一种多头多工位室温缩管装置的制作方法

文档序号:16699923发布日期:2019-01-22 21:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多头多工位室温缩管装置,其包括机床平台,其特征在于:其还包括安装于所述机床平台上的定位夹持机构和两组缩管机构,待缩管加工的管件呈横向水平状地由所述定位夹持机构定位夹持,两组所述缩管机构分别对称地设置于所述定位夹持机构的横向左右两侧,所述缩管机构包括单轴机器人、横推气缸、第一缩管模具和第二缩管模具,所述单轴机器人包括导轨与滑块,所述单轴机器人的导轨沿纵向布置、所述滑块滑动安装于所述导轨上,所述滑块上沿纵向自前向后依次贯穿安装有横向相互平行的第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座且所述第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座均能在所述滑块内横向平移,所述第一缩管模具、第二缩管模具分别对应安装于所述第一支撑座、第三支撑座上并朝向所述定位夹持机构,所述横推气缸设置于所述单轴机器人的横向外侧且所述横推气缸的推杆能够与所述第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座分别形成可拆卸的横向轴接。

2.根据权利要求1所述的一种多头多工位室温缩管装置,其特征在于:任一组所述缩管机构的第二支撑座上安装有固定入块。

3.根据权利要求1或2所述的一种多头多工位室温缩管装置,其特征在于:所述定位夹持机构包括管件定位块和管件固定入块,所述管件定位块呈横向水平地安装于所述机床平台上,所述管件固定入块通过纵移驱动结构安装于所述机床平台上且所述管件固定入块与所述管件定位块正对设置,所述管件固定入块能在所述纵移驱动结构的带动下沿纵向往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种多头多工位室温缩管装置,其特征在于:所述纵移驱动结构安装于所述管件定位块的纵向后侧,所述纵移驱动结构包括纵移气缸、滑台和两根纵移导轨,两根所述纵移导轨沿纵向平行地安装于所述管件定位块的纵向后侧的横向左右两端,所述滑台底部的横向两侧滑动安装于两根所述纵移导轨上,所述纵移气缸安装于所述两根纵移导轨之间的纵向后侧且所述纵移气缸的导杆沿纵向向前设置,所述纵移气缸的导杆与所述滑台连接。

5.根据权利要求3所述的一种多头多工位室温缩管装置,其特征在于:所述机床平台上并位于所述管件定位块的纵向后侧安装有限位块。

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