一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构的制作方法

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构。

背景技术：

随着消费电子市场需求的变化，金属材料在电子产品上的应用越来越广泛，采用激光加工的方式在消费电子产品上标记二维码也越来越多，其中比较常见应用就是在产品表面标记二维码，用于进行产品追溯。例如中国专利公开号CN107081970A，其公开了利用激光在金属材料表面标记二维码的方法及设备。

检索发现中国专利公开号为CN107381040A，其公开了一种结构简单、拆装维护方便和使用安全可靠的真空吸嘴。其包括转接头、连接套筒和吸嘴本体，转接头的上部设有螺纹结构并与外部设备相连接。

为了提高利用激光在金属材料表面标记二维码的生产效率，有必要将产品毛料到产品成本进行流水线自动化加工生产，以适应市场的需求。为此，本申请人发明创造了激光切割打标检测包装自动化生产线。为配合生产线自动化加工，本申请人应用了气爪和真空吸嘴配合来批量拿取、转移待加工二维码的小金属片。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有定位安装技术上的不足，提供一种一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，其可以保证四个真空吸嘴阵列设置时，一起拿取、转移物件过程中四个真空吸嘴前、后、左、右位移的准确性；同时结构简单，安装方便。

为了批量自动化在多个小金属片上打标，本申请人采用激光切割机对整块金属板材切割，由于激光切割机的激光光斑直径很小，切割后切割工作台上的各个小金属片材之间的间距也很小，直接按切割时的状态整体搬运的话，各个小金属片容易相互碰撞并叠置在一起，从而影响后续采用激光打标机在各个金属片上在线打标。为此，本申请人发明创造了一种采用真空吸嘴来转运阵列设置的多个小金属片的专用机械手，本专利作为该专用机械手上发明创造技术的一部分。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，包括真空吸嘴、固定支架和气缸，气缸设有能径向伸缩的气动爪，其特征在于：所述真空吸嘴通过固定支架与气缸上的气动爪对应连接；所述固定支架与所述气缸之间设置有凹凸配合径向定位结构和螺钉锁紧结构；

所述固定支架呈中空的四方框状，所述固定支架上框边为气动爪连接框边，所述固定支架下框边为真空吸嘴连接框边；

所述凹凸配合径向定位结构包括相互配合的凸块和凹槽，凹槽开设在所述气动爪下侧面上，所述气动爪连接框边设有能贴靠在气动爪下侧面的顶端面，所述凸块位于顶端面中间位置，所述凹槽具有垂直于径向方向设置的左、右两侧槽壁，所述凸块设有能与所述左、右两侧槽壁贴合的左、右两侧定位面，通过凸块上左、右两侧定位面滑入凹槽并与凹槽上左、右两侧槽壁贴合实现固定支架在气动爪上径向定位；

所述真空吸嘴与所述真空吸嘴连接框边之间通过锁紧螺母连接，其结构为：所述真空吸嘴连接框边中间位置设有吸嘴连接孔，吸嘴连接孔沿轴向贯穿所述真空吸嘴连接框边，所述凸块上左、右两侧定位面平行设置，吸嘴连接孔中心线与左、右两侧定位面的对称中心面共面设置，使得固定支架上凸块中心能与所述吸嘴连接孔中心上、下正对设置；所述真空吸嘴设有带外螺纹的转接头，所述转接头轴向活动套装在所述吸嘴连接孔内，转接头中部设有能贴靠在所述真空吸嘴连接框边外侧面的凸台，转接头穿过吸嘴连接孔后与所述锁紧螺母螺纹锁紧连接。

如上所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，其特征在于：所述螺钉锁紧结构包括锁紧螺钉和开设在所述气动爪连接框边上的一对连接孔，连接孔轴向贯穿所述气动爪连接框边，连接孔对称分布在所述凸块两侧，两个所述锁紧螺钉分别向上穿过一对连接孔后与所述气动爪上的螺钉孔锁紧连接。

如上所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，其特征在于：所述固定支架与其上的凸块为整体成型的一体结构。

如上所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，其特征在于：所述固定支架为不锈钢支架。

如上所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，其特征在于：所述固定支架上框边、下框边、左框边、右框边的厚度为1厘米-2厘米。

如上所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，其特征在于：所述气缸为四爪气缸，气缸圆周方向90°间隔设有四个能径向伸缩的气动爪，四个所述真空吸嘴通过四个固定支架与气缸上的四个气动爪一一对应连接。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、气缸驱动四个气动爪前、后和左、右方向运动，由于吸嘴连接孔中心线与左、右两侧定位面的对称中心面共面设置，这样固定支架上凸块对称中心能与吸嘴连接孔中心上、下正对设置，使得安装在吸嘴连接孔上的真空吸嘴与气动爪上的凹槽安装位保持高精度的配合，有利于提高真空吸嘴行程起点和终点位置的运行准确度，尤其在采用多个本实用新型真空吸嘴阵列设置时，每个真空吸嘴均有其设定好的行程起点和行程终点，在吸取多个小部件并将多个小部件一起转移并安放在阵列设置的凹槽内时，本实用新型具有运行稳定，工作效率高的技术特点。

