一种点焊机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种点焊机器人。

背景技术：

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术技术是将焊条通过高温将焊条融化，对外界两个工件实现接合的目的，锡焊在很多领域更是发挥着重要的作用，例如申请号为“201320251909.5”的专利，包括机器人本体，机器人本体具有焊接手臂和控制装置，焊接手臂有焊接装置，其特征是所述的焊接手臂中间是一个具有空腔的筒体，筒体下端是加热装置，该专利虽然做到了不会烧坏所要焊接的部位，但是在对外界进行锡焊工作时，往往由于锡条的位置不够准确而造成焊接的部位不够准确，导致焊接的部位未能完全焊接，使焊接的部位不够牢固，对焊接质量造成一定的影响，严重设备的整体使用效果，并且在焊接过程中，由于整体为机器控制，当锡条弯曲程度过大造成锡条不能到达指定位置，所以依然可能造成焊接的位置不准确，所以现有技术无法满足人们对于一种可以自动控制锡条的稳定、使得焊接位置更准确、使用方便的点焊机器人的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点焊机器人，包括第一圆筒，所述第一圆筒的内部设有第二圆筒，所述第二圆筒的外壁上方安装有螺母，所述螺母的内壁设有螺纹杆，所述螺纹杆与螺母螺纹相连，所述螺纹杆的左侧设有电机，所述电机的轴端与螺纹杆相连，所述电机的底部与第一圆筒的外壁相连，所述第二圆筒的内壁下方中心安装有第一支架，所述第一支架的背面设有第一滚轮，所述第一滚轮通过第一销轴与第一支架活动相连，所述第一滚轮的外壁设有锡条，所述第一支架的右侧设有第二支架，所述第二支架的底部与第二圆筒相连，所述第二支架的正面设有多个第一通孔，所述第一通孔的内壁安装有第一轴承，所述第一轴承的内壁安装有转轴，所述转轴的外壁右侧成设有第一凹槽，所述第一凹槽与锡条的外壁相贴合，所述第二圆筒的内壁右侧上下均安装有第三支架，所述第三支架的背面设有第二滚轮，所述第二滚轮的正面安装有第二销轴，所述第二销轴的外壁安装有第二轴承，所述第二销轴通过第二轴承与第三支架活动相连，所述第二滚轮的外壁相互贴合，所述第二滚轮的外壁设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁与锡条的外壁相贴合，所述第二圆筒的右端安装有盖体，所述盖体的右侧设有导管，所述导管贯穿盖体，所述锡条通过导管贯穿盖体。

优选的，所述第一圆筒的左侧安装有第一挡板，所述第一挡板的左侧安装有第一半圆环，所述第一半圆环的左侧安装有第二挡板，所述第一半圆环的下方设有第二半圆环，所述第二半圆环的左右两侧均安装有第二挡板，所述第二挡板与第一挡板的上表面均设有螺纹孔。

优选的，所述螺纹孔的内部设有螺栓。

优选的，所述螺纹杆的右端安装有圆板。

优选的，所述第二圆筒的内壁左侧安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该点焊机器人，通过第一圆筒、第二圆筒、电机、螺纹杆与螺栓之间的配合，实现了通过电机自动控制锡条的长度，使焊接需要的锡条长度可以自动变化，可以更好的与外界加热装置配合，更好将需要焊接的部位进行焊接，保证了焊接质量，并且通过转轴、第二滚轮与导管之间的配合，实现了将锡条进行拉直处理，拉直后的锡条穿过导管以备焊接使用，避免了由于定位确定之后锡条的弯曲造成的焊接部位偏移致使焊接效果受到影响，不会由于焊接效果不佳进行二次焊接，减少了工作量，并且不会由于焊接效果不佳使得焊接后的设备使用受到影响，所以该点焊机器人完全可以满足现如今人们对于一种可以自动控制锡条的稳定、使得焊接位置更准确、使用方便的点焊机器人的需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2图1中第一挡板、第一半圆环与螺栓连接关系结构示意图；

