粉末冶金用整形机的高效进料机构的制作方法

本实用新型涉及粉末成型设备领域，特别涉及一种粉末冶金用整形机的高效进料机构。

背景技术：

粉末成形工件经过烧结后会产生变形，并带有毛刺，因此要对粉末成形后的工件进行冷冲加工，以去除毛刺并提高工件精度。在传统技术中，通常采用人工方式将工件放置在模腔上方，再进行冷冲，冲压完成后人工出料，人工方式定位时，极易产生定位误差，使工件不能与模腔对齐，从而在冲压过程中造成工件崩裂、模具损坏，生产效率较低。

因此，公告号为CN203817394U的中国实用新型专利公开了一种粉末冶金制品整形机的高效送料装置，包括工作台，工作台上安装有整形下模，整形下模上设置有凹槽，所述工作台上固定连接有中空的装料杆，工作台在装料杆的出料口处安装有塑料平板，工作台上设置有送料杆，送料杆上设有与粉末冶金制品形状相应的缺口，工作台上设有固定块，所述固定块上设有与送料杆垂直的滑槽，所述滑槽处设置有用于将粉末冶金制品推入缺口处的推料杆，所述推料杆铰接在连杆装置上，所述连杆装置通过气缸驱动其移动。该实用新型可以保证送料的安全性，而且送料效率高，工人只需将粉末冶金制品放入装料杆即可，因此能有效降低工人的劳动强度。

但是，由于送料杆在靠近推料杆的一侧开有缺口，以卡住工件，并通过送料杆带动工件移动到凹槽处，由于缺口的开设方向垂直于送料杆的移动方向，加工时，必须等该工件冲压完毕，并被取料装置取走后方能带动送料杆复位，以进行后续加工，两工件加工间隔较长，实际加工效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种粉末冶金用整形机的高效进料机构，其具有方便送料、加工间隔短，加工效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粉末冶金用整形机的高效进料机构，包括工作台，所述工作台上搭接有连通工件振动盘设置的进料槽，所述进料槽出口端一侧设有垂直于进料槽长度方向水平设置的推料杆，所述推料杆沿其长度方向滑移设置，所述进料槽出口端另一侧设有沿垂直于推料杆长度方向滑移设置的送料杆，所述送料杆端部靠近推料杆一侧设有卡块，所述卡块靠近推料杆一侧开有与工件适配的卡口，所述卡口靠近整形机的一侧连通外部设置，所述送料杆端部还设有平行于推料杆设置的挡料杆，所述挡料杆挡设于卡口靠近整形机一侧的开口处，且所述挡料杆转动连接于送料杆端部设置。

通过采用上述技术方案，在加工粉末成型的工件时，需要将工件移动至整形机的冲压部分下方，而为了保证工作人员的安装，一般通过机械手实现送料过程，工件从进料槽滑出，被推料杆推送至送料杆端部，再被送料杆移动至冲压位置，最后被取料装置取走为一完整的工作过程，通过靠近整形机一侧开口设置的卡口和转动挡设于该开口处的挡料杆的配合不仅能够实现工件的推送，还能在冲压部分下压到工件上时驱动送料杆收回，而挡料杆转离卡口，避免其卡住送料杆的回拉，而在送料杆复位后，挡料杆转回卡口处，即能继续送料，从而减短工件送料间隔时间，提高工作效率。

进一步的，所述挡料杆的转动轴上套接有扭簧，且所述扭簧不受力时挡料杆挡设于卡口处。

通过采用上述技术方案，通过扭簧的设置，冲压部分下压住工件，送料杆复位时，挡料杆被工件推开；而在远离冲压部分后，挡料杆又能在扭簧作用下回到初始位置，实现挡料杆的协同驱动。

进一步的，所述送料杆端部设有呈L形设置的安装块，所述卡块远离卡口的部分卡接于安装块处，所述安装块上设有螺纹连接于卡块中的安装螺栓。

通过采用上述技术方案，通过安装块和安装螺栓的配合将卡块可拆卸连接在安装块处，从而实现卡块的更换，以方便工作人员根据不同的工件加工不同的卡口，提高进料机构的适用性。

进一步的，所述进料槽出口端的工作台上竖直设有挡料装置，所述挡料装置与进料槽之间的距离等于工件在进料方向上的宽度设置。

通过采用上述技术方案，通过挡料装置挡住从进料槽处滑出的工件，并控制滑出的工件为一个，以方便推料杆和送料杆逐一进行送料。

进一步的，所述工作台上螺纹连接有调节螺栓，所述挡料装置包括沿平行于送料杆滑移方向滑动设置的角钢，所述角钢上配合开有腰形孔，所述调节螺栓插接于腰形孔中，且角钢未开设腰形孔的一侧板对准进料槽设置。

