一种自动上料组装机的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料组装机。

背景技术：

小金属件抛光前，普遍都要装到专门的抛光治具上再抛光。对于要求比较高的零件，为了避免塌边等不良，还需要组装盖片来遮蔽不可以抛光的表面。目前，这道组装工序普遍都采用人工组装方式来实现，工作效率低，劳动强度大，而且人工操作难以避免产品表面碰伤而造成抛光不良。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上料组装机，是在小金属抛光处理前，用于替代人工将产品和抛光盖片自动装到抛光治具上的一种自动化设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料组装机，包括机架、台板、护罩、盖片振动盘、产品直振、盖片直振、治具分度盘、产品分度盘、盖片分度盘、产品吸盘、盖片吸盘、料盘支座、机械手、取料装置、控制显示器、按钮盒，所述机架底部有脚轮和脚垫，机械手安装在台板的上方，用于将待抛光产品从料盘搬运到产品直振的料轨上，取料装置安装在机械手的前端，取料装置设计有多个取料位，产品直振固定在台板上面，用于将待抛光产品自动输送到产品分度盘的定位穴中，产品分度盘固定在台板上面，产品吸盘通过两个气缸控制，一个气缸控制垂直上下的方向运动，另一个气缸控制左右的横向运动。

作为优选的技术方案，所述抛光盖片通过盖片振动盘区分方向后输送到盖片直振，再由盖片直振输送到盖片分度盘的定位穴中。

作为优选的技术方案，所述盖片分度盘固定在台板上面，由马达控制，盖片吸盘由两个气缸控制，一个气缸控制垂直上下的方向运动，另一个气缸控制左右的横向运动，盖片吸盘将抛光盖片从盖片分度盘上吸取并放入治具分度盘已经装有待抛光产品的抛光治具中。

作为优选的技术方案，所述治具分度盘固定在台板上面，治具分度盘上放置多个抛光治具。

作为优选的技术方案，所述控制显示器固定在护罩的前靠上位置，按钮盒固定在台板的前部，上面有启动按钮、停止按钮和急停按钮，用于控制设备的启停。

本实用新型的有益效果是：1.有效地提高效率，降低劳动强度，减少人工；

2.有效地降低产品因表面碰伤而造成抛光不良的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型实施例自动上料组装机的立体图；

图2：本实用新型实施例自动上料组装机另一视角的立体图；

图3：本实用新型实施例自动上料组装机主要结构的立体图；

图4：本实用新型实施例自动上料组装机主要结构另一视角的立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图4所示，包括机架1、台板2、护罩3、盖片振动盘4、产品直振5、盖片直振6、治具分度盘7、产品分度盘8、盖片分度盘9、产品吸盘10、盖片吸盘11、料盘支座12、机械手13、取料装置14、控制显示器15、按钮盒16。

开机后，产品分度盘8和盖片分度盘9回到初始位置。操作员将载有待抛光产品的料盘20放到料盘支座12上，并将空载的抛光治具21放到治具分度盘7的四个等分位置上。按下启动按钮16-1，机器即可自动运行：机械手13带着取料装置14运行到料盘20上待抛光产品的位置，一次吸取多个待抛光产品，再运行至产品直振5的位置，将待抛光产品放在产品直振5的料轨上。产品直振5将产品振动输送到产品分度盘8的定位穴，产品分度盘8间歇旋转多个等分位置，直至每个定位穴都装有待抛光产品。

与此同时，盖片振动盘4振动输送抛光盖片至盖片直振6，盖片直振6将抛光盖片振动输送到盖片分度盘9的定位穴，盖片分度盘9间歇旋转多个等分位置，直至每个定位穴都装有抛光盖片。

产品吸盘10在气缸10-2的带动下，垂直下压至产品分度盘8，吸取产品分度盘8定位穴上的待抛光产品，气缸10-2垂直抬起后，气缸10-1横向推出，将载有待抛光产品的产品吸盘10送到治具分度盘7上对应的抛光治具21上方。气缸10-2垂直下压，将产品吸盘10上的产品装入抛光治具21。气缸10-2垂直抬起，气缸10-1横向缩回，将产品吸盘10带回产品分度盘8上方，继续下一循环吸取待抛光产品的动作。

抛光治具21装好待抛光产品以后，治具分度盘7旋转一个等分位置，抛光治具21也随着转到下一个工位，即装抛光盖片的位置。

盖片吸盘11在气缸11-2的带动下，垂直下压至盖片分度盘9，吸取盖片分度盘9定位穴上的抛光盖片，气缸11-2垂直抬起后，气缸11-1横向推出，将载有抛光盖片的盖片吸盘11送到治具分度盘7上对应的抛光治具21上方(此工位的抛光治具21已经装有待抛光产品)。气缸11-2垂直下压，将盖片吸盘11上的抛光盖片装入抛光治具21，此时抛光盖片即与待抛光产品组装完成。气缸11-2垂直抬起，气缸11-1横向缩回，将盖片吸盘11带回盖片分度盘9上方，继续下一循环吸取抛光盖片的动作。

治具分度盘7旋转一个等分位置，已经组装好抛光盖片和待抛光产品的抛光治具21转到操作员更换治具的位置，操作员从治具分度盘7上取下已经组装好抛光盖片和待抛光产品的抛光治具21，再装上一个空载的抛光治具21。

按下启动按钮16-1，治具分度盘7旋转一个等分位置，空载的抛光治具21随着转到下一个工位，即装待抛光产品的位置。如此循环作业。

当料盘支座12上料盘20的待抛光产品用完后，操作员取下空料盘20，换上载有待抛光产品的料盘20，即可继续作业。

机器需要停止或暂停时，按下停止按钮16-2，机器便停止动作。按下启动按钮16-1，可继续作业。

当遇到紧急情况需要停机时，按下急停按钮16-3，机器便停止动作并切断电源。

本实用新型的有益效果是：有效地提高效率，降低劳动强度，减少人工。有效地降低产品因表面碰伤而造成抛光不良的几率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。