一种自动焊锡机的烙铁头的制作方法

本实用新型涉及焊接装置领域，尤其涉及一种自动焊锡机的烙铁头。

背景技术：

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。

在生产过程中，为保证焊接质量，烙铁头和锡嘴的角度要根据实际产品的形状、大小等作出调整，但现有技术中烙铁头和锡嘴的角度调节装置较复杂，调整过程烦琐，定位精确无法保证，严重影响生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动焊锡机的烙铁头。

本实用新型的技术方案如下：一种自动焊锡机的烙铁头，包括舵机、烙铁头箍套和烙铁头；所述舵机的输出轴与烙铁头箍套连接，所述烙铁头与烙铁头箍套连接；所述舵机的输出轴带动烙铁头箍套转动，从而带动烙铁头转动；所述舵机的一侧还设有传感装置用于检测舵机的转动角度。

进一步地，所述舵机包括电机和减速机构；所述减速机构包括行星齿轮组减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴；所述小锥齿轮和大锥齿轮彼此啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接；所述大锥齿轮设置在所述主输出轴的上，所述传感装置设置在所述锥齿轮减速箱的壳体上，所述传感装置的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述主输出轴的另一端伸出锥齿轮减速箱壳体之外，并与烙铁头箍套连接。

进一步地，还包括角度调整折板；所述角度调整折板包括固定面和与固定面连接的调整面，所述调整面上设有圆弧形开口槽，所述舵机设置在调整面的一侧，舵机的侧面设有固定钮，并卡在所述圆弧形开口槽内。

进一步地，所述角度调整折板的调整面与所述主输出轴的转动平面垂直。

进一步地，所述传感装置为电位器或角度传感器。

采用上述方案，本实用新型采用角度调整折板结合舵机的角度调整，可实现烙铁头多方位，多维度的角度调整；值得一提的是，本实用新型将舵机运用于焊接装置中，实现烙铁头角度的自动化调整，相对于人工调整的方式而言，操作更加方便，调整精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种自动焊锡机的烙铁头，包括舵机2、烙铁头箍套3和烙铁头；所述舵机2的输出轴与烙铁头箍套3连接，所述烙铁头4与烙铁头箍套3连接；所述舵机2的输出轴带动烙铁头箍套3转动，从而带动烙铁头4转动；所述舵机2的一侧还设有传感装置25用于检测舵机2的转动角度。

所述舵机2包括电机21和减速机构；所述减速机构包括行星齿轮组减速箱22和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮23、大锥齿轮26和主输出轴24；所述小锥齿轮23和大锥齿轮26彼此啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机21的输出轴与所述行星齿轮减速箱22连接，所述行星齿轮减速箱22的输出轴与所述小锥齿轮23连接；所述大锥齿轮26设置在所述主输出轴25的上，所述传感装置25设置在所述锥齿轮减速箱的壳体上，所述传感装置25的输出轴与所述主输出轴24的一端机械连接，所述主输出轴的另一端伸出锥齿轮减速箱壳体之外，并与烙铁头箍套3连接。

通过电机驱动可带动烙铁头箍套3连接的烙铁头4转动，从而实现烙铁头4角度的自动调整，值得一提的是，所述舵机2的一侧还设有传感装置用于检测舵机2的转动角度，所述传感装置25可以为电位器或角度传感器，通过传感装置检测舵机2的转动角度，实现烙铁头4转动角度的精确调整，相对与人工调整的方式更加精确，更加方便。

本实施例中还包括角度调整折板1；所述角度调整折板1包括固定面和与固定面连接的调整面。所述角度调整折板1的调整面与所述主输出轴24的转动平面垂直。所述调整面上设有圆弧形开口槽，所述舵机2设置在调整面的一侧，舵机2的侧面设有固定钮，并卡在所述圆弧形开口槽内。

综上所述，本实用新型采用角度调整折板结合舵机的角度调整，可实现烙铁头多方位，多维度的角度调整；值得一提的是，本实用新型将舵机运用于焊接装置中，实现烙铁头角度的自动化调整，相对于人工调整的方式而言，操作更加方便，调整精度更高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。