一种翻转合装机的制作方法

本实用新型涉及工业翻转式输送线技术领域，具体涉及一种翻转合装机。

背景技术：

在马达安装过程中，需要达到预设的翻转要求，实现马达安装的位置与方向要求，现已有的结构功能上只为手动与工装进行翻转，在时间与劳动强度上都没有很大的优势，而且安装的位置和方向精度不高，影响马达的使用和运行寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了一种实现马达在工位上自动翻转与安装的翻转合装机。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种翻转合装机，用于对输送线体上的工件进行翻转压合，包括顶升与定位机构、压装机构和提升与翻转机构，所述压装机构位于顶升与定位机构的正上方，所述压装机构包括压盘，压盘上连有第一气缸，所述提升与翻转机构包括夹具，夹具包括以压盘为中心对称设置的左右两部分，夹具上连有伺服电机、第二气缸、第三气缸、齿轮和齿条，在第二气缸的驱动下，夹具实现夹紧，在第三气缸的驱动下，通过齿轮与齿条的带动实现对夹持部件的翻转。

优选地，所述夹具的左右两部分的夹持部相对设置。

优选地，所述压盘呈圆形。

优选地，所述输送线体上设有托盘，顶升与定位机构作用于托盘。

优选地，所述托盘呈方形。

本实用新型具有如下有益效果：该翻转式合装机，使马达能自动在本工位上翻转与安装，提高了生产节拍，减少了劳动强度，实现了从手动到自动化的升级，提高了安装精度及工作效率。

附图说明

图1为翻转合装机整体结构示意图。

其中，1为托盘，2为顶升与定位机构，3为压盘，4为第一气缸，5为夹具，6为伺服电机，7为第二气缸，8为第三气缸，9为齿轮，10为齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1所示，一种翻转合装机，用于对输送线体上的工件进行翻转压合，包括顶升与定位机构2、压装机构和提升与翻转机构，所述压装机构位于顶升与定位机构的正上方，所述压装机构包括压盘3，压盘3上连有第一气缸4，所述提升与翻转机构包括夹具5，夹具5包括以压盘为中心对称设置的左右两部分，夹具5上连有伺服电机6、第二气缸7、第三气缸8、齿轮9和齿条10，在第二气缸7的驱动下，夹具5实现夹紧，在第三气缸8的驱动下，通过齿轮9与齿条10的带动实现对夹持部件的翻转。夹具5的左右两部分的夹持部相对设置，压盘3呈圆形，输送线体上设有托盘1，顶升与定位机构2作用于托盘1，托盘1呈方形。

该翻转合装机的工作原理为，马达工件位于托盘1上经输送线体输送至该翻转合装机工位，顶升与定位机构2进行顶升并将托盘1定位，压装机构的压盘3在第一气缸4的驱动下，下压马达工件，进行安装，安装后，压装机构上升复位，夹具5在伺服电机6的驱动下，运行至马达合适的位置，在第二气缸7的驱动下，夹具5对马达进行夹紧，在伺服电机6的驱动下提升一个距离，并在第三气缸8的驱动下，通过齿轮9与齿条10的动作转换，使马达翻转180度，在伺服电机6驱动下，马达下降，放置到托盘1上，第二气缸7动作，夹具5打开，伺服电机6动作，夹具5升起复位，顶升与定位机构2下降，托盘1在输送线上运行到下一个工位。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。