通过采用上述技术方案，通过角钢上开设的腰形孔和穿设于腰形孔中的调节螺栓的配合实现角钢与进料槽出口距离的调节，从而适应不同大小的工件。

进一步的，所述工作台上转动连接有驱动盘，所述驱动盘上径向设有驱动杆，所述驱动杆远离驱动盘的端部抵接于推料杆远离进料槽的一端。

通过采用上述技术方案，通过转动盘的转动带动驱动杆转动，从而推动推料杆滑移。

进一步的，所述推料杆两侧设有平行于推料杆设置的限位板，所述限位板短于推料杆设置。

通过采用上述技术方案，通过推料杆两侧设置的限位杆夹住推料杆，避免推料杆由于驱动杆的弧形推动轨迹，而偏离直线滑移。

进一步的，所述推料杆远离进料槽一侧的工作台上设有固定螺栓，所述固定螺栓上设有一端固接于推料杆上的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧顺延于推料杆长度方向设置。

通过采用上述技术方案，通过在推料杆远离进料槽的一侧同向连接上固接在工作台上的第一复位弹簧，拉动被驱动杆推出的推料杆复位，实现推料杆的往复运动。

进一步的，所述送料杆上沿其滑移方向滑动设有拉绳，所述工作台上远离拉绳的一侧设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧顺延于送料杆长度方向设置，且其一端连接在送料杆上。

通过采用上述技术方案，通过拉绳和第二复位弹簧的配合带动送料杆往复运动，实现送料杆的不间断进料。

综上所述，本实用新型具有以下效果：通过送料杆卡口处转动连接的挡料杆实现送料杆的快速复位，减少工件加工间隔，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型粉末冶金用整形机的高效进料机构的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是拉绳和驱动绳用驱动部分的结构示意图。

图中，1、进料槽；2、工作台；21、推料杆；211、驱动盘；2111、驱动杆；2112、转动杆；212、驱动绳；213、弹簧；214、限位板；215、固定螺栓；2151、第一复位弹簧；22、送料杆；221、卡块；2211、卡口；222、挡料杆；223、扭簧；224、安装块；2241、安装螺栓；225、拉绳；2251、第二复位弹簧；23、挡料装置；231、角钢；232、腰形孔；233、调节螺栓；3、电机；31、半齿轮；32、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种粉末冶金用整形机的高效进料机构，如图1所示，包括工作台2，这里，在工作台2上装有冷冲压设备，并在工作台2一侧搭接有连通工件振动盘（图中未示出）设置的进料槽1；在进料槽1出口端一侧设置有垂直于进料槽1长度方向水平设置的推料杆21，这里，推料杆21沿其长度方向滑移设置，且对准进料槽1出口端处滑出的工件设置；而如图2所示，在进料槽1出口端另一侧的工作台2上设置有沿垂直于推料杆21长度方向滑移设置的送料杆22，送料杆22端部靠近推料杆21一侧设置有卡块221，并在卡块221靠近推料杆21一侧开有与工件适配的卡口2211，这里，卡口2211靠近整形机的一侧连通外部设置，同时，在送料杆22端部还装接有平行于推料杆21设置的挡料杆222，而挡料杆222挡于卡口2211靠近整形机一侧的开口处，且挡料杆222转动连接于送料杆22端部设置。

在现有技术中，一体设置送料杆22上开有供工件卡入的卡口2211，由于卡口2211开设方向垂直于送料杆22的滑移方向，在将工件送到冲压部分下方后，需要待工件被冲压完毕，并利用取料装置取走后，送料杆22方能复位，以进行后续送料，两工件加工间隔时间较长，而使加工效率较低；因此，将卡口2211靠近冲压部分一侧开口设置，配合转动连接的挡料杆222实现送料杆22送料后的即时复位，进而减小工件加工间隔时间，提高工作效率；另外，无需设置取料装置，在送料杆22向冲压部分滑移时，挡料杆222靠近冲压部分一侧先与前一工件接触，推动工件离开冲压部位，十分方便。

为了实现挡料杆222的转动和复位，如图2所示，在挡料杆222的转动轴上套接有扭簧223，扭簧223两端分别抵接于送料杆22和挡料杆222上，这里，扭簧223不受力时，挡料杆222挡于卡口2211处。这样，通过扭簧223的设置使挡料杆222被工件推开后能够自动复位，以方便夹取后续的工件。

