接，所述下料驱动件用于驱动所述下料件运动以使所述下料件将位于所述第一分度盘上的所述直臂推至所述上料端，所述推料驱动件运动以将位于所述上料端的所述直臂推至所述下料端，所述上料驱动件与所述上料件连接，所述上料驱动件用于驱动所述上料件运动以使所述上料件将位于所述下料端的所述直臂推至所述第二分度盘。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述铰链臂组件自动装配机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中所述臂上料机构的结构示意图；

图4为图1中所述第一分度盘的结构示意图；

图5为图1中所述第二分度盘的结构示意图；

图6为图1中所述调节螺丝装配机构的结构示意图；

图7为图1中所述定高检测机构的结构示意图；

图8为图1中所述除去机构的结构示意图；

图9为图1中所述换向机构的结构示意图；

图10为图1中所述整形拍正机构的结构示意图；

图11为图1中直臂在铰链臂组件自动装配机上装配四孔件的装配示意图；

图12为图1中所述铆钉固定机构的结构示意图；

图13为图12中轴承的安装示意图；

图14为图1中直臂在铰链臂组件自动装配机上装配二孔件的装配示意图；

图15为图1中所述加油机构的结构示意图；

图16为图1中所述成品下料分选机构的结构示意图。

100、机架，101、控制器，110、分度盘，111、第一分度盘，112、第二分度盘，113、装配工位，114、分割器，115、刹车马达，116、定位孔，120、臂上料机构，121、臂振动盘，122、臂料道，123、推料件，124、接近开关，125、驱动马达，130、调节螺丝装配机构，131、螺丝振动盘，132、螺丝分料块，133、螺丝块驱动件，134、拧螺丝工具，135、螺丝夹具，136、夹具驱动件，137、第一引针，138、第一针驱动件，139、第一压臂气缸，140、定高检测机构，141、第一驱动件，142、压螺丝件，143、摆杆，144、固定架，145、转动轴，150、除去机构，151、勾块，152、勾块驱动件，160、整形拍正机构，161、标准块， 162、块驱动件，163、第一拍击块，164、第二拍击块，170、铆钉固定机构， 171、压块，172、铆钉机，173、第一滑块，174、滑块驱动件，175、轴承，176、斜槽，180、二孔装配机构，181、二孔振动盘，182、二孔手爪，183、推二孔驱动件，184、二孔料道，185、第二直振，190、第二铆钉装配机构，191、第二铆钉振动盘，192、第二分料组件，193、第二压杆，194、第二杆驱动件，195、第二钉夹具，196、第二针驱动件，200、四孔装配机构，201、四孔振动盘，202、四孔手爪，203、推四孔驱动件，204、四孔料道，300、弹簧装配机构，301、弹簧振动盘，303、推弹簧驱动件，304、弹簧料道，305、第一直振，306、弹簧分料组件，400、第一铆钉装配机构，401、第一分料组件，402、第一钉夹具， 403、第一压杆，404、第一杆驱动件，405、第一针驱动件，500、弹簧检测机构，501、检测探针，502、探针驱动件，600、成品下料分选机构，610、勾料组件，611、勾料驱动件，612、拨杆，613、漏斗，614、开合件，615、挡板驱动件，616、废料口，617、第二滑块，620、料仓，701、直臂，702、第二压臂气缸，703、推弹簧气缸，704、定位气缸，705、第三压臂气缸，800、换向机构，801、换向滑道，802、下料件，803、下料驱动件，804、推料驱动件，805、上料件，806、上料驱动件，900、加油机构，901、油嘴，902、加油气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例中所述的铰链臂组件自动装配机包括机架100、分度盘110、四孔装配机构200、弹簧装配机构300、第一铆钉装配机构400、弹簧检测机构500和成品下料分选机构600。分度盘110安装在机架100上。分度盘110设有多个用于放置直臂701(请参见图3)的装配工位 113(参见图4和图5)。四孔装配机构200、弹簧检测机构500和成品下料分选机构600围绕分度盘110设置。四孔装配机构200用于将四孔件装配到直臂701 上，弹簧装配机构300用于将弹簧装配到直臂701上，第一铆钉装配机构400 用于将第一铆钉装配到直臂701上。

