一种铲斗总成焊接机器人工作台的制作方法

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种铲斗总成焊接机器人工作台。

背景技术：

由于劳动力成本提高，一些劳动力密集型的工作大部分机器人代替，但是机器人的组装需要大量人力来完成，为了提高工作效率，大部分机器人制造采用焊接结构，为了提高焊接速度，因此对焊接总成平台进行工作结构改进。

市场上的一种铲斗总成焊接机器人工作台，焊接机器人时不够稳定容易发生焊接偏差，机器人的焊接角度不容易转换，不能够全方位焊接机器人，从而大大加重了焊接负担，而且焊接平台发生故障时拆卸困难的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铲斗总成焊接机器人工作台，以解决上述背景技术中提出的一种铲斗总成焊接机器人工作台焊接机器人时不够稳定容易发生焊接偏差，机器人的焊接角度不容易转换，不能够全方位焊接机器人，从而大大加重了焊接负担，而且焊接平台发生故障时拆卸困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铲斗总成焊接机器人工作台，包括翻箱体和肃盘，所述翻箱体的顶部连接有箱体，所述箱体的右侧中部安装有盖板，所述翻箱体的内部左右两侧固定有承座，且承座的下端右侧连接有硬限位，所述承座之间安装有回肃箱体，所述肃盘设置于回肃箱体的顶部，所述回肃箱体的顶部右侧安装有标尺，且标尺的下端固定有齿轮，所述回肃箱体的右侧中部连接有回肃板，所述回肃板的右侧中部固定有第一齿轮，所述回肃板的中部安装有翻翻臂，且翻翻臂的右侧安装有连接杆，所述回肃板的上端连接有第二齿轮，所述肃盘的顶部固定有旋转支承，所述旋转支承的顶部安装有工作台。

优选的，所述翻箱体与箱体之间为垂直结构，且翻箱体通过箱体与硬限位之间构成为固定结构。

优选的，所述承座与箱体之间为焊接结构，且箱体通过承座与连接杆之间构成为卡合结构。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间相吻合，且回肃箱体通过第一齿轮与齿轮之间构成为旋转结构。

优选的，所述回肃箱体与齿轮之间为焊接结构，且齿轮为半圆结构。

优选的，所述回肃箱体与回肃板之间紧密贴合，且回肃箱体通过回肃板与连接杆之间构成为拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种铲斗总成焊接机器人工作台，通过在箱体上固定硬限位可以将机器人固定在翻箱体中进行固定焊接，能够根据机器人的形状来调节标尺，从而预防在总成焊接中发生偏差，还可以将焊接渣掉落在翻箱体中便于清扫，通过箱体上的承座可以将回肃箱体的连接杆卡合在一起，从而将机器人和工作台固定在箱体中进行焊接，打开盖板中的工具对机器人展开总成工作，从而做到对机器人进行细致的焊接而且还避免光污染给工作人员带来的伤害，通过第一齿轮和齿轮之间的卡合旋转搭配第二齿轮，从而将回肃箱体旋转固定在机器人的表面，能够预防在总成焊接中机器人发生倾倒造成意外伤害，通过半圆形结构的齿轮将搭配第一齿轮只能够旋转一半将回肃箱体卡合在硬限位的表面，从而通过旋转支承将机器人固定在一定的位置，进行特殊角度焊接能够使机器人特殊部位更加坚固，当总成焊接机器人完成后可以通过拧动回肃板上的结构，从而松动拆卸翻翻臂将回肃箱体和卡在机器人上的肃板取下，可以预防焊接平台发生故障损坏机器人，而且还能对总成焊接机械进行机油保养，延长其使用寿命加强焊接使用灵活性，提高工作效率增加总成焊接机器人产量。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型回肃板结构示意图；