2、本实用新型安装时先将凹槽与凸块配合，进行径向精确定位，然后在用螺钉纵向锁紧连接，相比现有单一的螺钉锁紧连接，使得本实用新型径向定位更加精确，保证同一气缸驱动上的各个气动爪上的真空吸嘴径向间距的精度，在气动驱动多个气动爪以及各个气动爪上的真空吸嘴纵向上下移动时，多个真空吸嘴均能正对着激光切割台上被切割后矩形阵列排放的各个小金属片，能准确、高效完成一次上下移动批量吸取的目的。

2、固定支架上端设有凸块，气动爪上设有能与凸块配合的凹槽，凹槽与凸块配合，结构简单，安装方便。

3、固定支架呈中空的四方框状，凸块与固定支架为一体结构，结构简单，方便加工，重量轻，方便存储运输和最终组装。

附图说明

图1为本实用新型中气缸立体结构示意图。

图2为本实用新型中固定支架立体结构示意图。

图3是真空吸嘴与固定支架组装结构示意图。

图4是多个真空吸嘴分别通过固定支架与气缸组装结构示意图。

其中，1、真空吸嘴；11、转接头；12、凸台；2、固定支架；

20、凸块；21、吸嘴连接孔；22、连接孔；3、气缸；30、凹槽；

31、气动爪；4、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，包括真空吸嘴1、固定支架2和气缸3，气缸3设有能径向伸缩的气动爪31，真空吸嘴1通过固定支架2与气缸3上的气动爪31对应连接；所述固定支架2与所述气缸3之间设置有凹凸配合径向定位结构和螺钉锁紧结构。

固定支架2呈中空的四方框状，固定支架2上框边为气动爪连接框边，所述固定支架2下框边为真空吸嘴连接框边。凹凸配合径向定位结构包括相互配合的凸块20和凹槽30，凹槽30开设在所述气动爪31下侧面上，气动爪连接框边设有能贴靠在气动爪31下侧面的顶端面，凸块20位于顶端面中间位置，凹槽30具有垂直于径向方向设置的左、右两侧槽壁，凸块20设有能与左、右两侧槽壁贴合的左、右两侧定位面，通过凸块20上左、右两侧定位面滑入凹槽30并与凹槽30上左、右两侧槽壁贴合实现固定支架2在气动爪31上径向定位；

真空吸嘴1与真空吸嘴连接框边之间通过锁紧螺母4连接，其结构为：真空吸嘴连接框边中间位置设有吸嘴连接孔21，吸嘴连接孔21沿轴向贯穿真空吸嘴连接框边，凸块20上左、右两侧定位面平行设置，吸嘴连接孔21中心线与左、右两侧定位面的对称中心面共面设置，使得固定支架2上凸块20中心能与吸嘴连接孔21中心上、下正对设置；真空吸嘴1设有带外螺纹的转接头11，转接头11轴向活动套装在吸嘴连接孔21内，转接头11中部设有能贴靠在真空吸嘴连接框边外侧面的凸台12，转接头11穿过吸嘴连接孔21后与锁紧螺母4螺纹锁紧连接。

螺钉锁紧结构包括锁紧螺钉和开设在气动爪连接框边上的一对连接孔22，连接孔22轴向贯穿气动爪连接框边，连接孔22对称分布在凸块20两侧，两个锁紧螺钉分别向上穿过一对连接孔22后与气动爪31上的螺钉孔锁紧连接。

固定支架2为不锈钢支架。固定支架2与其上的凸块20为整体成型的一体结构。固定支架2上框边、下框边、左框边、右框边的厚度为1厘米-2厘米。气缸3为四爪气缸，气缸圆周方向90°间隔设有四个能径向伸缩的气动爪31，四个真空吸嘴1通过四个固定支架2与气缸3上的四个气动爪31一一对应连接。

工作时，气缸3驱动四个气动爪31前后和左右方向运动，由于吸嘴连接孔21中心线与左、右两侧定位面的对称中心面共面设置，这样固定支架2上凸块20中心能与吸嘴连接孔21中心上、下正对设置，使得安装在吸嘴连接孔21上的真空吸嘴1与气动爪3上的凹槽安装位保持高精度的配合，有利于提高真空吸嘴1行程起点和终点位置的运行准确度，尤其在采用多个本实用新型真空吸嘴1阵列设置时，每个真空吸嘴均有其设定好的行程起点和行程终点，在吸取多个小部件并将多个小部件一起转移并安放在阵列设置的凹槽内时，本实用新型具有运行稳定，工作效率高的技术特点。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。