弹簧检测机构500用于检测弹簧是否位于直臂701内。结合图14，成品下料分选机构600包括勾料组件610和料仓620。勾料组件610具有第一工作状态和第二工作状态。勾料组件610位于第一工作状态时，勾料组件610将位于分度盘110上的直臂701勾入料仓620内。勾料组件610位于第二工作状态时，勾料组件610将直臂701从分度盘110勾出且不勾入料仓620内。

上述铰链臂组件自动装配机，直臂701安装在分度盘110上的装配工位113 上。在直臂701装配四孔件、弹簧和第一铆钉后，直臂701随着分度盘110转动至弹簧检测机构处。如果弹簧检测机构检测弹簧位于直臂701内，则直臂701 随着分度盘110转到成品下料分选机构600时，勾料组件610将位于分度盘110 上的直臂701勾入料仓620内。如果弹簧检测机构检测弹簧不位于直臂701内，则该直臂701为不良品，后续不再对该直臂701进行装配，同时该直臂701随着分度盘110转到成品下料分选机构时，勾料组件610将直臂701从分度盘110 勾出且不勾入料仓620内，如此，避免在不良品上继续加工，从而节省材料。

此外，家居五金铰链行业大部分是人工和简易工装装配铰链臂组件，存在生产效率低、制造成本高和员工劳动强度大的问题。而传统的装配机有分度盘和模块直线搬运模式，或者是国外环型全自动装配线模式，但是传统装配机的机台庞大、制造成本贵，没有检测功能，不良品与良品混料，并且对前工序模具冲压要求高，技术改造成本大。而上述铰链臂组件自动装配机的机台体积小，效益高，投入成本少。并且，上述铰链臂组件自动装配机自动化程度高，一个工人可以看多台机。

在其中一个实施例中，结合图3，上述铰链臂组件自动装配机还包括位于分度盘110旁的臂上料机构120。臂上料机构120包括臂振动盘121、臂料道122 和推料件123，臂料道122的入口端与臂振动盘121的出口连通，臂料道122的出口端处设有接近开关124，推料件123用于将出口端处的直臂701推到分度盘 110的装配工位113上。臂振动盘121自动排料，直臂701达到臂料道122的出口端时，接近开关124检测到直臂701，则推料件123将直臂701推至分度盘 110的装配工位113上。接近开关124能够装配工位113上放置有直臂701，避免后续工序中在空的装配工位113上进行装配，避免材料的浪费。

可以理解，推料件123可选用气缸、油缸或电机等驱动结构。其中，臂料道122可选用圆皮带。臂料道122连接有驱动马达125。驱动马达125用于控制臂料道122的输送速度。

具体地，结合图4和图5，分度盘110的下方安装有分割器114，分割器114 连接有刹车马达115，从而刹车马达115驱动分割器114运动，进而带动分度盘 110转动，实现将装配工位113上的直臂701输送到不同的工位上进行装配。其中，分度盘110设有定位孔116。当有定位柱伸入定位孔116中时，定位柱能够阻止分度盘110转动，保证直臂701静止以便其他零件装配到直臂701上。

在其中一个实施例中，结合图6和图7，上述铰链臂组件自动装配机还包括沿分度盘110转动方向依次设置的调节螺丝装配机构130和定高检测机构140。调节螺丝装配机构130和定高检测机构140位于四孔装配机构200的上游，调节螺丝装配机构130用于将调节螺丝装配到直臂701上。

其中，定高检测机构140包括第一驱动件141、压螺丝件142、摆杆143和固定架144。摆杆143通过转动轴145可转动地设置于固定架144，摆杆143的第一端连接有压螺丝件142，压螺丝件142与转动轴145之间的距离小于摆杆 143的第二端与转动轴145之间的距离，第一驱动件141用于驱动压螺丝件142 移动以使压螺丝件142抵触安装在直臂701上的调节螺丝。

结合图7，当定高检测机构140在检测调节螺丝是否安装到位时，第一驱动件141驱动压螺丝件142移动以使压螺丝件142抵触安装在直臂701上的调节螺丝，摆杆143的第一端随着压螺丝件142移动，以及摆杆143的第二端也随着反方向摆动。当调节螺丝的安装高度偏高或偏低时，压螺丝件142的行程距离发生变动，摆杆143的第二端行程距离也随之变动。由于压螺丝件142与转动轴145之间的距离小于摆杆143的第二端与转动轴145之间的距离，根据杠杆原理，摆杆143第二端的行程变动量大于压螺丝件142的行程变动量，从而将调节螺丝的安装误差进行放大，根据摆杆143第二端的行程变动量能够更加方便地检测出调节螺丝是否安装到位，安装高度是否正确。由于调节螺丝的安装高度误差可能在0.1mm范围内，如果直接测量调节螺丝的安装高度误差是十分困难的，上述定高检测机构140借助于摆杆143实现误差行程的放大，比如放大10倍，能够方便地检测到调节螺丝是否安装到位。

