一种油制板自动装配线的制作方法

本实用新型涉及流水线制造技术领域，尤其涉及一种油制板自动装配线。

背景技术：

油制板是用于控制液压油工作的重要部件，现有的油制板生产工艺过程通常包括安装底部堵头、快速接头、RFID堵头、电磁阀和辅助配件等多道工序，而各道工序可能在间隔较远的不同工位进行，空间分散，集成度差，需要人工进行多次转运。且由于底部堵头与快速接头等部件的装配位置不同，两次装配过程中还需要人工进行翻转，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种生产效率高的油制板自动装配线。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型所述的一种油制板自动装配线，其特征在于：包括机架、上下层平行布设的装配输送线和空板返回线以及若干个工装板，所述装配输送线的入口端与空板回收线的出口端之间连接设置有第一升降机，所述装配输送线的出口端与空板回收线的入口端之间连接设置有第二升降机，由此装配输送线和空板返回线首尾相接成环形；所述空板回收线入口端前侧还设有用于吊装上载油制板的第一平衡吊机构，空板回收线出口端后侧设有用于吊装下载油制板的第二平衡吊机构；

所述工装板采用双层结构，包括平行设置的转动板、固定板，所述转动板下方延伸有转柱，所述转柱向下贯穿固定板并通过轴承与固定板转动连接；所述转动板与固定板之间设有多个弹簧插销；

所述装配输送线沿水平输送方向依次分为底部堵头装配工位、自动翻转工位、快速接头装配工位、RFID堵头装配工位、电磁阀装配工位和辅助配件装配工位；其中，所述自动翻转工位上设有用于顶升工装板的顶升机构、用于夹住转动板的夹装机构和用于驱动转动板180°旋转的周向旋转机构，所述顶升机构设置在工装板下方，所述夹装机构、周向旋转机构悬设在工装板上方。

藉由上述结构，本结构设计了一条将底部堵头装配、自动翻转、快速接头装配、RFID堵头装配、电磁阀装配和辅助配件装配一体集成的流水线上，自动输送到各个工位，无需人为转运和翻转，更为高效，显著提高生产装配效率。

优选地，本实用新型所述的油制板自动装配线中，所述顶升机构包括伸缩气缸、顶升板，所述顶升板设置在固定板下方，所述伸缩气缸固定在机架上且其活塞端竖直向上连接顶升板。

优选地，本实用新型所述的油制板自动装配线中，所述顶升机构还包括多个导向管和导向杆，所述导向管固定在机架上，所述导向杆活动贯穿在导向管内并竖直向上连接顶升板。

优选地，本实用新型所述的油制板自动装配线中，所述导向杆为两根且左右对称设置。

优选地，本实用新型所述的油制板自动装配线中，所述夹装机构包括水平设置的导向轴、滑移套设在导向轴上呈相对设置的两个夹爪和用于驱动夹爪滑移的夹紧气缸。

优选地，本实用新型所述的油制板自动装配线中，所述装配输送线采用摩擦式积放滚轮输送线。

优选地，本实用新型所述的油制板自动装配线中，所述空板回收线采用倍速线。

优选地，本实用新型所述的油制板自动装配线中，所述转动板上设有一L型的固定块和L型的移动块，所述固定块和移动块斜对角相对设置而形成用于放置油制板的空间；所述转动板上设有一斜对角延伸的直线滑轨，所述移动块滑移连接于直线滑轨内，还包括有一锁紧手柄，所述锁紧手柄沿直线滑轨方向延伸，其一端抵压住移动块，另一端与转动板转动连接。由此可根据不同的油制板工件大小调节放置空间，保持油制板固定在工装板上。

优选地，本实用新型所述的油制板自动装配线中，所述第一升降机、第二升降机采用气动升降机。

本实用新型的有益效果是：本结构将底部堵头装配、自动翻转、快速接头装配、RFID堵头装配、电磁阀装配和辅助配件装配等各道工序集合在同一条流水线上，各个工位间通过输送带自动输送，无需人为转运，更为高效。同时设计空板返回线，形成循环闭合式输送回路，实现工装板自动回送，有效节省了人力和工装板存放空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型所述工装板的结构示意图一。

