一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手的制作方法

本实用新型涉及管件焊接机械装置技术领域，具体为一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手。

背景技术：

许许多多的工厂在对建材进行生产加工工作时，需要进行管件焊接操作，一般情况，许多的焊接工作通过人工完成的，但随着科学技术的发展，智能化设备的出现，使得管件焊接机械手更加适应社会的需求，提升工业生产的效率。

市场上的管件焊接机械手在使用过程中，焊接工作效率低，焊接效果不佳，给装置进行工作带来不便，并且装置容易出现断裂现象，影响装置的正常工作，为此，我们提出一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的管件焊接机械手在使用过程中，焊接工作效率低，焊接效果不佳，给装置进行工作带来不便，并且装置容易出现断裂现象，影响装置的正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，包括底座、活动臂和电动夹，所述底座的顶部设置有连接臂，且连接臂的顶端连接有连接体，所述连接体的内侧安置有活动槽，且活动槽的内部设置有活动盘，所述活动臂安装于活动盘的底端，且活动臂的内部安置有伺服电机，所述伺服电机的底端设置有转轴，且转轴的底部连接有固定杆，所述电动夹安装于固定杆的底端，且电动夹的内侧设置有焊枪，所述底座的外壁固定有固定块，且固定块的顶部贯穿有螺栓，所述底座的底端设置有支撑板，所述连接体的顶部安置有供能组件，且供能组件的外壁连接有连接管，所述连接体的内侧固定有限位槽。

优选的，所述底座通过螺栓、固定块与支撑板构成可拆卸结构，且底座的外壁与固定块之间的连接方式为焊接。

优选的，所述连接臂的截面呈弧形状结构，且连接臂的截面宽度大于活动臂的截面宽度。

优选的，所述活动臂通过活动盘、活动槽与连接体构成活动结构，且活动盘的底端与活动臂的顶部呈垂直状连接。

优选的，所述活动臂的中轴线与连接体的中轴线相重合，且活动臂的外侧与限位槽的内壁相贴合。

优选的，所述固定杆的外侧宽度与活动臂的内侧宽度相等，且固定杆插入活动臂中的长度为5cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动转向功能的新型管件焊接机械手设置有连接臂，且连接臂的截面呈弧形状结构，通过连接臂内侧呈弧形状的受力作用，能够对活动臂更好的进行支撑操作，使得活动臂正常工作，同时，底座通过螺栓、固定块与支撑板构成可拆卸结构，当对螺栓进行拧固处理时，能够使得底座与支撑板之间的连接性增强，而对螺栓进行拧松操作时，能够对装置进行偏移、调整、拆卸等工作，而活动臂通过活动盘、活动槽与连接体构成活动结构，当装置进行工作时，启动装置，使得活动盘在活动槽内侧活动，确保活动臂活动至适合管件焊接工作的角度进行焊接操作，提升装置对管件进行焊接工作的效率，活动盘的底端与活动臂的顶部呈垂直状连接，通过活动盘与活动臂的连接作用，能够增强两者之间的连接性，避免装置出现断裂现象，影响其正常工作，且活动臂的外侧与限位槽的内壁相贴合，通过限位槽的作用，能够对活动时的活动臂进行限位处理，使得活动臂不易偏移，防止影响装置的工作，固定杆插入活动臂中的长度为5cm，启动伺服电机后，在伺服电机的作用下，使得转轴转动，带动固定杆旋转，并且通过活动臂的作用，能够对固定杆进行限位处理，确保固定杆的旋转方向与转轴的运动方向一致。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接体内侧结构示意图；