其中，压螺丝件142靠近直臂701的端面安装有可调节的螺丝，从而压螺丝件142与直臂701之间的距离可调，能够满足不同的检测要求。压螺丝件142 可通过滑块与导轨相配合的方式实现运动行程，使得压螺丝件142在工作时更加平稳可靠。第一驱动件141可选用气缸、油缸或电机等驱动结构。

具体地，结合图6，调节螺丝装配机构130包括螺丝振动盘131、螺丝分料块132、螺丝块驱动件133和拧螺丝工具134。螺丝分料块132位于螺丝振动盘 131的出口端，螺丝块驱动件133与螺丝分料块132连接，螺丝块驱动件133用于驱动螺丝分料块132滑动以使螺丝分料块132推动调节螺丝掉入拧螺丝工具 134中。拧螺丝工具134将调节螺丝安装到直臂701的螺纹孔内。其中，螺丝块驱动件133可选为气缸驱动件或电机驱动件。拧螺丝工具134可选为电动工具 (俗称电批)或气动工具(俗称风批)。

进一步地，结合图6，调节螺丝装配机构130还包括螺丝夹具135、夹具驱动件136、第一引针137、第一针驱动件138和第一压臂气缸139，螺丝夹具135 位于直臂701的上方，螺丝夹具135用于承接螺丝分料块132推下的调节螺丝。夹具驱动件136用于驱动螺丝夹具135下移，第一引针137位于直臂701的下方，第一针驱动件138与第一引针137连接，第一针驱动件138用于驱动第一引针137移动以使第一引针137穿过直臂701的螺纹孔后能抵触到位于螺丝夹具135内的调节螺丝，第一压臂气缸139与拧螺丝工具134连接，第一压臂气缸139用于驱动拧螺丝工具134下移，拧螺丝工具134用于将螺丝夹具135内的调节螺丝安装到直臂701的螺纹孔内。如果第一引针137能够抵触到调节螺丝，表明调节螺丝对准直臂701的螺纹孔，则拧螺丝工具134启动，可将调节螺丝准确地安装到螺纹孔内。

在其中一个实施例中，结合图8，上述铰链臂组件自动装配机还包括设置于定高检测机构140下游的除去机构150。除去机构150包括勾块151和勾块驱动件152，勾块驱动件152与勾块151连接，勾块驱动件152用于驱动勾块151运动以使勾块151推动分度盘110上的直臂701离开分度盘110。当定高检测机构 140检测到调节螺丝安装不到位后，判定该直臂701为不良品，则当该直臂701 转到除去机构150对应的位置时，勾块驱动件152带动勾块151滑动，从而勾块151在滑动过程中推动直臂701离开分度盘110，避免不良品进行后续的装配工序中，避免造成原材料的浪费。其中，勾块驱动件152可选为气缸驱动件或电机驱动件。

在其中一个实施例中，结合图4、图5和图9，分度盘110包括第一分度盘 111和第二分度盘112。调节螺丝装配机构130和定高检测机构140围绕第一分度盘111设置。四孔装配机构200、弹簧检测机构500和成品下料分选机构600 围绕第二分度盘112设置。第一分度盘111和第二分度盘112之间设有换向机构800。两个分度盘的设置能够使得减小设备占用空间，并且，第一分度盘111 用于直臂701正面的安装，换向机构800将直臂701翻转90度，第二分度盘112 用于直臂701侧面的安装，从而满足铰链臂组件的装配要求，实现自动装配。

其中，换向机构800包括换向滑道801、下料件802、下料驱动件803、推料驱动件804、上料件805和上料驱动件806。换向滑道801的上料端位于第一分度盘111处，换向滑道801的下料端位于第二分度盘112处，下料驱动件803 与下料件802连接，下料驱动件803用于驱动下料件802运动以使下料件802 将位于第一分度盘111上的直臂701推至上料端，推料驱动件804运动以将位于上料端的直臂701推至下料端，上料驱动件806与上料件805连接，上料驱动件806用于驱动上料件805运动以使上料件805将位于下料端的直臂701推至第二分度盘112。如此，下料件802将直臂701从第一分度盘111推至换向通道的上料端。推料驱动件804推动直臂701，使得直臂701沿换向通道滑动至换向通道的下料端。接着，上料驱动件806将直臂701推至第二分度盘112的装配工位113上。下料驱动件803、推料驱动件804或上料驱动件806可选用气缸、油缸或电机等驱动结构。