图4为本实用新型回肃箱体结构示意图；

图5为本实用新型第一齿轮结构示意图。

图中：1、翻箱体，2、承座，3、硬限位，4、盖板，5、箱体，6、翻翻臂，7、回肃箱体，8、肃盘，9、工作台，10、回肃板，11、第一齿轮，12、旋转支承，13、连接杆，14、第二齿轮，15、齿轮，16、标尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种铲斗总成焊接机器人工作台，包括翻箱体1和肃盘8，翻箱体1的顶部连接有箱体5，翻箱体1与箱体5之间为垂直结构，且翻箱体1通过箱体5与硬限位3之间构成为固定结构，通过在箱体5上固定硬限位3可以将机器人固定在翻箱体1中进行固定焊接，能够根据机器人的形状来调节标尺16，从而预防在总成焊接中发生偏差，还可以将焊接渣掉落在翻箱体1中便于清扫，箱体5的右侧中部安装有盖板4，翻箱体1的内部左右两侧固定有承座2，且承座2的下端右侧连接有硬限位3，承座2与箱体5之间为焊接结构，且箱体5通过承座2与连接杆13之间构成为卡合结构，通过箱体5上的承座2可以将回肃箱体7的连接杆13卡合在一起，从而将机器人和工作台9固定在箱体5中进行焊接，打开盖板4中的工具对机器人展开总成工作，从而做到对机器人进行细致的焊接而且还避免光污染给工作人员带来的伤害，承座2之间安装有回肃箱体7，肃盘8设置于回肃箱体7的顶部，回肃箱体7的顶部右侧安装有标尺16，且标尺16的下端固定有齿轮15，回肃箱体7与齿轮15之间为焊接结构，且齿轮15为半圆结构，通过半圆形结构的齿轮15将搭配第一齿轮11只能够旋转一半将回肃箱体7卡合在硬限位3的表面，从而通过旋转支承12将机器人固定在一定的位置，进行特殊角度焊接能够使机器人特殊部位更加坚固，回肃箱体7的右侧中部连接有回肃板10，回肃板10的右侧中部固定有第一齿轮11，第一齿轮11与第二齿轮14之间相吻合，且回肃箱体7通过第一齿轮11与齿轮15之间构成为旋转结构，通过第一齿轮11和齿轮15之间的卡合旋转搭配第二齿轮14，从而将回肃箱体7旋转固定在机器人的表面，能够预防在总成焊接中机器人发生倾倒造成意外伤害，回肃板10的中部安装有翻翻臂6，且翻翻臂6的右侧安装有连接杆13，回肃板10的上端连接有第二齿轮14，回肃箱体7与回肃板10之间紧密贴合，且回肃箱体7通过回肃板10与连接杆13之间构成为拆卸结构，当总成焊接机器人完成后可以通过拧动回肃板10上的结构，从而松动拆卸翻翻臂6将回肃箱体7和卡在机器人上的肃板8取下，可以预防焊接平台发生故障损坏机器人，而且还能对总成焊接机械进行机油保养，延长其使用寿命加强焊接使用灵活性，提高工作效率增加总成焊接机器人产量，肃板8的顶部固定有旋转支承12，旋转支承12的顶部安装有工作台9。

工作原理：对于这类的一种铲斗总成焊接机器人工作台，首先通过将机器人运输到翻箱体1进行固定安装，通过半圆形结构的齿轮15将搭配第一齿轮11只能够旋转一半将回肃箱体7卡合在硬限位3的表面，从而通过旋转支承12将机器人固定在一定的位置，进行特殊角度焊接能够使机器人特殊部位更加坚固，通过箱体5上的承座2可以将回肃箱体7的连接杆13卡合在一起，从而将机器人和工作台9固定在箱体5中进行焊接，打开盖板4中的工具对机器人展开总成工作，从而做到对机器人进行细致的焊接而且还避免光污染给工作人员带来的伤害，当总成焊接机器人完成后可以通过拧动回肃板10上的结构，从而松动拆卸翻翻臂6将回肃箱体7和卡在机器人上的肃板8取下，可以预防焊接平台发生故障损坏机器人，而且还能对总成焊接机械进行机油保养，延长其使用寿命加强焊接使用灵活性，提高工作效率增加总成焊接机器人产量，通过第一齿轮11和齿轮15之间的卡合旋转搭配第二齿轮14，从而将回肃箱体7旋转固定在机器人的表面，能够预防在总成焊接中机器人发生倾倒造成意外伤害，通过在箱体5上固定硬限位3可以将机器人固定在翻箱体1中进行固定焊接，能够根据机器人的形状来调节标尺16，从而预防在总成焊接中发生偏差，还可以将焊接渣掉落在翻箱体1中便于清扫，这就是一种铲斗总成焊接机器人工作台的工作原理。

尽管已经示出描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。