图3为本实用新型流程结构示意图。

图中：1、底座，2、连接臂，3、连接体，4、供能组件，5、连接管，6、活动臂，7、伺服电机，8、转轴，9、固定杆，10、电动夹，11、焊枪，12、螺栓，13、固定块，14、支撑板，15、活动槽，16、活动盘，17、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，包括底座1、连接臂2、连接体3、供能组件4、连接管5、活动臂6、伺服电机7、转轴8、固定杆9、电动夹10、焊枪11、螺栓12、固定块13、支撑板14、活动槽15、活动盘16和限位槽17，底座1的顶部设置有连接臂2，且连接臂2的顶端连接有连接体3，底座1通过螺栓12、固定块13与支撑板14构成可拆卸结构，且底座1的外壁与固定块13之间的连接方式为焊接，当对螺栓12进行拧固处理时，能够使得底座1与支撑板14之间的连接性增强，而对螺栓12进行拧松操作时，能够对装置进行偏移、调整、拆卸等工作，连接臂2的截面呈弧形状结构，且连接臂2的截面宽度大于活动臂6的截面宽度，通过连接臂2内侧呈弧形状的受力作用，能够对活动臂6更好的进行支撑操作，使得活动臂6正常工作，连接体3的内侧安置有活动槽15，且活动槽15的内部设置有活动盘16，活动臂6安装于活动盘16的底端，且活动臂6的内部安置有伺服电机7，活动臂6通过活动盘16、活动槽15与连接体3构成活动结构，且活动盘16的底端与活动臂6的顶部呈垂直状连接，当装置进行工作时，启动装置，使得活动盘16在活动槽15内侧活动，确保活动臂6活动至适合管件焊接工作的角度进行焊接操作，提升装置对管件进行焊接工作的效率，活动臂6的中轴线与连接体3的中轴线相重合，且活动臂6的外侧与限位槽17的内壁相贴合，通过限位槽17的作用，能够对活动时的活动臂6进行限位处理，使得活动臂6不易偏移，防止影响装置的工作，伺服电机7的底端设置有转轴8，且转轴8的底部连接有固定杆9，固定杆9的外侧宽度与活动臂6的内侧宽度相等，且固定杆9插入活动臂6中的长度为5cm，启动伺服电机7(型号：MSME-5AZG1)后，在伺服电机7的作用下，使得转轴8转动，带动固定杆9旋转，并且通过活动臂6的作用，能够对固定杆9进行限位处理，确保固定杆9的旋转方向与转轴8的运动方向一致，电动夹10安装于固定杆9的底端，且电动夹10的内侧设置有焊枪11，底座1的外壁固定有固定块13，且固定块13的顶部贯穿有螺栓12，底座1的底端设置有支撑板14，连接体3的顶部安置有供能组件4，且供能组件4的外壁连接有连接管5，连接体3的内侧固定有限位槽17。

工作原理：对于这类的新型管件焊接机械手首先通过对装置进行安置工作，当工作人员对装置进行放置操作时，通过对螺栓12进行拧固处理，能够使得底座1与支撑板14之间的连接性增强，并且通过连接臂2呈弧形状结构，通过连接臂2内侧呈弧形状的受力作用，能够对活动臂6更好的进行支撑操作，使得活动臂6正常工作，随后，启动伺服电机7，在伺服电机7的作用下，能够使得转轴8转动，并且带动固定杆9旋转，对电动夹10夹持的焊枪11的角度进行调节，确保装置实现自动旋转方向的目的，提升装置工作的灵活性，当焊枪11的角度调节工作完成后，启动装置，通过供能组件4内部包括氧气供给箱、气泵等元件，且供能组件4内部的元件通过管路进行单向连接，在各元件的相互作用下(供能组件4中各元件的具体结构、连接关系及工作原理等均属于现有技术，故本申请不再详细赘述)，对焊枪11进行供氧操作，并且在连接管5的作用下，对氧气进行输送处理，使得装置在氧气充足的条件下，对管件的焊接工作更加顺畅，确保装置对管件的焊接效果优异，同时，通过装置内侧的中央处理器(型号：CORE-2-DUO)的作用，对焊接工作时的实际情况进行分析、处理后，并且在对螺栓拧松的作用下，使得活动盘16在活动槽15内侧活动，确保活动臂6活动至适合管件焊接工作的角度进行焊接操作，当完成活动臂6的调节工作后，拧固螺栓，使得装置对管件进行焊接工作的效率提升，并且通过限位槽17的作用，能够对活动时的活动臂6进行限位处理，使得活动臂6不易偏移，防止影响装置的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。