在直臂701中安装四孔件之前，需要在直臂701的开口端进行折弯，便于后续四孔件的装配。然而，传统的直臂折弯方法中，直臂的折弯位置容易出错。

在其中一个实施例中，结合图10，上述铰链臂组件自动装配机还包括位于四孔装配机构200上游的整形拍正机构160。整形拍正机构160包括标准块161、块驱动件162、第一拍击块163和第二拍击块164。块驱动件162与标准块161 连接，块驱动件162用于驱动标准块161移动以使标准块161伸入直臂701的开口端。第一拍击块163用于拍击直臂701的一侧，第一拍击块163设有第一检测件，第一检测件用于检测直臂701的一侧钉孔的位置信息。第二拍击块164 用于拍击直臂701的另一侧，第二拍击块164设有第二检测件，第二检测件用于检测直臂701的另一侧钉孔的位置信息。上述整形拍正机构160折弯直臂701 的开口端的过程为，块驱动件162驱动标准块161伸入直臂701的开口端，第一拍击块163和第二拍击块164拍击直臂701开口端的两侧，从而直臂701的开口端折弯后的宽度与标准块161的高度一致，即直臂701的开口端折弯后的宽度符合标准。上述整形拍正机构160检测直臂701的折弯位置是否正确的过程是，第一检测件检测直臂701一侧钉孔的位置信息，第二检测件检测直臂701 另一侧钉孔的位置信息，从而判断直臂701的折弯位置是否正确。如果直臂701 的折弯位置不正确，则认定该直臂701为不良品，后续不对其进行继续装配，避免原材料的浪费。

在其中一个实施例中，结合图11，弹簧检测机构500包括检测探针501和探针驱动件502。探针驱动件502与检测探针501连接，探针驱动件502用于驱动检测探针501运动以使检测探针501伸入直臂701内。如此，检测探针501 伸入直臂701内，检测探针501检测到弹簧，则表示弹簧安装到位，否则，判定该直臂701为不良品。可以理解，检测探针501检测弹簧的方式很多，可以是接触式、感应式或拍摄式。

在其中一个实施例中，结合图11，检测探针501用于与电源连通，当检测探针501伸入直臂701后，若检测探针501抵触弹簧，则检测探针501有电流通过；否则，检测探针501无电流通过。

具体地，结合图11，上述铰链臂组件自动装配机还包括第二压臂气缸702。第二压臂气缸702位于四孔装配机构200对应的装配工位113处，第二压臂气缸702伸缩运动以压紧或松开位于装配工位113上的直臂701。当直臂701转动至四孔装配机构200对应的装配工位113时，第二压臂气缸702伸缩运动以压紧直臂701，方便接下来在直臂701上装配四孔件、弹簧以及第一铆钉。当直臂 701装配完四孔件、弹簧以及第一铆钉后，第二压臂气缸702伸缩运动以松开直臂701，以便直臂701随分度盘110转到下一个工位，进行后续的检测或装配。

具体地，结合图11，四孔装配机构200包括四孔振动盘201、四孔手爪202 和推四孔驱动件203。四孔振动盘201通过四孔料道204将四孔件输送至四孔手爪202，推四孔驱动件203用于驱动四孔手爪202运动以使四孔件装入直臂701 内。

进一步地，结合图11，弹簧装配机构300包括弹簧振动盘301、弹簧手爪和推弹簧驱动件303，弹簧振动盘301通过弹簧料道304将弹簧输送至弹簧手爪，推弹簧驱动件303用于驱动弹簧手爪运动以使弹簧装入直臂701内。

其中，结合图2至图4，弹簧装配机构300还包括第一直振305和弹簧分料组件306，第一直振305抵触弹簧料道304，弹簧分料组件306用于对位于弹簧料道304上的弹簧进行分料。