图4为本实用新型所述工装板的结构示意图二。

图5为本实用新型所述自动翻转工位的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

参照图1和图2，本实施例所述一种油制板自动装配线，包括机架、上下层平行布设的装配输送线1和空板返回线2以及若干个工装板3，所述装配输送线1采用摩擦式积放滚轮输送线，所述空板回收线2采用倍速线。所述装配输送线1的入口端与空板回收线2的出口端之间连接设置有第一升降机4，所述装配输送线1的出口端与空板回收线2的入口端之间连接设置有第二升降机5，由此装配输送线1和空板返回线2首尾相接成环形。其中，所述第一升降机4、第二升降机5采用气动升降机，所述空板回收线2入口端前侧还设有用于吊装上载油制板的第一平衡吊机构6，空板回收线2出口端后侧设有用于吊装下载油制板的第二平衡吊机构7。

参照图3和图4，所述工装板3采用双层结构，包括平行设置的转动板301、固定板302，所述转动板301下方延伸有转柱303，所述转柱303向下贯穿固定板并通过轴承与固定板302转动连接，所述转动板301与固定板301之间设有多个弹簧插销304。所述转动板301上设有一L型的固定块305和L型的移动块306，所述固定305和移动块306斜对角相对设置而形成用于放置油制板的空间；所述转动板301上设有一斜对角延伸的直线滑轨307，所述移动块306滑移连接于直线滑轨307内，还包括有一锁紧手柄308，所述锁紧手柄308沿直线滑轨307方向延伸，其一端抵压住移动块306，另一端与转动板301转动连接。

参照图5，所述装配输送线沿水平输送方向依次分为底部堵头装配工位101、自动翻转工位102、快速接头装配工位103、RFID堵头装配工位104、电磁阀装配工位105和辅助配件装配工位106；其中，所述自动翻转工位102上设有用于顶升工装板3的顶升机构8、用于夹住转动板301的夹装机构9和用于驱动转动板301 180°旋转的周向旋转机构10，所述顶升机构8设置在工装板3下方，所述夹装机构9、周向旋转机构10悬设在工装板3上方。

所述顶升机构8包括伸缩气缸801、顶升板802，所述顶升板802设置在固定板302下方，所述伸缩气缸801固定在机架上且其活塞端竖直向上连接顶升板802；还包括多个导向管和导向杆803，所述导向管固定在机架上，所述导向杆803活动贯穿在导向管内并竖直向上连接顶升板802。本实施例中所述导向杆803为两根且左右对称设置。

所述夹装机构包括水平设置的导向轴903、滑移套设在导向轴903上呈相对设置的两个夹爪902和用于驱动夹爪902滑移的夹紧气缸901。

本实施例的工作过程在于：自人工推叉车至线头的第一升降机4前借助第一平衡吊机构6吊装工件至工装板3，固定块305顶住工件的一角，锁紧手柄308旋转推动移动块306沿直线滑轨307滑移，调节移动块306与工件斜对角的另一端相抵靠；其后，第一升降机4上升输送工件至上层的装配输送线1，由此依次在各个工位上安装底面堵头、自动180°翻转、安装快速接头、安装RFID堵头，安装电磁阀、安装其余辅助配件，从而完成装配工序并继续向前输送至第二升降机5处并下降至下层通过第二平衡吊机构7转出工件；空板由空板返回线2返回，由此循环。上述过程中自动180°翻转通过伸缩气缸801顶升工装板3使其上升至夹爪902高度，夹紧气缸901驱动两侧夹爪902夹紧工装板3的转动板301并通过周向旋转机构10驱动其180周向旋转，其后松开夹爪901，弹性插销904限位使转动板301与固定板302重新固定，伸缩气缸801回缩，工装板3复位下降。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。