图3为图1中第二滚轮的右视图；

图4为图1中锡条、第二支架与转轴连接关系结构示意图。

图中：1、第一圆筒，2、第二圆筒，3、螺母，4、螺纹杆，5、圆板，6、电机，7、橡胶垫，8、盖体，9、导管，10、第一支架，11、第一销轴，12、第一滚轮，13、锡条，14、第二支架，15、螺纹孔，16、第一通孔，17、第一轴承，18、转轴，19、第一凹槽，20、第三支架，21、第二滚轮，22、第二销轴，23、第二轴承，24、第二凹槽，25、第一挡板，26、第一半圆环，27、第二半圆环，28、螺栓，29、第二挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种点焊机器人，包括第一圆筒1，第一圆筒1的内部设有第二圆筒2，第二圆筒2的外壁上方安装有螺母3，螺母3通过螺纹杆4的转动带动第二圆筒2在第一圆筒1的内部向左或向右运动，螺母3的内壁设有螺纹杆4，螺纹杆4与螺母3螺纹相连，螺纹杆4的左侧设有电机6，电机6的轴端与螺纹杆4相连，电机6的底部与第一圆筒1的外壁相连，第二圆筒2的内壁下方中心安装有第一支架10，第一支架10对第一滚轮12起到支撑作用，第一支架10的背面设有第一滚轮12，第一滚轮12通过第一销轴11与第一支架10活动相连，第一滚轮12的外壁设有锡条13，第一支架10的右侧设有第二支架14，第二支架14对两个转轴18起到支撑作用，第二支架14的底部与第二圆筒2相连，第二支架14的正面设有两个第一通孔16，第一通孔16的内壁安装有第一轴承17，第一轴承17的内壁安装有转轴18，转轴18的外壁右侧成设有第一凹槽19，转轴18通过第一凹槽19将锡条13夹紧，第一凹槽19与锡条13的外壁相贴合，第二圆筒2的内壁右侧上下均安装有第三支架20，第三支架20的背面设有第二滚轮21，第二滚轮21的正面安装有第二销轴22，第二销轴22的外壁安装有第二轴承23，第二销轴22通过第二轴承23与第三支架20活动相连，第二滚轮21的外壁相互贴合，第二滚轮21通过第二凹槽24将锡条13夹紧，第二滚轮21的外壁设有第二凹槽24，第二凹槽24的内壁与锡条13的外壁相贴合，第二圆筒2的右端安装有盖体8，盖体8的右侧设有导管9，导管9贯穿盖体8，锡条13通过导管9贯穿盖体8，盖体8保证第一圆筒2内部的清洁，第一圆筒1的左侧安装有第一挡板25，第一挡板25的左侧安装有第一半圆环26，第一半圆环26的左侧安装有第二挡板29，第一半圆环26的下方设有第二半圆环27，第一圆环26与第二圆环27配合，使得该点焊机更方便的与外界相连，第二半圆环27的左右两侧均安装有第二挡板29，第二挡板29与第一挡板25的上表面均设有螺纹孔15，螺纹孔15的内部设有螺栓28，螺栓28与螺纹孔15啮合相连，螺纹杆4的右端安装有圆板5，圆板5防止螺纹杆4与螺母3脱离，第二圆筒2的内壁左侧安装有橡胶垫7。

在使用该点焊机器人时，将该点焊机器人放置在需要焊接的设备合适的位置，随后将锡条13缠绕在第一滚轮12的外壁，随后将锡条13从左到右依次贯穿第一凹槽19与第二凹槽24，随后将锡条13穿过导管9，并将锡条13靠近需要焊接的位置，将第二销轴22与外界动力装置相连，此时通过外界动力装置带动第二销轴22转动，第二销轴的22带动第二滚轮21转动，通过两个第二滚轮21的配合将锡条13向右带动，锡条13通过第一凹槽19带动转轴8转动，进而带动第一滚轮12转动，并将第一滚轮12外壁的锡条13带动向右运动，此时接通电机6的外接电源，通过控制电机6的转动，实现通过螺母3与螺纹杆4的配合带动第二圆筒2在第一圆筒1的内部左右移动，进而实现将锡条13与外界需要焊接的位置进行贴合，通过外界加热装置将导管9右侧的锡条融化，实现对于外界需要焊接的设备进行焊接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。