进一步地，结合图11，第一铆钉装配机构400包括第一铆钉振动盘(图未示)、第一分料组件401、第一压杆403、第一杆驱动件404、第一钉夹具402和与第一钉夹具402连通的料管，第一分料组件401位于第一铆钉振动盘的出口端，第一分料组件401将来自第一铆钉振动盘的单个第一铆钉推入料管，第一杆驱动件404与第一压杆403连接，第一杆驱动件404用于驱动第一压杆403 运动以使第一压杆403将第一钉夹具402内的单个第一铆钉压入直臂701、四孔件以及弹簧内。其中，第一铆钉振动盘可选地连接有气管，第一铆钉振动盘内的第一铆钉经气管落到第一分料组件401处。第一钉夹具402可以是钉兜仔。

可以理解，结合图11，为了使第一铆钉能够正确地装配到直臂701上，第一铆钉装配机构400还包括第一针(图未示)和第一针驱动件405。第一针位于直臂701远离第一压杆403的一侧，第一针驱动件405与第一针连接，第一针驱动件405用于驱动第一针运动以使第一针穿入直臂701内。

四孔件、弹簧和第一铆钉的具体装配过程为，第二压臂气缸702压紧直臂 701。四孔振动盘201自动排料,四孔件沿四孔料道204掉入四孔手爪202内。推四孔驱动件203推动四孔手爪202夹持四孔件，并将四孔件推到直臂701内。弹簧振动盘301自动排料，经第一直振305送料，弹簧分料组件306对弹簧分料，推动单个弹簧沿弹簧料道304掉入弹簧手爪内，然后推弹簧驱动件303推弹簧手爪，使得弹簧手爪夹持弹簧送入直臂701内。第一针驱动件405第一针驱动件405138运动，带动第一针穿入直臂701、四孔件和弹簧的孔内。第一铆钉振动盘(图未示)自动排钉，第一铆钉沿气管垂直滑下，进入第一分料组件 401。第一分料组件401对第一铆钉进行分料并将单个第一铆钉送至第一钉夹具402。第一杆驱动件404推动第一压杆403，第一压杆403推第一铆钉下行，第一针托住并引导第一铆钉正确地穿入直臂701、四孔件和弹簧内。

如果经弹簧检测机构500检测直臂701内正确安装有弹簧后，下一步将对第一铆钉进行固定操作。具体地，结合图12和图13，上述铰链臂组件自动装配机还包括铆钉固定机构170。铆钉固定机构170包括压块171、铆钉机172、第一滑块173、滑块驱动件174和轴承175。铆钉机172位于分度盘110的一侧，压块171位于分度盘110的另一侧，第一滑块173设有斜槽176。轴承175滑动设置于斜槽176内，轴承175与压块171连接，滑块驱动件174用于驱动第一滑块173运动以使轴承175及压块171能沿着斜槽176朝靠近或远离铆钉机172 移动。

其中，滑块驱动件174推动第一滑块173回缩，则轴承175及与轴承175 连接的压块171相对于第一滑块173发生相对运动，使得压块171压紧直臂701，此时，铆钉机172旋转，将直臂701内的第一铆钉铆接固定在直臂701上。同理，滑块驱动件174推动第一滑块173前移，则轴承175及与轴承175连接的压块171相对于第一滑块173发生相对运动，使得压块171松开直臂701，直臂 701随分度盘110转入下一个装配工位113。

可以理解，压块171靠近分度盘110的端面设有可调节的螺丝。通过旋转可调节的螺丝，能够调节压块171的下压高度，满足不同规格的铰链臂组件的装配要求。

具体地，结合图14，上述铰链臂组件自动装配机还包括二孔装配机构180 和第二铆钉装配机构190。二孔装配机构180和第二铆钉装配机构190位于四孔装配机构200的下游。直臂701正确装配四孔件后，需要继续装配二孔件。

其中，结合图14，二孔装配机构180包括二孔振动盘181、二孔手爪182 和推二孔驱动件183。二孔振动盘181通过二孔料道184将二孔件输送至二孔手爪182，推二孔驱动件183用于驱动二孔手爪182运动以使二孔件的钉孔与直臂 701的钉孔同心。进一步地，二孔装配机构180还包括第二直振185。第二直振 185抵触二孔料道184。第二直振185抵触二孔料道184，以将二孔料道184中的二孔件分离。

