技术总结
本实用新型公开了一种自动拉铆机，包括机架、第一铆钉系统、第二铆钉系统及夹紧装置，机架设有用于支撑工件的托板、用于定位工件的定位柱，第一铆钉系统与第二铆钉系统分别设置于托板的一组对边，第二铆钉系统有两个，第一铆钉系统包括水平铆钉枪及用于驱动水平铆钉枪运动的水平铆钉枪驱动装置，第二铆钉系统包括斜铆钉枪及用于驱动斜铆钉枪运动的斜铆钉枪运动装置，托板可沿水平方向滑动，夹紧装置用于固定与夹紧工件。本实用新型能够提升产品的铆接效率，配合现有技术中的机械手臂、铆钉自动供给装置进行工作，实现快速铆接，各铆钉枪速度与位置的控制可以充分发挥现有的机电控制技术、传感器技术，提升制造的自动化水平。
技术研发人员：李静远;韩宝清
受保护的技术使用者：合肥宝亿自动化科技有限公司
技术研发日：2018.06.21
技术公布日：2019.02.05