1.一种铰链臂组件自动装配机，其特征在于，所述的铰链臂组件自动装配机包括：机架、分度盘、四孔装配机构、弹簧装配机构、第一铆钉装配机构、弹簧检测机构和成品下料分选机构；所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔装配机构、所述弹簧检测机构和所述成品下料分选机构围绕所述分度盘设置；所述四孔装配机构用于将四孔件装配到所述直臂上，所述弹簧装配机构用于将弹簧装配到所述直臂上，所述第一铆钉装配机构用于将第一铆钉装配到所述直臂上；
所述弹簧检测机构用于检测所述弹簧是否位于所述直臂内，所述成品下料分选机构包括勾料组件和料仓，所述勾料组件具有第一工作状态和第二工作状态；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述勾料组件将位于所述分度盘上的所述直臂勾入所述料仓内；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述勾料组件将所述直臂从所述分度盘勾出且不勾入所述料仓内。
2.根据权利要求1所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，所述弹簧检测机构包括检测探针和探针驱动件，所述探针驱动件与所述检测探针连接，所述探针驱动件用于驱动所述检测探针运动以使所述检测探针伸入所述直臂内。
3.根据权利要求2所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，所述检测探针用于与电源连通，当所述检测探针伸入所述直臂后，若所述检测探针抵触所述弹簧，则所述检测探针有电流通过；否则，所述检测探针无电流通过。
4.根据权利要求1所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，所述勾料组件包括勾料驱动件、拨杆、漏斗和开合件，所述料仓位于所述漏斗的下方，所述勾料驱动件用于驱动所述拨杆运动以使所述拨杆将所述直臂勾入所述漏斗内；所述开合件用于控制所述料仓入口的打开或闭合；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述开合件打开所述料仓入口以使所述漏斗和所述料仓连通；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述开合件闭合所述料仓入口以使所述漏斗和所述料仓不连通。
5.根据权利要求4所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，所述开合件为斜挡板，所述漏斗的侧部设有废料口，所述斜挡板连接有挡板驱动件；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述挡板驱动件驱动所述斜挡板离开所述料仓入口；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述挡板驱动件驱动所述斜挡板运动以使所述斜挡板闭合所述料仓入口且所述斜挡板延伸至所述废料口的内侧。
6.根据权利要求1所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，还包括位于所述分度盘旁的臂上料机构，所述臂上料机构包括臂振动盘、臂料道和推料件，所述臂料道的入口端与所述臂振动盘的出口连通，所述臂料道的出口端处设有接近开关，所述推料件用于将所述出口端处的所述直臂推到所述分度盘的所述装配工位上。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，还包括沿所述分度盘转动方向依次设置的调节螺丝装配机构和定高检测机构，所述调节螺丝装配机构和所述定高检测机构位于所述四孔装配机构的上游，所述调节螺丝装配机构用于将调节螺丝装配到所述直臂上；
所述定高检测机构包括第一驱动件、压螺丝件、摆杆和固定架，所述摆杆通过转动轴可转动地设置于所述固定架，所述摆杆的第一端连接有所述压螺丝件，所述压螺丝件与所述转动轴之间的距离小于所述摆杆的第二端与所述转动轴之间的距离，所述第一驱动件用于驱动所述压螺丝件移动以使所述压螺丝件抵触安装在所述直臂上的所述调节螺丝。
8.根据权利要求7所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，还包括设置于所述定高检测机构下游的除去机构，所述除去机构包括勾块和勾块驱动件，所述勾块驱动件与所述勾块连接，所述勾块驱动件用于驱动所述勾块运动以使所述勾块推动所述分度盘上的所述直臂离开所述分度盘。
9.根据权利要求7所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，还包括位于所述四孔装配机构上游的整形拍正机构，所述整形拍正机构包括标准块、块驱动件、第一拍击块和第二拍击块，所述块驱动件与所述标准块连接，所述块驱动件用于驱动所述标准块移动以使所述标准块伸入所述直臂的开口端；所述第一拍击块用于拍击所述直臂的一侧，所述第一拍击块设有第一检测件，所述第一检测件用于检测所述直臂的一侧钉孔的位置信息；所述第二拍击块用于拍击所述直臂的另一侧，所述第二拍击块设有第二检测件，所述第二检测件用于检测所述直臂的另一侧钉孔的位置信息。
10.根据权利要求7所述的铰链臂组件自动装配机，其特征在于，所述分度盘包括第一分度盘和第二分度盘，所述调节螺丝装配机构和所述定高检测机构围绕所述第一分度盘设置，所述四孔装配机构、所述弹簧检测机构和所述成品下料分选机构围绕所述第二分度盘设置；所述第一分度盘和所述第二分度盘之间设有换向机构，所述换向机构包括换向滑道、下料件、下料驱动件、推料驱动件、上料件和上料驱动件，所述换向滑道的上料端位于所述第一分度盘处，所述换向滑道的下料端位于所述第二分度盘处，所述下料驱动件与所述下料件连接，所述下料驱动件用于驱动所述下料件运动以使所述下料件将位于所述第一分度盘上的所述直臂推至所述上料端，所述推料驱动件运动以将位于所述上料端的所述直臂推至所述下料端，所述上料驱动件与所述上料件连接，所述上料驱动件用于驱动所述上料件运动以使所述上料件将位于所述下料端的所述直臂推至所述第二分度盘。