其中，结合图14，第二铆钉装配机构190包括第二铆钉振动盘191、第二分料组件192、第二压杆193、第二杆驱动件194、第二引针、第二针驱动件196、第二钉夹具195和与第二钉夹具195连通的料管(图未示)。第二分料组件192 位于第二铆钉振动盘191的出口端，将来自第二铆钉振动盘191的单个第二铆钉推入料管。第二引针位于分度盘110下方，第二针驱动件196与第二引针连接，第二针驱动件196用于驱动第二引针运动以使第二引针穿入直臂701内。第二压杆193位于分度盘110的上方，第二杆驱动件194用于驱动第二压杆193 向下运动以使第二压杆193推动第二铆钉抵触第二引针，第二针驱动件196用于驱动第二引针向下运动以使第二引针托住第二铆钉并引导第二铆钉穿入直臂 701和二孔件内。

具体地，结合图14，上述铰链臂组件自动装配机还包括推弹簧气缸703。推弹簧气缸703推动弹簧往直臂701的内部收缩，从而在推二孔驱动件183推动二孔件装到直臂701上时，能够保证二孔件的钉孔与臂组件的钉孔同心。

具体地，结合图14，上述铰链臂组件自动装配机还包括定位气缸704。定位气缸704伸缩运动以伸入分度盘110的定位孔116中，从而分度盘110不再转动，二孔装配机构180和第二铆钉装配机构190能够在对应的装配工位113 对直臂701进行装配。

具体地，结合图14，上述铰链臂组件自动装配机还包括第三压臂气缸705。压臂气缸位于二孔装配机构180对应的装配工位113处，第三压臂气缸705伸缩运动以压紧或松开位于装配工位113上的直臂701，方便接下来在直臂701上装配二孔件和第二铆钉。

在其中一个实施例中，如图12和图13所示，铆钉固定机构170为两个，其中一个位于四孔装配机构200的下游，用于将第一铆钉固定到直臂701上；另外一个位于二孔装配机构180下游，用于将第二铆钉固定到直臂701上。

在其中一个实施例中，结合图15，上述铰链装配装置还包括位于二孔固定机构下游的加油机构900。加油机构900包括油嘴901和加油气缸902。加油气缸902用于驱动油嘴901运动以使油嘴901靠近直臂701。加油气缸902推油嘴 901伸入直臂701,油嘴901将润滑油脂注入到二孔件以及弹簧上，润滑铰链臂组件，提高铰链的耐磨性能和使用寿命。加油完毕后,加油气缸902复位，分度盘110转入下一工位。其中，油嘴901安装有定量加润滑油脂阀，从而油嘴 901能够将定量的润滑油脂注入到二孔件以及弹簧上。

在其中一个实施例中，结合图16，勾料组件610包括勾料驱动件611、拨杆612、漏斗613和开合件614。料仓620位于漏斗613的下方，勾料驱动件611 用于驱动拨杆612运动以使拨杆612将直臂701勾入漏斗613内；开合件614 用于控制料仓620入口的打开或闭合；勾料组件610位于第一工作状态时，开合件614打开料仓620入口以使漏斗613和料仓620连通；勾料组件610位于第二工作状态时，开合件614闭合料仓620入口以使漏斗613和料仓620不连通。可以理解，开合件614闭合或开启料仓620入口的方式很多，比如开合件 614通过平移、旋转或翻转方式实现开启或闭合料仓620。

在其中一个实施例中，结合图16，开合件614为斜挡板，漏斗613的侧部设有废料口616，斜挡板连接有挡板驱动件615。勾料组件610位于第一工作状态时，挡板驱动件615驱动斜挡板离开料仓620入口；勾料组件610位于第二工作状态时，挡板驱动件615驱动斜挡板运动以使斜挡板闭合料仓620入口且斜挡板延伸至废料口616的内侧。如此，当不良品掉入漏斗613时，挡板驱动件615驱动斜挡板闭合料仓620入口，从而不良品落到斜挡板且沿着斜挡板滑行至废料口616，并经废料口616离开漏斗。

具体地，结合图16，勾料驱动件611通过第二滑块617与拨杆612连接。

具体地，如图1和图2所示，上述铰链臂组件自动装配机还包括控制器101。控制器101与分度盘110、臂上料机构120、调节螺丝装配机构130、定高检测机构140、除去机构150、整形拍正机构160、铆钉固定机构170、二孔装配机构180、四孔装配机构200、弹簧装配机构300、第一铆钉装配机构400、弹簧检测机构500、成品下料分选机构600、换向机构800和加油机构900电性连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。