一种用于盾构刀箱焊接的装夹工装的制作方法

本申请涉及自动化焊接装夹技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于盾构刀箱焊接的装夹工装。

背景技术：

我国是世界上机械生产加工的大国，在机械生产过程中，为使加工之后工件的表面达到技术要求，对于工件的定位及夹紧要求非常高，因此，夹具是生产过程中重要的工艺装备。

自动化焊接因其均匀热输入，焊接变形易于控制，适用于零件的批量焊接。对于形状规则、重量较轻的零件采用普通夹具，容易实现工件的快速定位和装夹，提高自动化焊接效率。然而，对于形状差异较大的零件，若采用普通夹具，则会导致装配夹紧效率低下，在生产实践中发现，用于安装刀座的刀箱组件外形、尺寸的变化较大，单个重量约为350Kg。按现有装夹工艺技术，焊接前装配和夹紧的工作非常繁琐，难以实现连续装夹，自动化焊接效率低，一定程度上制约了刀箱组件的生产效率。

因此，提供一种用于盾构刀箱焊接的装夹工装，实现在刀箱焊接前快速定位以及组装夹紧，提高刀箱组件的生产效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供了一种能够实现盾构刀箱焊接前快速定位、组装夹紧的夹具，以提高盾构刀箱组件的生产效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种用于盾构刀箱焊接的装夹工装，包括：夹具基座；设置于夹具基座上，用于定位钢板的第一定位机构和第二定位机构；

设置于夹具基座上，用于推动及夹紧钢板的第一夹紧机构和第二夹紧机构；

第一定位机构和第一夹紧机构相对设置，第二定位机构和第二夹紧机构相对设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一定位机构和第二定位机构均包括：用于承托钢板的定位基座；设置于定位基座上，用于约束钢板位移的第一定向伸缩装置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括：用于承托钢板的夹紧基座；设置于夹紧基座上，用于将钢板推向第一定位机构或第二定位机构的第二定向伸缩装置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，用于盾构刀箱焊接的装夹工装还包括：设置于第二定向伸缩装置和钢板之间的压板。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一定向伸缩装置包括：设置于定位基座上的第一螺纹孔；与第一螺纹孔配合连接，能够约束钢板位移的第一螺栓。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第二定向伸缩装置包括：设置于夹紧基座上的第二螺纹孔；与第二螺纹孔配合连接，能够推动钢板远离夹紧基座移动的第二螺栓。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，夹具基座上还设置有与变位机装配的基座脚。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，夹具基座上还设置有用于约束钢板运动的第一悬吊机构和第二悬吊机构。

一种用于盾构刀箱焊接的装夹工装，包括：夹具基座，夹具基座上设置有用于定位钢板的第一定位机构和第二定位机构，以及，用于推动及夹紧钢板的第一夹紧机构和第二夹紧机构，其中，第一定位机构和第一夹紧机构相对设置，第二定位机构和第二夹紧机构相对设置，如此，构成装夹盾构刀箱的钢板，在第一定位机构、第二定位机构的定位约束作用以及第一夹紧机构、第二夹紧机构的推动约束作用下，能够快速对钢板进行快速准确地定位，便于对钢板进行焊接，焊接效率得到了显著的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于盾构刀箱焊接的装夹工装示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1所示，本申请实施例提供一种用于盾构刀箱焊接的装夹工装，包括：夹具基座1；设置于夹具基座1上，用于定位钢板的第一定位机构2和第二定位机构3；设置于夹具基座1上，用于推动及夹紧钢板的第一夹紧机构4 和第二夹紧机构5；第一定位机构2和第一夹紧机构4相对设置，第二定位机构3和第二夹紧机构5相对设置。

本实用新型实施例提供的一种用于盾构刀箱焊接的装夹工装，与现有技术相比，包括：夹具基座1，夹具基座1上设置有用于定位钢板的第一定位机构 2和第二定位机构3，以及，用于推动及夹紧钢板的第一夹紧机构4和第二夹紧机构5，其中，第一定位机构2和第一夹紧机构4相对设置，第二定位机构 3和第二夹紧机构5相对设置，如此，构成装夹盾构刀箱的钢板，在第一定位机构2、第二定位机构3的定位约束作用以及第一夹紧机构4、第二夹紧机构 5的推动约束作用下，能够快速对钢板进行快速准确地定位，便于对钢板进行焊接，提高盾构刀箱的生产效率。

本实用新型实施例中，第一定位机构2和第二定位机构3均包括：用于承托钢板的定位基座；设置于定位基座上，用于约束钢板位移的第一定向伸缩装置6。

具体地，在本实用新型实施例中，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5均包括：用于承托钢板的夹紧基座；设置于夹紧基座上，用于将钢板推向第一定位机构2或第二定位机构3的第二定向伸缩装置7。

具体地，在本实用新型实施例中，用于盾构刀箱焊接的装夹工装还包括：设置于第二定向伸缩装置和钢板之间的压板8。

具体地，在本实用新型实施例中，第一定向伸缩装置6包括：设置于定位基座上的第一螺纹孔；与第一螺纹孔配合连接，能够约束钢板位移的第一螺栓61。

具体地，在本实用新型实施例中，第二定向伸缩装置7包括：设置于夹紧基座上的第二螺纹孔；与第二螺纹孔配合连接，能够推动钢板远离夹紧基座移动的第二螺栓71。

具体地，在本实施例中，第一定位机构2和第二定位机构3共有两组；第一夹紧机构4和第二夹紧机构5共有两组。

本实用新型实施例中，夹具基座1上还设置有与变位机装配的基座脚9。

本实用新型实施例中，夹具基座1上还设置有用于约束钢板运动的第一悬吊机构10和第二悬吊机构11。

众所周知，对形状规则、批量生产、重量较轻的零件自动化焊接易于实现快速的定位和装夹，而对于形状差异较大、不易实现批量生成的零件均需要个性化设计，例如，用于安装刀座的刀箱组件，其外形、尺寸的变化较大，且单个重量约为350Kg。对于此类零部件手工焊接易于变形，内腔尺寸公差难以保证，易出现质量问题。

此外，生产实践发现此类零部件焊前的装配和夹紧工作繁琐，难以实现连续装夹，降低了焊接效率。因此，本实施例提供的用于盾构刀箱焊接的装夹工装，用于改善目前盾构刀箱焊接效率低下的问题。

在本实施例的定位过程中，刀箱组件与工装对中定位后，定位座螺栓顶紧刀箱作为组件的纵向和横向定位，在焊接同类型刀箱时此螺栓不拆除，作为下一个组件的定位面。其他类型的刀箱组件定位过程与之相同；夹紧过程，纵横夹紧使用螺栓和压板实现，拆卸时少量松螺栓即可取出压板，实现快速拆卸和装夹，竖向压紧可使用能够自由伸缩的压杆实现；在本实施例中，工装与变位机装配为一体，焊接机器人位于变位机一侧。变位机带动工装向里旋转90°焊接内部两道横焊缝，回转180°焊接另外两条横焊缝，与现有技术相比，能够提高装夹效率，减少定位误差，提高焊接加工效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。