一种自动化无人加工生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别是一种自动化无人加工生产线。

背景技术：

在现在的机加工中，一般还是运用工人操作加工，一般是单人单台加工，也有一人多台加工，这样的工作过程使用人力较多，且一般三班倒的上班，造成人力成本的增加以及夜班人员体乏加工效率低，且容易出现事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化无人加工生产线，用以解决现有生产线以人力投入为主，导致加工效率较低的问题。

为了实现自动化加工生产，解决现有生产线以人力投入为主，导致加工效率较低的问题，本实用新型提供一种自动化无人加工生产线，包括至少一个加工单元和用于设置在下料口处的下料转运台，各加工单元均包括三个加工中心、取放件机器人和加工转运台，其中一个加工中心与加工转运台相对设置，另外两个加工中心彼此相对设置，取放件机器人设置于三个加工中心和加工转运台的中心位置；所述下料转运台与各加工转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道，用于将下料转运台上的待加工件转运至相应的加工转运台上。

进一步地，为了实现待加工件的存放，该加工生产线还包括立体仓库，该立体仓库设置有用于存放待加工件的待加工区域，该待加工区域与下料转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

进一步地，为了实现加工完的成品件存放，所述立体仓库还设置有用于存放成品件的成品区域，该成品区域与加工转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

进一步地，为了便于AGV转运车从仓库取料并放置于加工转运台上，所述加工转运台上设置有用于放置待加工件的第一区域和用于放置成品件的第二区域，所述第一区域与立体仓库之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

进一步地，为了实现统一的控制，所述加工生产线包括控制器，所述控制器通讯连接AGV转运车、各取放件机器人和各加工中心。

进一步地，为了实现下料口处的快速整齐的下料，所述下料转运台与下料口之间设置有下料机器人。

进一步地，为了加快加工生产效率，所述取放件机器人为六轴机器人。

进一步地，为了加快下料的效率，所述下料机器人为六轴机器人。

附图说明

图1是一种自动化无人加工生产线的流通示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型提供一种自动化无人加工生产线，如图1所示，包括至少一个加工单元和用于设置在下料口1处的下料转运台3，加工单元包括三个加工中心7、取放件机器人8和加工转运台9，加工中心7是按照品字形均布，构成三角形，取放件机器人8置于品字型内侧，其中一个加工中心与加工转运台9相对设置，另外两个加工中心彼此相对设置，取放件机器人8设置于三个加工中心和加工转运台的中心位置。

下料转运台3与各加工转运台9之间设置有供加工AGV转运车6行驶的运输通道，用于将下料转运台3上的待加工件转运至相应的加工转运台9上。

在加工过程中，还可根据加工需要，将待加工件存放至一处，由加工AGV转运车6从此处取待加工件到加工转运台9上通过加工中心进行加工。

该加工生产线可以设置立体仓库5用于存放待加工件，该立体仓库5设置有用于存放待加工件的待加工区域，该待加工区域与下料转运台3之间设置有供下料AGV转运车4行驶的运输通道。该立体仓库5还设置有用于存放成品件的成品区域，该成品区域与加工转运台9之间设置有供加工AGV转运车6行驶的运输通道。其中的下料AGV转运车4与加工AGV转运车6为一种AGV转运车，该转运车也可为一种叉车。

加工转运台9上设置有用于放置待加工件的第一区域和用于放置成品件的第二区域，该第一区域与立体仓库之间设置有供加工AGV转运车6行驶的运输通道。该加工转运台9包括无杆气缸、传送导轨、驱动滑块和工件托盘，工件托盘与无杆气缸连接，在传动导轨滑块、驱动滑块的导向作用下做直线运动。加工转运台9中的待加工件左右两端和前后两端都装有定位块和气缸，保证机器人抓取待加工件时工件位置的精准。

为了实现统一的控制，上述的生产线还包括控制器10，控制器10通讯连接下料AGV转运车4、加工AGV转运车6、各取放件机器人8和各加工中心7。

为了对整个加工生产线进行自动化配置，在下料口1与下料转运台3之间还设置有下料机器人2。上述的控制器10还通讯连接该下料机器人2。

为了便于下料AGV转运车的转运，上述的生产线还包括下料转运台3，下料机器人2用于将下料口处的待加工件置于下料转运台3。

为了加快加工生产效率，上述的取放件机器人8为六轴机器人。为了加快下料的效率，上述的下料机器人2为六轴机器人。六轴机器人取放待加工件是根据视觉定位系统进行定位，由于待加工件有可能是板材，六轴机器人转运转换为电磁铁吸附转换。

下料口1根据计划要求下料，下料机器人2通过机器手或电磁铁将毛料放到下料转运台3上的专用托盘3-1上，放到固定数量后由下料机器人2发出指令给控制器10，控制器10发出指令给下料AGV转运车4，下料AGV转运车4根据指令将专用托盘3-1转运到立体仓库5，同时立体仓库5根据控制器10发出的数据信息进行编码自动存放。

控制器10根据生产下达的生产任务计划自动编排生产任务，同时发送指令给立体仓库5、加工AGV转运车6、取放件机器人8以及指定的某台加工中心；工作时由立体仓库5将待加工件转运到出库口，再由加工AGV转运车6根据控制中心编制的指令运送到指定的加工转运台9，取放件机器人8将待加工件安装在加工中心7上，由加工中心7进行加工，加工后的待加工件由取放件机器人8转送到加工转运台9上的专用托盘内，再由加工AGV转运车6重新转运到立体仓库5。

以上给出了本实用新型涉及的具体实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在本实用新型的基本思路在于将存储、转运、加工通过自动化的控制进行工件加工生产，形成自动化的生产线，对于具体的控制策略并不做限定性要求，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。