由于被加工工件的形状和大小都会发生变化，为了提高该进料机构的适用性，一方面，如图2所示，在送料杆22端部固接有呈L形设置的安装块224，而卡块221远离卡口2211的部分插接于安装块224处，在安装块224上还设置有螺纹连接于卡块221中的安装螺栓2241；这样，通过安装块224和安装螺栓2241的设置实现卡块221的可拆卸连接，方便工作人员根据工件加工具有不同卡口2211的卡块221，并装接在安装块224处。

另一方面，如图2所示，在进料槽1出口处的工作台2上设置有挡料装置23，这里，挡料装置23为角钢231，在角钢231与工作台2抵接的侧板上沿平行于送料杆22的长度方向开有腰形孔232，腰形孔232中穿有螺纹连接于工作台2上的调节螺栓233，而角钢231的另一侧板对准进料槽1的出口设置，且其与进料槽1的间距等于工件在进料方向上的宽度设置；这样，通过滑移设置的角钢231不仅能够控制进料槽1处滑出的工件个数为一个，方便推料杆21逐一推送工件进行加工，还能调节间距宽度，从而适应不同大小的工件。

在工件进入进料槽1与挡料装置23的间隙后，为了实现推料杆21的往复滑移，以不间断的输送工件，如图1所示，在工作台2上转动连接有驱动盘211，在驱动盘211上沿其径向连接有驱动杆2111，而驱动杆2111远离驱动盘211的端部抵接于推料杆21远离进料槽1的一端，同时，在驱动盘211上还径向连接有转动杆2112，这里，转动杆2112与驱动杆2111的夹角大于90°设置，而在工作台2上设置有平行于送料杆22的驱动绳212，这里，驱动绳212沿其长度方向滑移设置，且其连接于转动杆2112端部设置，并在驱动绳212长度方向上设置有弹簧213，而弹簧213一端连接于转动杆2112设置。这样，通过驱动绳212拉动驱动盘211转动，而转动的驱动盘211带动驱动杆2111转动，转动的转动杆2112又能推动与其抵接的推料杆21，从而实现推料杆21的位移。

而由于驱动杆2111的轨迹为弧形设置，因此，为了避免推料杆21的滑移方向偏离直线轨迹，如图1所示，在推料杆21两侧分别设置有限位板214，这里，限位板214平行于推料杆21设置。这样，通过限位板214的设置将推料杆21的滑动行程限制为直线滑移。

又因为驱动杆2111的驱动作用仅为单向驱动，因此，如图1所示，推料杆21远离进料槽1一侧的工作台2上固接有固定螺栓215，而固定螺栓215上连接有一端固接于推料杆21上的第一复位弹簧2151，且第一复位弹簧2151顺延于推料杆21长度方向设置。这样，通过远离进料槽1一侧设置的第一复位弹簧2151拉动推料杆21回到初始位置，方便进料槽1中后续的工件滑出，并实现推料杆21的往复滑移。

在推料杆21将工件送入卡口2211后，为了驱动送料杆22往复滑移，进行不间断的加工工作，如图1所示，在工作台2上顺延于送料杆22的长度方向的两侧分别设置有拉绳225和第二复位弹簧2251，且拉绳225和第二复位弹簧2251一端皆连接于送料杆22上，这里，拉绳225沿其长度方向滑移设置，而第二复位弹簧2251远离拉绳225的一端连接在工作台2上。这样，通过拉绳225的拉动和第二复位弹簧2251的回弹作用，实现送料杆22在其长度方向上的往复滑移。

而为了实现驱动绳212和拉绳225的拉动、松开功能，如图3所示，在工作台2上分别设置有电机3，电机3的输出轴上同轴连接有半齿轮31，而工作台2上还转动连接有驱动齿轮32，半齿轮31啮合于驱动齿轮32设置，且驱动绳212和拉绳225分别卷绕于对应的驱动齿轮32的轴上。这样，通过电机3的转动带动半齿轮31转动，半齿轮31的齿条部分与驱动齿轮32啮合时，驱动齿轮32收卷驱动绳212或拉绳225，而半齿轮31的齿条部分脱离驱动齿轮32后，驱动绳212或拉绳225在第一复位弹簧2151或第二复位弹簧2251的作用下复位，从而实现驱动绳212或拉绳225的拉动与第一复位弹簧2151或第二复位弹簧2251的回弹，以实现推料杆21和送料杆22的往复运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。